一种可折叠多旋翼植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠多旋翼植保无人机。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。其可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，

目前对于多旋翼植保无人机，尤其是负载较大的多旋翼植保无人机，其体积多较庞大或机臂较多，运输转场困难，给作业使用带来了极大的不便性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可折叠多旋翼植保无人机，其可折叠放置，便于运输、转场和维修保养。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可折叠多旋翼植保无人机，其包括机体、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；

所述机臂包括位于同一直线上的第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的第一端与所述机体连接，所述第一机臂的第二端与所述第二机臂的端部转动连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括套接在所述第一机臂第二端外表面上的第一接头和套接在所述第二机臂端部外表面上的第二接头，所述第一接头与第二接头通过转轴连接，以使得所述第二机臂绕所述转轴转动；

所述第一接头的边部设置有第一连接件，所述第二接头的边部设置有第二连接件，当所述第二机臂绕所述转轴转动以将所述第一机臂和第二机臂延展在同一直线上时，所述第一连接件与所述第二连接件相配合以将所述第一接头和第二接头卡紧。

采用上述进一步方案的有益效果是：当需要将第二机臂与第一机臂折叠时，打开卡在一起的第一接头上的第一连接件和第二接头上的第二连接件，第二机臂绕转轴转动，使得第二机臂折叠至与第一机臂平行的位置上，缩小机臂所占的空间，便于运输和转场；当需要将第二机臂与第一机臂展开时，将第二机臂绕转轴转动至与第一机臂处于同一直线上，并将第一接头上的第一连接件与第二接头上的第二连接件卡紧，从而将第二机臂和第一机臂固定在同一直线上，实施无人机的飞行作业。

进一步，所述第一连接件包括至少两个间隔设置的第一柱，相邻的两个所述第一柱上均设置有相互连通的第一通孔；所述第二连接件包括至少一个第二柱，所述第二柱上设置有第二通孔；

当所述第二机臂绕所述转轴转动至与第一机臂处在同一直线上时，所述第二柱卡合在相邻的两个所述第一柱之间并使得所述第一通孔与第二通孔连通，以形成用于通过锁定螺钉的连通通道。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将第二柱卡合在相邻的两个第一柱之间，并采用锁定螺钉将第一连接件与第二连接件锁定在一起，可保证第二机臂与第一机臂紧固连接在同一直线上。

进一步，还包括连接管，所述第一机臂的第一端通过所述连接管与所述机体连接，且所述第一机臂的第一端与所述连接管可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将第一机臂的第一端与连接管可拆卸连接，便于将机臂与机身快速拆装，进一步方便了快速作业和运输转场的需求。

进一步，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂均匀环绕所述机体设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：环绕机体的周围设置四个机臂，减少机臂的个数，减轻机身整体重量，从而可增加动力的使用效率。

进一步，每个所述机臂的所述第一机臂和所述第二机臂上分别设置有一个所述旋翼。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在第一机臂和第二机臂上均设置一个旋翼，可为机体提供足够的升力，方便无人机的飞行和姿态调整。

进一步，所述机体的上部设置有容纳电池的电池盒，所述电池与所述旋翼连接。

进一步，还包括药液箱、与所述药液箱连接的药液管及与所述药液管连接的喷头；所述药液箱设置于所述机体的下方，所述药液管设置在所述机臂上，所述喷头的出液口向下。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机体的下方设置药液箱、药液管及喷头，便于实施药液喷洒作业，提高农药喷洒效率。

进一步，所述喷头设置于所述旋翼的正下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：将喷头设置在旋翼的正下方，增大农药喷幅的同时，可使得喷洒出来的农药雾滴受到向下的旋翼上的桨叶旋转的风力的影响，加大抗风性能，提高农药的喷洒效率。

进一步，还包括设置于所述机体下方的支架，以用于支撑所述机体，所述药液箱位于所述支架构成的空间中。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机体下方设置用于支撑机体的支架，便于无人机的平稳放置。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的可折叠多旋翼植保无人机的结构示意图；

