一种直升机舱门扶手装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种直升机舱门扶手装置，其包括：机体结构、与该机体结构连接的舱门、与机体结构旋转连接的第一连接杆、与该第一连接杆连接的第二连接杆、与该第二连接杆垂直连接的第三连接杆和第四连接杆、连接第二连接杆和舱门的折叠杆、以及第四连接接头，其中，第四连接接头均连接折叠杆和第四连接杆至第二连接杆。本发明直升机扶手装置连杆之间连接简单，关闭或打开状态可靠稳定，因此具有一定的实际应用价值。
【专利说明】
一种直升机舱门扶手装置
技术领域
[0001]本发明属于舱门扶手技术领域，尤其涉及一种直升机舱门扶手装置。
【背景技术】
[0002]国内外直升机舱门通常采用滑轨与机体结构连接，舱门在滑轨上滑动打开或关闭，舱门打开时，通过外加的登机踏板实现人员的上下登机。直升机舱门也可以采用液压作动筒与舱门连接，以实现舱门的关闭和打开，这种舱门与机体结构的连接形式是现有舱门一般连接方式。
[0003]外力作用舱门后，扶手装置折叠，舱门通过锁闭机构锁闭；舱门打开时，扶手装置伸展并承受舱门和上下人员的重力，可作为登机人员的登机通道。
[0004]但现有舱门扶手的结构复杂，有必要设计一种结构简单的舱门扶手装置。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、可作为登机人员的通道，又可作为登机人员的扶手的直升机舱门扶手装置。
[0006]为实现上述目的，本发明提供一种直升机舱门扶手装置，其包括:机体结构、与该机体结构连接的舱门、与所述机体结构旋转连接的第一连接杆、与该第一连接杆连接的第二连接杆、与该第二连接杆垂直连接的第三连接杆和第四连接杆、连接所述第二连接杆和所述舱门的折叠杆、以及第四连接接头，其中，所述第四连接接头均连接所述折叠杆和第四连接杆至所述第二连接杆。
[0007]进一步，还包括将所述第一连接杆旋转连接至所述机体结构的第一连接接头。
[0008]进一步，该第一连接接头为旋转轴。
[0009]进一步，还包括连接所述第一连接杆和第二连接杆的第二连接接头。
[0010]进一步，所述第二连接接头为连接轴，该连接轴上设有供所述第一连接杆伸展或折叠的凹槽。
[0011]进一步，还包括连接所述第二连接杆和所述第三连接杆的第三连接接头。
[0012]进一步，所述第三连接接头和第四连接接头均固定连接在所述第二连接杆上，该第三连接接头和第四连接接头均为旋转轴。
[0013]进一步，还包括位于所述舱门上的第一组合齿形板、第二组合齿形板、以及第三组合齿形板，所述第三连接杆通过该第一组合齿形板与所述舱门连接，所述第四连接杆通过该第二组合齿形板与所述舱门连接，所述折叠杆通过该第三组合齿形板与所述舱门连接。
[0014]进一步，所述折叠杆为可拉直和对称折叠的对称结构。
[0015]进一步，所述折叠杆包括两直杆、以及可拉直和对称折叠该两直杆的联轴节。
[0016]本发明直升机扶手装置连杆之间连接简单，关闭或打开状态可靠稳定，因此具有一定的实际应用价值。
【附图说明】
[0017]图1为本发明直升机扶手装置打开状态的结构示意图；
[0018]图2为本发明直升机扶手装置关闭状态的结构示意图；
[0019]图3为本发明的第一连接杆和机体结构的连接示意图；
[0020]图4为本发明的第一连接杆和第二连接杆的连接示意图；
[0021]图5为本发明中的第二连接杆和第三、第四连接杆、折叠杆的连接示意图；
[0022]图6为本发明中的折叠杆的连接示意图。
[0023]图号说明:
[0024]1-机体结构、2-舱门、31 -第一组合齿形板、32-第二组合齿形板、33-第三组合齿形板、4-第一连接接头、5-第一连接杆、6-第二连接接头、7-杆2与杆3和可折叠杆的连接接头、8-第二连接杆、9-可折叠杆、10-第三连接杆、11-机体结构、12-旋转轴、13-连接轴、14_旋转轴、15-联轴节、16-直杆、17-第四连接杆、18-第四连接接头。
