一种折叠式植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种折叠式植保无人机。

背景技术：

植保无人机是农业、林业植物保护作业的无人驾驶飞机，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。但是现有的植保无人机一方面结构复杂、体积庞大、不易运输，且因为本身的设计问题导致飞行不稳定，严重影响到药液的喷洒效果；另一方面，现有的农用无人机的结构强度差、制造成本高，这也严重制约了其大规模地推广应用。所述中国专利201520423582.4公布了一种折叠式农用植保无人机，其技术方案包括农机主体和若干个可折叠旋翼臂，改种折叠式农用植保无人机，如果遥控器和接收器的距离稍远一点，可能会收到错误信息甚至接收不到信息，且在较为恶劣的环境下或者是在信号很差的状态下，无法优化数据进行稳定的数据传输。

所以，如何设计一种折叠式植保无人机，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折叠式植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式植保无人机，包括无人机主体和等间距设置在所述无人机主体四侧的折叠式旋翼，所述无人机主体顶端的中间部位设置有RAM控制器，所述RAM控制器的一侧设置有信号接收器，且所述信号接收器的内部安装有信号加强器，所述信号接收器的一侧放置有红外线传感器，所述无人机主体的底部设置有农药喷洒装置，所述折叠式旋翼包括第一连接臂和第二连接臂，且所述第一连接臂和所述第二连接臂通过定位销活动连接，所述第二连接臂的一侧设置有连接块，所述连接块连接有驱动电机，且所述驱动电机和所述连接块紧密焊接，所述驱动电机的顶部设置有呈柳叶型的螺旋桨，且所述驱动电机和所述螺旋桨转动连接。

进一步的，所述农药喷洒装置的两侧安装有对称的伸缩支架，且所述农药喷洒装置和所述伸缩支架紧密焊接，所述伸缩支架的底部均设置有平衡杆。

进一步的，所述第一连接臂和所述第二连接臂相对应的侧面均设置有电磁吸铁。

进一步的，所述螺旋桨由聚赛龙PP1120HF的材料制成。

进一步的，所述信号接收器和所述红外线传感器均电性连接所述RAM控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种折叠式植保无人机，可折叠，且折叠状态稳定，设置有伸缩支架，可以减少无人机占用空间，便于运输；结构简单，改造成本低，螺旋桨由聚赛龙PP1120HF的材料制成，降低了无人机整体的重量，从而降低了驱动电机的功耗；通过RAM控制器的可识别可拓展，强化无人机信息通信功能，不受飞行距离的限制，且信号接收更好，传输的数据更加的稳定，可以适应较为恶劣的工作环境，在农业植保方面具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型折叠式旋翼的结构示意图；

图3是本实用新型无人机主体的俯视图；

图中：1-无人机主体；2-农药喷洒装置；3-伸缩支架；4-平衡杆；5-RAM控制器；6-折叠式旋翼；7-螺旋桨；8-驱动电机；9-第二连接臂；10-电磁吸铁；11-第一连接臂；12-定位销；13-连接块；14-信号接收器；15-红外线传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠式植保无人机，包括无人机主体1和等间距设置在所述无人机主体1四侧的折叠式旋翼6，所述无人机主体1顶端的中间部位设置有RAM控制器5，所述RAM控制器5的一侧设置有信号接收器14，且所述信号接收器14的内部安装有信号加强器，增强了信号传输的强度，所述信号接收器14的一侧放置有红外线传感器15，所述红外线传感器15将检测到的信息通过RAM控制器5传送给工作人员，所述无人机主体1的底部设置有农药喷洒装置2，所述折叠式旋翼6包括第一连接臂11和第二连接臂9，且所述第一连接臂11和所述第二连接臂9通过定位销12活动连接，所述第二连接臂9的一侧设置有连接块13，所述连接块13连接有驱动电机8，且所述驱动电机8和所述连接块13紧密焊接，所述驱动电机8的顶部设置有呈柳叶型的螺旋桨7，且所述驱动电机8和所述螺旋桨7转动连接，降低了空气的阻力，提高了植保无人机飞行效率。

作为本实用新型进一步优选地，所述农药喷洒装置2的两侧安装有对称的伸缩支架3，且所述农药喷洒装置2和所述伸缩支架3紧密焊接，所述伸缩支架3的底部均设置有平衡杆4，增加了植保无人机的稳定性。

作为本实用新型进一步优选地，所述第一连接臂11和所述第二连接臂9相对应的侧面均设置有电磁吸铁10，所述电磁吸铁10可将第一连接臂11和第二连接臂9吸住，实现了可折叠的功能，而且操作简单。

作为本实用新型进一步优选地，所述螺旋桨7由聚赛龙PP1120HF的材料制成，降低了植保无人机整体的重量，从而降低了驱动电机的功耗。

作为本实用新型进一步优选地，所述信号接收器14和所述红外线传感器15均电性连接所述RAM控制器5，强化植保无人机信息通信功能，进而使得传输的数据更加的稳定。

工作原理：首先，无人机主体1顶端的中间部位设置有RAM控制器5，RAM控制器5的一侧设置有信号接收器14，且信号接收器14的内部安装有信号加强器，增强了信号传输的强度，进而可克服在较为恶劣的环境下或者是在信号很差的状态下，达到优化数据进行稳定的数据传输的目的，信号接收器14的一侧放置有红外线传感器15，所述红外线传感器15将检测到的信息通过RAM控制器5传送给工作人员，进而可以控制农药喷洒装置2达到喷雾、喷洒的目的。第一连接臂11和第二连接臂9通过定位销12活动连接，第一连接臂11和第二连接臂9相对应的侧面均设置有电磁吸铁10，进而电磁吸铁10可将第一连接臂11和第二连接臂9吸住，实现了可折叠的功能，而且操作简单。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。