航摄平台和航摄装置的制作方法

本实用新型涉及航拍领域的技术方案，特别涉及一种航摄平台和航摄装置。

背景技术：

航摄系统是指安装在飞行平台上，利用高分辨率相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹规划和实时监控、信息数据压缩和自动传输、影像预处理等功能。航摄系统可用于进行测绘地形图、灾害监测及预警等服务于国民经济建设中。航摄系统的应用首先需要稳定地安装在飞行器上，现有的航摄仪安装时，为了同时保证航摄仪的安装牢固性和拍摄质量，需要针对不同的机型设计不同的航摄平台，以将航摄仪按照相关技术标准安装在飞行上安全、稳定地作业。通常设计专用的航摄平台耗时长，且在安装及拆除时对飞行平台和航摄仪的稳定性有不利影响，由此将增加航摄任务的使用成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航摄平台和航摄装置，以解决现有技术需要根据不同机型设计不同航摄平台的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种航摄平台，包括安装板和至少两个承载组件；所述承载组件包括承载杆、减震器和联接杆，所述承载杆的第一端与所述安装板的表面联接，所述承载杆的第二端与所述减震器联接，所述减震器与所述联接杆联动联接，所述联接杆用于与航摄仪联接固定，所述减震器用于通过所述联接杆，对所述航摄仪进行减震处理。

优选的，所述承载组件为两个，两个所述承载组件以相对布置的形式，围绕所述安装板的几何中心布置；或所述承载组件为三个，三个所述承载组件以布置于三角形三个端角的形式，围绕所述安装板的几何中心布置；或所述承载组件为四个，四个所述承载组件以布置于矩形四条边的形式，围绕所述安装板的几何中心布置。

优选的，所述承载组件包括两根所述的承载杆，两根所述承载杆相对布置，所述减震器设于两根所述承载杆之间，两根所述承载杆的第二端共同与所述减震器联接。

优选的，所述承载组件包括承载板，所述承载板的两端分别与两个所述承载杆的第二端连接，所述减震器承托在所述承载板上。

优选的，所述承载组件包括固定板，所述固定板的两端分别与两个所述承载杆的第一端连接，所述固定板与所述安装板联接固定。

优选的，所述承载杆、所述承载板和所述固定板一体成型。

优选的，所述安装板上设有导线孔，所述导线孔贯通所述安装板的两表面。

优选的，所述安装板上设有多个安装孔，所述安装孔用于通过螺钉将所述航摄平台与飞行器联接固定。

优选的，所述航摄平台包括承托环，各个所述联接杆均与所述承托环联接，所述承托环用于承托所述航摄仪。

一种航摄装置，包括飞行器、航摄仪和上述的航摄平台，所述飞行器与所述航摄平台联接固定，所述航摄平台的所述联接杆与所述航摄仪联接固定。

本实用新型的有益效果如下：

首先，由于所述联接杆用于与航摄仪联接固定，所以对航摄仪进行固定后，便可通过安装板与各类飞行器实现联接固定，即实现了航摄仪的安装；其次，由于所述减震器与所述联接杆联动联接，所以减震器能够通过联动杆对航摄仪进行减震处理，为航摄仪的拍摄质量提供了保证；显然，本实用新型同时实现了航摄仪与各类型飞行联接固定、以及保证拍摄质量的目的，即通过本实用新型便可具备针对性设计航摄平台达到的效果，无需再根据不同的飞行器设计不同的航摄平台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型航摄平台优选实施方式提供的使用状态示意图；

图2是本实用新型航摄平台优选实施方式提供的承载杆、承载板和固定板的组合状态示意图；

图3是本实用新型航摄平台优选实施方式提供的俯视结构示意图。

附图标记如下：

1、安装板；11、导线孔；12、安装孔；

21、承载杆；22、减震器；23、联接杆；24、承载板；25、固定板；

3、航摄仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

从图1至3可知，本实用新型所述的航摄平台，包括安装板1和至少两个承载组件；所述承载组件包括承载杆21、减震器22和联接杆23，所述承载杆21的第一端与所述安装板1的表面联接，所述承载杆21的第二端与所述减震器22联接，所述减震器22与所述联接杆23联动联接，所述联接杆23用于与航摄仪3联接固定，所述减震器22用于通过所述联接杆23，对所述航摄仪3进行减震处理。

本实施方式具体如下：

1、将各个联接杆23均与航摄仪3联接固定，即实现了航摄仪3在航摄平台上的安装固定；

2、将安装板1与飞行器联接固定，即实现了航摄平台与飞行器的安装固定，从而使得飞行器、航摄平台、航摄仪3构成一个整体；

3、由于减震器22与联接杆23联动联接，所以在飞行器的飞行过程中，若航摄仪3产生晃动，减震器22能够带动联接杆23进行调节性移动，航摄仪3将在跟随联接杆23进行调节性移动的过程中保持稳定状态，从而确保了拍摄质量。

显然，本实施方式的安装板1结构简单，通过螺丝、螺母便可与各类型飞行器联接固定，而且在减震器22和联接杆23的相互作用下，还能为航摄仪3的拍摄质量提供保证，即同时实现了航摄仪3与各类型飞行联接固定、以及保证拍摄质量的目的，即通过本实施方式所述的航摄平台，便可具备针对性设计航摄平台达到的效果，无需再根据不同的飞行器设计不同的航摄平台。