图2、3为本实用新型实施例二提供的可折叠多旋翼植保无人机的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体，2-旋翼，3-第一机臂，4-第二机臂，5-第一接头，6-第二接头，7-第一柱，8-第二柱，9-转轴，10-电池盒，11-锁定螺钉，12-药液箱，13-支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种可折叠多旋翼植保无人机，其包括机体1、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼2；所述机臂包括位于同一直线上的第一机臂3和第二机臂4，所述第一机臂3的第一端与所述机体1连接，所述第一机臂3的第二端与所述第二机臂4的一端转动连接。

其中的机体1上可设置电池、控制机构等部件，旋翼2包括桨叶、电机及电调等部件，电池、控制机构等电子设备可通过大电流连接器与电调、电机的快速连接和安装。其中的机臂优选使用碳纤维材料制成，可最大化减轻机身重量，提高动力源的使用效率。

将机臂中的第一机臂3与第二机臂4转动连接，当该无人机不进行相应作业时，转动第二机臂4，将第二机臂4折叠至与第一机臂3平行的位置，从而可减小无人机的体积，便于运输和转场；当利用该无人机进行农药喷洒作业时，可将第二机臂4快速展开至与第一机臂3保持在一条直线上，从而极大地提高了无人机的作业效率和运输转场效率。

实施例二

如图2、3所示，本实施例提供了一种可折叠多旋翼植保无人机，其包括机体1、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼2；所述机臂包括位于同一直线上的第一机臂3和第二机臂4，所述第一机臂3的第一端与所述机体1连接，所述第一机臂3的第二端与所述第二机臂4的一端转动连接。其中的机臂优选使用碳纤维材料制成，可最大化减轻机身重量，提高动力源的使用效率。

本实施例的一个优选实施方式中，如图3所示，图3为图2中的A的放大图，该可折叠多旋翼植保无人机还包括套接在第一机臂3第二端外表面上的第一接头5和套接在第二机臂4端部外表面上的第二接头6，该第一接头5与第二接头6通过转轴9连接，第二机臂4可绕该转轴9转动，其中的第一接头5的边部上设置有第一连接件，第二接头6的边部上设置有第二连接件，当第二机臂4绕所述转轴9转动以将所述第一机臂3和第二机臂4延展在同一直线上时，所述第一连接件与所述第二连接件相配合以将所述第一接头5和第二接头6卡紧。当需要将第二机臂4与第一机臂3折叠时，打开卡在一起的第一接头5上的第一连接件和第二接头6上的第二连接件，第二机臂4绕转轴9转动，使得第二机臂4折叠至与第一机臂3平行的位置上，缩小机臂所占的空间，便于运输和转场；当需要将第二机臂4与第一机臂3展开时，将第二机臂4绕转轴9转动至与第一机臂3处于同一直线上，并将第一接头5上的第一连接件与第二接头6上的第二连接件卡紧，从而将第二机臂4和第一机臂3固定在同一直线上，实施无人机的飞行作业。

为方便第二机臂4的延展与折叠，优选的，该第一连接件可包括至少两个间隔设置的第一柱7，如图3所示，图3中给出了三个间隔设置的第一柱7，该相邻的两个第一柱7上应均设置相互连通的第一通孔；其中的第二连接件可包括至少一个第二柱8，图3中给出了两个间隔设置的第二柱8，该第二柱8上也应设置第二通孔，其中的第二柱8应可以卡合在相邻的两个第一柱7之间的空间中。当第二机臂4绕转轴9转动至与第一机臂3处在同一直线上时，每个第二柱8均卡合在对应的相邻的两个第一柱7之间，并使得第一柱7的第一通孔与第二柱8上的第二通孔连通，将锁定螺钉11插入该第一通孔与第二通孔形成的连通通道，从而将第一接头5与第二接头6锁定，保证了第一机臂3与第二机臂4紧固连接在同一直线上，便于实施无人机的正常飞行作业。当需要将第二机臂4折叠时，需拔出锁定螺钉11，将第一柱7与第二柱8分离，将第二机臂4绕转轴9转动至与第一机臂3平行的位置，使得第二机臂4贴在第一机臂3上，缩短了机臂所占的空间，便于无人机的收纳和运输。由图3所示的结构中，第一连接件位于第一接头5的侧边上，第二连接件位于第二接头6的侧边上，第二机臂4可绕转轴9转动至第一机臂3的侧部并与第一机臂3相贴。另外，在本实施例另一个实施方式中，该第一连接件还可设置在第一接头5的上端边，将第二连接件设置在第二接头6的下端边，第二机臂4可绕转轴9转动至第一机臂3的下部并与第一机臂3相贴，该种结构同样可实现第二机臂4的展开与折叠，且不影响第一机臂3和第二机臂4上的旋翼2。

