用于惯性导航设备的定位安装机构的制作方法

本实用新型属于导航技术中惯性元器件工程技术领域，具体涉及一种用于惯性导航设备的定位安装机构。

背景技术：

为了使导航系统在使用过程中，能够发挥系统的最大精准性，则对用于安装惯性导航设备的安装托架有着严格的要求，需减少其因安装误差而引起交叉耦合的影响，减小或消除影响惯性导航设备精度因素，正常情况下，惯性导航设备需要安装在安装托架的中心轴(质点)位置，且水平一致性要好，而传统的方法是将惯性导航设备以安装托架中轴线安装，水平方向进行测量后判断是否安装到位，但是由于安装托架安装位置有限，在安装部位空间狭小的特定条件下，很难进行水平安装，且不易测量水平位置是否安装到位，同时，水平位置的测量会给安装工作带来新的工作量，也会出现安装时长增加、惯性导航设备精度变化、调试困难等问题，因此，有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于惯性导航设备的定位安装机构，通过设于安装托架上的水平定位安装装置将安装托架平衡精准的安装在飞机机体上，从而保证了惯性导航设备通过定位卡接装置和锁紧装置安装于安装托架上的安装精度，惯性导航设备安装于安装托架上后的航向精度高，结构简单，构思巧妙，生产成本低，生产效率高，适用于各类惯性导航设备，应用范围广，经济效益显著。

本实用新型采用的技术方案：用于惯性导航设备的定位安装机构，具有安装托架，所述安装托架上设有与惯性导航设备相适配的定位卡接装置，所述安装托架上设有水平定位安装装置且安装托架通过水平定位安装装置调整好平衡安装位置后固定于飞机机体上，所述惯性导航设备置于安装托架上并与定位卡接装置卡接后通过设于安装托架右端的锁紧装置将惯性导航设备锁紧固定于安装托架上。

其中，所述水平定位安装装置包括圆形定位孔、腰形定位孔、水平气泡囊和定位标尺，所述安装托架左右两端分别制有圆形定位孔和腰形定位孔且圆形定位孔和腰形定位孔位于定位卡接装置内侧，所述安装托架中部的方孔外侧壁上设有定位标尺，所述安装托架的水平中心线位置设有水平气泡囊且水平气泡囊位于方孔左右两侧，所述水平气泡囊内的气泡经圆形定位孔和腰形定位孔调整安装托架的安装位置后使气泡位于水平气泡囊的中心位置，所述安装托架通过圆形定位孔和腰形定位孔与螺栓配合连接后安装于飞机机体上，且设于飞机机体上并位于安装托架安装位置处的基准刻线与定位标尺的刻度线对齐。

进一步地，所述定位卡接装置包括与惯性导航设备相适配的U型槽和限位卡接凸台，所述U型槽和限位卡接凸台分别位于安装托架左右两端且限位卡接凸台以安装托架的水平中心线对称设置，所述惯性导航设备左端与U型槽适配且惯性导航设备右端与限位卡接凸台卡接后通过锁紧装置将惯性导航设备固定于安装托架上。

进一步地，所述安装托架右端两侧均设有锁紧装置且锁紧装置包括拉杆和锁紧螺帽，所述拉杆一端为光杆且拉杆另一端为螺杆，所述拉杆一端的光杆端部与安装托架右端铰接且拉杆另一端的螺杆与锁紧螺帽旋合后连接，所述惯性导航设备与定位卡接装置卡接后将拉杆拉出使锁紧螺帽位于惯性导航设备右端，并通过旋紧锁紧螺帽使锁紧螺帽抵紧惯性导航设备右端后将惯性导航设备固定于安装托架上。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、安装托架的安装位置以圆形定位孔为固定点调整安装托架至定位标尺的刻度线与飞机机体上安装托架安装位置处的基准刻线对齐，同时水平气泡囊中的气泡位于水平气泡囊中心位置时则为安装托架的平衡安装位置，结构简单，平衡安装位置调整方便快捷，安装后的水平精度高，为惯性导航设备的安装精度提供必要的安装条件；

2、设于安装托架上的两个限位卡接凸台，在控制限位卡接凸台内侧加工公差的前提下，可有效保证惯性导航设备在安装托架上安装的一致性，从而保证了惯性导航设备的水平安装精度和航向精度；

3、设计独特，构思巧妙，可有效解决惯性导航设备对安装精度要求高的问题，且其生产成本低，生产效率高，适用于各类导航设备使用，应用范围广，经济效益显著，具有很高的应用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型部分安装托架后面锁紧装置处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本实用新型的一种实施例。

