一种多旋翼植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼植保无人机。

背景技术：

植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险。

但是现有的植保无人机的旋翼数量较少，有些甚至采用的是单旋翼，如果旋翼的数量较少，产生的向下气流便不利于雾流对作物的穿透性，甚至导致药剂往无人机上方运动，而且无法精准的控制喷洒药剂、种子、粉剂的投入量，导致喷洒效率低下。

所以，如何设计一种多旋翼植保无人机，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼植保无人机，包括全碳素纤维材质的无人机主体，所述无人机主体由设置在该无人机主体底部的底座、设置在该无人机主体内部的专用电池、设置在该无人机主体顶部的试剂瓶以及设置在该无人机主体侧面若干个对称的翼轴构成，所述翼轴的端部嵌入设置有翼杆，所述翼杆的端部设有马达，且所述马达与无人机主体电性连接，所述马达的顶端设有旋翼和固定帽，且所述马达与旋翼通过固定帽传动连接，所述无人机主体的一侧安装有收发器，且所述收发器与无人机主体信号连接，所述底座的底端设有喷管，且所述喷管贯穿所述底座和专用电池，并与试剂瓶固定连接，所述喷管的侧面设有控压阀，且所述控压阀嵌套设置在喷管的侧面，并对喷管施加压力，所述喷管的底端设有喷斗。

进一步的，所述底座的底端设有对称的支撑脚，且所述支撑脚之间平行设置，并通过设置在该支撑脚顶部的条状弹簧与底座活动连接。

进一步的，所述喷斗的一侧设有多个直径为1cm的喷孔，且所述喷孔呈环状分布在喷斗的外表面。

进一步的，所述旋翼的外表面设有若干个不规则分布的升力孔，且所述升力孔嵌入设置在旋翼外表面。

进一步的，所述试剂瓶的顶部设有添加盖，且所述添加盖与试剂瓶通过设置在添加盖底部的橡胶圈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种多旋翼植保无人机，设有四条能够通过翼轴伸缩的翼杆，不仅能够调节无人机旋翼之间的距离，同时喷管和喷斗的设置能够快速的从试剂瓶中导出药剂和种子，并均匀的喷洒，多旋翼的设置方式能够使该种无人机在飞行时获得最大的动力，而且旋翼上的升力孔能够将周围的气流下压，有效防止了雾流对作物的穿透性，甚至导致药剂往无人机上方运动，控压阀能够卡住喷管，更加有利于药物的精确喷洒，具有广泛的使用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的喷管局部结构示意图；

图中：1-试剂瓶；2-喷管；3-底座；4-专用电池；5-翼杆；6-马达；7-旋翼；8-翼轴；9-支撑脚；10-弹簧；11-收发器；12-无人机体；13-固定帽；14-喷斗；15-控压阀；16-喷孔；17-升力孔；18-添加盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼植保无人机，包括全碳素纤维材质的无人机主体12，所述无人机主体12由设置在该无人机主体12底部的底座3、设置在该无人机主体12内部的专用电池4、设置在该无人机主体12顶部的试剂瓶1以及设置在该无人机主体12侧面若干个对称的翼轴8构成，所述翼轴8的端部嵌入设置有翼杆5，所述翼杆5的端部设有马达6，且所述马达6与无人机主体12电性连接，所述马达6的顶端设有旋翼7和固定帽13，且所述马达6与旋翼7通过固定帽13传动连接，所述无人机主体12的一侧安装有收发器11，且所述收发器11与无人机主体12信号连接，所述底座3的底端设有喷管2，且所述喷管2贯穿所述底座3和专用电池4，并与试剂瓶1固定连接，所述喷管2的侧面设有控压阀15，且所述控压阀15嵌套设置在喷管2的侧面，并对喷管2施加压力，所述喷管2的底端设有喷斗14，设置喷管2的目的是为了将试剂瓶1中的药剂或者粉剂引出，方便喷洒。

进一步的，所述底座3的底端设有对称的支撑脚9，且所述支撑脚9之间平行设置，并通过设置在该支撑脚9顶部条状的弹簧10与底座3活动连接，由于田地间的地面不规则，设置弹簧10有利于无人机主体12的起落不受较大的影响。

进一步的，所述喷斗14的一侧设有多个直径为1cm的喷孔16，且所述喷孔16呈环状分布在喷斗14的外表面，呈多个散状分布的喷孔16有利于药剂和粉剂的均匀分撒，使单位面积的喷洒率达到合适水平。

进一步的，所述旋翼7的外表面设有若干个不规则分布的升力孔17，且所述升力孔17嵌入设置在旋翼7外表面，这里的升力孔17没有贯穿旋翼7，在旋翼7转动的过程中，内陷的升力孔17产生的气旋会带动附近的气流变化，使气流尽量的下压，从而使药剂不容易飞至无人机上方。

进一步的，所述试剂瓶1的顶部设有添加盖18，且所述添加盖18与试剂瓶1通过设置在添加盖18底部的橡胶圈固定连接，设置添加盖18的目的能够方便往试剂瓶1中添加药剂粉剂。

工作原理：首先，工作人员需通过添加盖18打开试剂瓶1，在试剂瓶1中添加相应的药剂或种子，然后通过外部的遥控器启动无人机主体12，这里要说明的是，无人机主体12的一侧安装有收发器11，收发器11与无人机主体12信号连接，所以无人机主体1能够非常方便地面控制，当试剂瓶1中装的容量较多时，就要通过翼轴8来将设置在翼轴8内的翼杆5拉开，拉开的好处能够使旋翼7之间的距离增大，从而使旋翼7产生的升力变大，有利于无人机主体12的起飞，而且在飞行过程中，内陷的升力孔17产生的不规则气旋会带动附近的气流变化，使无人机主体12下方的气流迅速下压，与此同时，试剂瓶1中的试剂通过喷管2导出致喷斗14，并伴随喷孔16喷洒到下方空地，使药剂喷洒更加均匀，控压阀15具有收缩喷管2的作用，控压阀15一旦收缩，喷管2中的药物流通量便会减少，在无人机完成作业降落时，支撑脚9顶端的弹簧10，能过减少田地里不规则地面产生的大量冲击力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。