挂弹车的旋转移动工作台的制作方法

本实用新型涉及军品挂弹车，特别涉及一种挂弹车的旋转移动工作台。

背景技术：

当今，国内外飞机挂装附件等重物基本由挂弹车来完成，旋转移动工作台是挂弹车的核心部件，位于挂弹车起升臂的前端。目前挂弹车的工作台旋转方式分为两种，一种是全液压驱动工作台旋转，另一种是人工推动工作台旋转。全液压驱动方式依靠液压马达提供动力，通过链条或涡轮、蜗杆实现工作台的旋转。这种方式自动化程度高，节省人力，动力强劲，传动平稳。但是液压系统管路比较复杂，维护困难，生产成本高，生产周期长，工作台体积大，不适合空间狭小工况操作。人工推动工作台旋转方式是完全依靠人力实现工作台的旋转。这种工作台结构简单，生产成本低，生产周期短，维护方便，体积小。但是操作时费力，占用人员多，并且存在一定危险性。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服上述技术的不足，提供一种通用性好、适用范围广、传动平稳、生产成本低、维护方便和操作灵活的挂弹车的旋转移动工作台，它可以实现360度范围内任意旋转，并且能够完成纵移、俯仰和滚动动作。

本实用新型实现上述目的所采用的技术方案是：挂弹车的旋转移动工作台，包括叉架、底座、中心轴、油缸安装架、花盘、万向节和转盘；

所述的底座下部安装四个滚轮，所述的叉架上部设置纵向轨道槽，所述的滚轮与纵向轨道槽滚动接触，所述的叉架与底座之间安装纵移油缸；所述的底座两侧各安装一个旋转油缸；所述的中心轴通过螺栓紧固到底座上；中心轴与油缸安装架之间安装止推轴承和圆柱滚子轴承；所述的旋转油缸的缸杆安装在油缸安装架上；所述的油缸安装架的前侧和后侧各安装一个俯仰油缸、左侧和右侧各安装一个滚动油缸；两个俯仰油缸和两个滚动油缸的油缸杆均与花盘连接；所述的花盘与中心轴之间安装万向节，由圆柱销定位；所述的花盘外侧通过球轴承安装转盘。

进一步地，所述的纵移油缸固定在叉架上，纵移油缸的缸杆与底座固定连接。

进一步地，所述的花盘外圆面与转盘内圆面均加工沟槽，沟槽内安装钢珠，构成球轴承结构，轴承外圈为转盘的沟槽，轴承内圈为花盘的沟槽。

进一步地，所述的转盘上有一个定位销，花盘有多个定位销孔，所述的定位销通过一个定位销孔固定转盘与花盘之间的旋转位置。

进一步地，所述的纵移油缸、旋转油缸、俯仰油缸和滚动油缸均通过液压管路与挂弹车的液压系统连接。

进一步地，所述的纵移油缸、旋转油缸、俯仰油缸和滚动油缸均通过控制线与挂弹车的控制系统连接。

进一步地，所述的圆柱销有四个；两个沿纵向安装在花盘上，用于俯仰油缸的定位；两个沿横向安装在花盘上，用于滚动油缸的定位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型是挂弹车的一个部件，其载重量为两吨，有旋转、纵移、滚动、俯仰四个自由度，采用半人工方式进行工作台旋转；具有通用性好、适用范围广和传动平稳的优点。

2、相对于全液压旋转工作台，本实用新型在转盘与花盘之间安装球轴承，人力推动转盘可实现360度旋转。避免了现有技术的涡轮、蜗杆或链条传动，降低了加工成本，缩短了加工周期，同时减小了体积。这种旋转方式适用于将工作台上的重物快速旋转到大致安装角度。