本实用新型的优选实施方式如下，所述承载组件为两个，两个所述承载组件以相对布置的形式，围绕所述安装板1的几何中心布置；或所述承载组件为三个，三个所述承载组件以布置于三角形三个端角的形式，围绕所述安装板1的几何中心布置；或所述承载组件为四个，四个所述承载组件以布置于矩形四条边的形式，围绕所述安装板1的几何中心布置。

本实施方式包括以下三个方案：

1、所述承载组件为两个，两个所述承载组件以相对布置的形式，围绕所述安装板1的几何中心布置，能够确保承载组件承载航摄仪3后，航摄仪3的重心能与安装板1几何中心保持相一致，加强日后飞行时的稳定性；

2、所述承载组件为三个，三个所述承载组件以布置于三角形三个端角的形式，围绕所述安装板1的几何中心布置，即假定安装板1上画有一个三角形，并将三个承载组件设于三角形三个端角的位置上，能够确保承载组件承载航摄仪3后，航摄仪3的重心能与安装板1几何中心保持相一致，加强日后飞行时的稳定性；

3、所述承载组件为四个，四个所述承载组件以布置于矩形四条边的形式，围绕所述安装板1的几何中心布置，即假定安装板1上画有一个矩形，并将四个承载组件设于矩形四条边的位置上，能够确保承载组件承载航摄仪3后，航摄仪3的重心能与安装板1几何中心保持相一致，加强日后飞行时的稳定性。

本实用新型的优选实施方式如图1和2所示，所述承载组件包括两根所述的承载杆21，两根所述承载杆21相对布置，所述减震器22设于两根所述承载杆21之间，两根所述承载杆21的第二端共同与所述减震器22联接。

减震器22的安装牢固，是保证减震器22对航摄仪3调节准确的重要前提，所以本实施方式将每个承载组件的承载杆21设为两根，通过两根承载杆21同时对减震器22进行固定，加强了减震器22的安装牢固性，为保证航摄仪3的拍摄质量提供了重要保障。

本实用新型的优选实施方式如图1和2所示，所述承载组件包括承载板24，所述承载板24的两端分别与两个所述承载杆21的第二端连接，所述减震器22承托在所述承载板24上。

实现两根承载杆21同时固定减震器22的方式多种多样，本实施方式便是其中一种，由于所述承载板24的两端分别与两个所述承载杆21的第二端连接，即两根承载杆21能够同时对承载板24实现支撑，保持承载板24的受力平稳，所以当减震器22承只需与承载板24联接，便可实现安装牢固的目的。

本实用新型的优选实施方式如图1所示，所述承载组件包括固定板25，所述固定板25的两端分别与两个所述承载杆21的第一端连接，所述固定板25与所述安装板1联接固定。

若逐根承载杆21单独与安装板1联接固定，则需要进行多次重复安装，过程繁琐，为工作人员带来不便；为解决这一问题，本实施方式增设了固定板25，由于所述固定板25的两端分别与两个所述承载杆21的第一端连接，所以将固定板25与安装板1联接固定后，即同时实现了两根承载杆21的安装固定，大大提高了安装效率。

本实用新型的优选实施方式如图2所示，所述承载杆21、所述承载板24和所述固定板25一体成型。

若承载杆21、承载板24和固定板25为单独部件，则三者之间需要进行适配安装，为使用者带来不便，而且为三个部件进行开模，也增加了生产成本；为解决这一问题，本实施方式将承载杆21、承载板24和固定板25设为一体成型，避免了繁琐的安装过程，也只需为一个部件进行开模，从而降低了生产成本。

本实用新型的优选实施方式如图1和3所示，所述安装板1上设有导线孔11，所述导线孔11贯通所述安装板1的两表面。

在安装航摄仪3后，航摄仪3需要引线与其他装置进行信号传输，为便于航摄仪3引线导出，本实施方式在安装板1上设置了导线孔11，所以航摄仪3的线缆便可直接穿过导线孔11与其他装置进行电性连接。

其中，还可将导线孔11设于安装板1的几何中心上，使得导线孔11置于航摄仪3的上方，以减少航摄仪3需要进行引线的距离。

本实用新型的优选实施方式如图1和3所示，所述安装板1上设有多个安装孔12，所述安装孔12用于通过螺钉将所述航摄平台与飞行器联接固定。

航摄平台与飞行器固定的方式多种多样，可以是卡扣卡槽配合，或是螺丝螺孔配合等，而本实施方式优选使用螺丝螺孔配合的方式，此方式安装简单、适用范围广，在进行安装时，使用螺丝穿过安装孔12，与飞行器上对应的螺孔联接便可，大大提高了航摄平台安装的便利性。

本实用新型的优选实施方式如下，所述航摄平台包括承托环，各个所述联接杆23均与所述承托环联接，所述承托环用于承托所述航摄仪3。

若逐根联接杆23单独与航摄仪3联接固定，则需要进行多次重复安装，过程繁琐，为工作人员带来不便；为解决这一问题，本实施方式增设了承托环，由于各个联接杆23均与承托环联接，所以承托环将由各个联接杆23实现支撑，航摄仪3只需直接承托在承托环上便可，免去多次重复的安装工序，大大提高了安装效率。

另外，本实用新型所述的航摄装置，包括飞行器、航摄仪3和上述的航摄平台，所述飞行器与所述航摄平台联接固定，所述航摄平台的所述联接杆23与所述航摄仪3联接固定。

根据上文可知，在应用上述的航摄平台后，本实施方式能够随意更换需要的飞行器或航摄仪3，即大大增加了使用者的选择空间，便于使用者根据不同的情况进行选择，为使用者的应用带来了极大的便利。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。