用于惯性导航设备的定位安装机构，具有安装托架1，所述安装托架1上设有与惯性导航设备相适配的定位卡接装置，所述安装托架1上设有水平定位安装装置且安装托架1通过水平定位安装装置调整好平衡安装位置后固定于飞机机体上，所述惯性导航设备置于安装托架1上并与定位卡接装置卡接后通过设于安装托架1右端的锁紧装置将惯性导航设备锁紧固定于安装托架1上；具体的，所述水平定位安装装置包括圆形定位孔5、腰形定位孔6、水平气泡囊7和定位标尺8，所述安装托架1左右两端分别制有圆形定位孔5和腰形定位孔6且圆形定位孔5和腰形定位孔6位于定位卡接装置内侧，所述安装托架1中部的方孔9外侧壁上设有定位标尺8，所述安装托架1的水平中心线位置设有水平气泡囊7且水平气泡囊7位于方孔9左右两侧，所述水平气泡囊7内的气泡经圆形定位孔5和腰形定位孔6调整安装托架1的安装位置后使气泡位于水平气泡囊7的中心位置，所述安装托架1通过圆形定位孔5和腰形定位孔6与螺栓配合连接后安装于飞机机体上，且设于飞机机体上并位于安装托架1安装位置处的基准刻线与定位标尺8的刻度线对齐；具体的，所述定位卡接装置包括与惯性导航设备相适配的U型槽3和限位卡接凸台4，所述U型槽3和限位卡接凸台4分别位于安装托架1左右两端且限位卡接凸台4以安装托架1的水平中心线对称设置，所述惯性导航设备左端与U型槽3适配且惯性导航设备右端与限位卡接凸台4卡接后通过锁紧装置将惯性导航设备固定于安装托架1上；具体的，所述安装托架1右端两侧均设有锁紧装置且锁紧装置包括拉杆10和锁紧螺帽2，所述拉杆10一端为光杆且拉杆10另一端为螺杆，所述拉杆10一端的光杆端部与安装托架1右端铰接且拉杆10另一端的螺杆与锁紧螺帽2旋合后连接，所述惯性导航设备与定位卡接装置卡接后将拉杆10拉出使锁紧螺帽2位于惯性导航设备右端，并通过旋紧锁紧螺帽2使锁紧螺帽2抵紧惯性导航设备右端后将惯性导航设备固定于安装托架1上。

本结构中，安装托架1右端底面固定有锁紧块11且腰形定位孔6贯穿于锁紧块11，安装托架1在未安装惯性导航设备时，将拉杆10转动至安装托架1底部后拧紧锁紧螺帽2，使锁紧螺帽2端面抵紧锁紧块11侧壁后将锁紧装置固定于安装托架1底部，使用时，旋松锁紧螺帽2后转动拉杆10，使锁紧螺帽2转动至安装托架1右侧，然后使安装托架1上的圆形定位孔5和腰形定位孔6与飞机机体上的安装孔对齐，并通过螺栓将安装托架1与飞机机体连接，此时，螺栓处于旋松状态，之后转动安装托架1使定位标尺8上的刻度线与飞机机体上安装托架1安装位置处的基准刻线对齐，同时水平气泡囊7中的气泡位于水平气泡囊7的中心位置后，将圆形定位孔5和腰形定位孔6内的螺栓拧紧后使安装托架1固定于飞机机体上，完成安装托架1的安装，最后将惯性导航设备置于安装托架1上，且惯性导航设备的左端置入U型槽3内，其右端与限位卡接凸台4配合后卡接，转动拉杆10使锁紧螺帽2位于惯性导航设备右端后拧紧锁紧螺帽2，锁紧螺帽2抵紧惯性导航设备右端面后将其锁紧固定于安装托架1上。安装托架1的安装位置以圆形定位孔5为固定点调整安装托架1至定位标尺8的刻度线与飞机机体上安装托架安装位置处的基准刻线对齐，同时水平气泡囊7中的气泡位于水平气泡囊7中心位置时则为安装托架1的平衡安装位置，结构简单，平衡安装位置调整方便快捷，安装后的水平精度高，为惯性导航设备的安装精度提供必要的安装条件，设于安装托架1上的两个限位卡接凸台4，在控制限位卡接凸台4内侧加工公差的前提下，可有效保证惯性导航设备在安装托架1上安装的一致性，从而保证了惯性导航设备的水平安装精度和航向精度，设计独特，构思巧妙，可有效解决惯性导航设备对安装精度要求高的问题，且其生产成本低，生产效率高，适用于各类导航设备使用，应用范围广，经济效益显著，具有很高的应用价值。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。