3、相对于完全人工推动旋转工作台，本实用新型在底座两侧安装旋转油缸，油缸杆安装到油缸安装架上。旋转油缸的伸缩可实现旋转移动工作台在一定角度范围内的旋转；这种旋转方式适用于将工作台上的重物旋转到大致安装角度后，人员撤离，通过旋转油缸来实现安装角度微调，以便于精准安装重物。具有安全、高效等优点。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是图1的中心剖面主视图。

图中：1-叉架；2-底座；3-纵移油缸；4-滚轮；5-旋转油缸；6-中心轴；7-止推轴承；8-圆柱滚子轴承；9-油缸安装架；10-俯仰油缸；11-滚动油缸；12-花盘；13-万向节；14-圆柱销；15-转盘；16-球轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1-2所示，挂弹车的旋转移动工作台，包括叉架1、底座2、中心轴6、油缸安装架9、花盘12、万向节13和转盘15；

所述的底座2下部安装四个滚轮4，所述的叉架1上部设置纵向轨道槽，所述的滚轮4与纵向轨道槽滚动接触，所述的叉架1与底座2之间安装纵移油缸3；所述的底座2两侧各安装一个旋转油缸5；所述的中心轴6通过螺栓紧固到底座2上；中心轴6与油缸安装架9之间安装止推轴承7和圆柱滚子轴承8；所述的旋转油缸5的缸杆安装在油缸安装架9上；所述的油缸安装架9的前侧和后侧各安装一个俯仰油缸10、左侧和右侧各安装一个滚动油缸11；两个俯仰油缸10和两个滚动油缸11的油缸杆均与花盘12连接；所述的花盘12与中心轴6之间安装万向节13，由圆柱销14定位；所述的花盘12外侧通过球轴承16安装转盘15。

进一步地，所述的纵移油缸3固定在叉架1上，纵移油缸3的缸杆与底座2固定连接。

进一步地，所述的花盘12外圆面与转盘15内圆面均加工沟槽，沟槽内安装钢珠，构成球轴承结构，轴承外圈为转盘15的沟槽，轴承内圈为花盘12的沟槽。

进一步地，所述的转盘15上有一个定位销，花盘12有多个定位销孔，所述的定位销通过一个定位销孔固定转盘15与花盘12之间的旋转位置。

进一步地，所述的纵移油缸3、旋转油缸5、俯仰油缸10和滚动油缸11均通过液压管路与挂弹车的液压系统连接。

进一步地，所述的纵移油缸3、旋转油缸5、俯仰油缸10和滚动油缸11均通过控制线与挂弹车的控制系统连接。

进一步地，所述的圆柱销14有四个；两个沿纵向安装在花盘12上，用于俯仰油缸10的定位；两个沿横向安装在花盘12上，用于滚动油缸11的定位。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的叉架1与底座2之间安装纵移油缸3，底座2安装四个滚轮4，可在纵移油缸3伸缩时沿着叉架1的轨道槽纵向移动；底座2两侧各安装一个旋转油缸5；中心轴6用螺栓紧固到底座2上；中心轴6与油缸安装架9之间安装止推轴承7和圆柱滚子轴承8；旋转油缸5的缸杆安装到油缸安装架9上；当一个旋转油缸5伸长，另一个旋转油缸5缩短时，可实现油缸安装架9绕中心轴6旋转一定角度；油缸安装架9前后各安装一个俯仰油缸10，左右各安装一个滚动油缸11，四个油缸的油缸杆均与花盘12连接。花盘12与中心轴6之间安装万向节13，由四个圆柱销14定位。当俯仰油缸10伸缩时，花盘12可绕着与中心轴6相连的圆柱销14转动，完成俯仰动作。同理，当滚动油缸11伸缩时，花盘12可绕着与万向节13相连的圆柱销14转动，完成滚动动作。当需要将工作台上的重物快速旋转到一定安装角度时，由于转盘15与花盘12之间安装球轴承16，所以人工推动转盘15，可实现重物绕中心轴6的360度自由旋转。当需要对重物精准安装时，旋转油缸5的伸缩可实现工作台在一定角度范围内的精确旋转。

本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。