为进一步方便该无人机的运输转场，本实施例提供的可折叠多旋翼植保无人机还包括连接管，其中的第一机臂3的第一端通过该连接管与机体1连接，且第一机臂3的第一端与连接管可拆卸连接。当该无人机不进行飞行作业时，在将第二机臂4折叠的同时，还可将第一机臂3从机体1上拆下，进一步减少了无人机所占用的空间，进一步方便了快速作业和运输转场的需求；当利用该无人机进行农药喷洒作业时，将第一机臂3快速与连接管对接，并将第二机臂4展开至与第一机臂3处于同一直线的位置，从而极大地提高了无人机的作业效率和运输转场的效率。

为减少机臂的个数，减轻机身的整体重量，其中的机臂的数量优选为四个或六个，当所述机臂的数量为四个时，四个所述机臂应均匀环绕机体1设置，且每个机臂的第一机臂3和第二机臂4上均应分别设置一个旋翼2，可为无人机提供足够的升力，方便无人机的飞行和姿态调整。当机臂的数量为六个时，六个所述机臂应均匀环绕机体1设置。需要说明的是，机臂的数量可根据实际需要进行任意设计，因机臂数量改变而获得的技术方案均应在本实用新型的保护范围之内。

为保护设置于机体1上的电池，还可在机体1上设置容纳电池的电池盒10，将电池与旋翼2连接，具体地，应将电池与旋翼2的电机连接，为电机提供动力源，便于驱动桨叶的旋转。

为便于实施该植保无人机的喷洒药液的作业，本实施例提供的可折叠多旋翼植保无人机还包括药液箱12、与所述药液箱12连接的药液管及与所述药液管连接的喷头；所述药液箱12设置于所述机体1的下方，所述药液管设置在所述机臂上，所述喷头的出液口向下。其中的药液箱12的材质优选为PC材料，整体质量较轻。

优选地，可在每个机臂上均设置至少一个药液管和至少一个喷头，药液管应与喷头一一对应，从而可增大药液喷洒的面积。进一步优选地，可将喷头设置在旋翼2的正下方，即喷头应对应的设置在旋翼2的桨叶的正下方，在增大农药喷幅的同时，可使得喷洒出来的农药雾滴受到向下的旋翼2上的桨旋转风力的影响，加大抗风性能，提高农药的喷洒效率。其中的药液管可为软管，喷头可通过药液喷管与药液管连通，其中的药液喷管应设置在机臂上，优选地，药液喷管与机臂转动连接。当实施无人机的农药喷洒作业时，将药液喷管转动至竖直方向，当收纳、运输无人机时，可将药液喷管转动至与机臂平行的位置并贴在机臂的下部，减少无人机所占的空间，便于收纳和运输。

为方便无人机的放置，还可在机体1的下方设置用于支撑机体1的支架13，优选地，该支架13包括四个支腿，可提高支架13支撑的稳定性，还可将药液箱12设置在支架13构成的空间中，节省各部件所占用的空间，极大地减小了无人机的体积。

本实施例提供的可折叠多旋翼植保无人机，可承载较高重量的负载，如可载重20kg，且其具有体积小，重量轻、造价低、拆装方便等优点，可广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。