一种直升机机身骨架抓取装置的制作方法

本实用新型涉及直升机安装领域，具体为一种直升机机身骨架抓取装置。

背景技术：

中国直升机产业近年来发展非常迅速，无论是军用还是民用直升机领域都获得了累累硕果。尤其是民用直升机产业随着低空空域将要开放的利好消息刺激，已经呈现出一幅全国遍地开花的趋势。各种国外直升机制造生产线在中国也开始建设投产。但目前基本所有的直升机组装均处于手工组装，很少采取类似于汽车组装的生产线组装模式。目前，直升机组装过程中骨架需两到三个人人力抬至起落架并配合调整安装位置，生产效率低，费时费力，有安全隐患，不利于高效流水线式的作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效、安全又省力的直升机机身骨架抓取装置。

本实用新型的技术方案如下：一种直升机机身骨架抓取夹具，包括连接机架、机械臂安装装置、连接杆、夹紧装置，所述连接机架由四根双层空心长杆连接而成Ⅱ字形，空心长杆，内外层之间通过支脚连接，所述外层为多面杆体，每个面上均设置有均匀分布的可通螺栓的通孔，空心长杆之间通过三角块和螺栓固定连接，所述机械臂安装装置固定安装在连接机架上，所述夹紧装置通过连接杆固定安装在连接机架的四角。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述夹紧装置由气缸、气缸座、连接块、安装块、上夹爪、下夹爪，所述气缸安装在气缸座上，所述气缸座固定在安装块上并通过安装块安装于连接杆上，所述连接块与穿过气缸座的气缸杆相连，所述上夹爪和下夹爪分别固定安装于安装块和连接块上。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述连接杆通过一个转向连接紧固块固定安装在连接机架上。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述连接机架的一侧还安装有一根紧固连杆，所述紧固连杆通过两个转向连接紧固块固定安装在连接机架上相对的两根空心长杆上。

本实用新型工作时，机器人通过机械臂与本实用新型的机械臂连接装置连接，将本装置移至骨架上方，打开上夹爪和下夹爪，将骨架四个点夹紧固定，再使用机器人整体将骨架按固定位置与滑橇起落架定位对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：大大减少了人力成本，减轻人工的劳动力，减少了安装过程的安全性隐患，可以实现快速抓取快速安装，准确定位对接安装螺栓的安装孔心径，大大节省了直升机发动机的安装时间，提高了安装效率，同时可以实现生产线的高度自动化安装。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型夹紧装置结构示意图。

图中：连接机架1、机械臂安装装置2、连接杆3、夹紧装置4、气缸41、气缸座42、连接块43、安装块44、上夹爪45、下夹爪46。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2所示，一种直升机机身骨架抓取夹具，包括连接机架1、机械臂安装装置2、连接杆3、夹紧装置4，所述连接机架1由四根双层空心长杆连接而成Ⅱ字形，空心长杆，内外层之间通过支脚连接，所述外层为多面杆体，每个面上均设置有均匀分布的可通螺栓的通孔，空心长杆之间通过三角块和螺栓固定连接，所述机械臂安装装置2固定安装在连接机架1上，所述夹紧装置4通过连接杆3固定安装在连接机架1的四角。

所述夹紧装置4由气缸41、气缸座42、连接块43、安装块44、上夹爪45、下夹爪46，所述气缸41安装在气缸座42上，所述气缸座42固定在安装块44上并通过安装块44安装于连接杆3上，所述连接块43与穿过气缸座42的气缸杆相连，所述上夹爪45和下夹爪46分别固定安装于安装块44和连接块43上。

所述连接杆3通过一个转向连接紧固块固定安装在连接机架1上。

所述连接机架1的一侧还安装有一根紧固连杆，所述紧固连杆通过两个转向连接紧固块固定安装在连接机架1上相对的两根空心长杆上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。