【具体实施方式】
[0025]下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
[0026]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左” “右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0027]本发明一种直升机舱门扶手装置，图1所示为扶手装置打开状态的结构示意图，本直升机扶手装置包括:机体结构1、与该机体结构I连接的舱门2、与机体结构I旋转连接的第一连接杆5、与该第一连接杆5连接的第二连接杆8、与该第二连接杆8垂直连接的第三连接杆1和第四连接杆17、以及连接第二连接杆8和舱门2的折叠杆9。
[0028]本直升机扶手装置还包括:第一连接接头4、第二连接接头6、第三连接接头7、第四连接接头18、以及位于舱门2上的第一组合齿形板31、第二组合齿形板32、以及第三组合齿形板33。
[0029]第一连接接头4连接机体结构I和第一连接杆5的一端，第二连接接头6连接第一连接杆5的另一端和第二连接杆8;第三连接接头7垂直连接第二连接杆8和第三连接杆10的一端，该第三连接杆10的另一端连接至舱门2的第一组合齿形板31;第四连接接头18均连接第四连接杆17的一端和折叠杆9的一端，该第四连接杆17的另一端连接至舱门2的第二组合齿形板32，该折叠杆9的另一端连接至舱门2的第三组合齿形板33。
[0030]其中，组合齿形板31、32、33由两块叠加的齿形板组成，齿形板齿形啮合，根据现场装配需要调整前后位置，从而达到调整连接杆与舱门的装配需要。
[0031]第三、第四连接杆10、17在折叠杆9关闭状态时，其呈折叠装置;在折叠杆9伸展时，该第三、第四连接杆1、17拉直承受拉力。
[0032]当舱门2关闭时，本扶手装置折叠；当舱门2打开时，本扶手装置打开，可承受舱门及其上面人员的重力，作为人员进出的通道。
[0033]图2所示为扶手装置关闭状态的结构示意图，舱门2关闭时，连杆之间相关折叠，结构简单紧凑。
[0034]请参阅图3所示，第一连接接头4为旋转轴12，第一连接杆5通过旋转轴12连接至机体结构I，该第一连接杆5可绕旋转轴12转动。
[0035]请参阅图4所示，第二连接接头6为连接轴13，第一连接杆5和第二连接杆8通过该连接轴13连接，该第一连接杆5和第二连接杆8都可绕该连接轴13转动，连接轴13具有凹槽，该连接轴13可以平行折叠。
[0036]舱门打开时，第一连接杆5和第二连接杆8绕连接轴13的凹槽旋转并伸展。舱门关闭时，第一连接杆5和第二连接杆8绕连接轴13的凹槽折叠。
[0037]请参阅图5所示，第三连接接头7和第四连接接头18均为旋转轴14，通过该旋转轴14(第三连接接头7)连接第三连接杆10和第二连接杆8，该第三连接杆10可绕旋转轴14(第三连接接头7)在第二连接杆8上转动;该旋转轴14 (第四连接接头18)连接第四连接杆10、折叠杆9和第二连接杆8，该第三连接杆10和折叠杆9可绕旋转轴14(第四连接接头18)在第二连接杆8上转动。
[0038]旋转轴14固定在第二连接杆8上;第三连接杆10和第四连接杆17绕旋转轴14旋转；
[0039]请参阅图6所示，折叠杆9为对称结构，可拉直和对称折叠，其包括两根等长的直杆16、以及可拉直和对称折叠该两直杆16的联轴节15，该两直杆16绕该联轴节15折叠成平行状态。
[0040]实际工作时，外部作用力作用在舱门2后，第一连接杆5绕旋转轴12转动，同时，第一连接杆5和第二连接杆8绕连接轴13转动，第三连接杆10、第四连接杆17和折叠杆9绕旋转轴14转动，两直杆16绕联轴节15转动，连接杆相互折叠，形成图2所示折叠状态。
[0041]在舱门2的重力作用下，连杆之间相互展开，形成了图1的状态，可承载重力，作为登机人员的上下通道。
[0042]本发明直升机扶手装置连杆之间连接简单，关闭或打开状态可靠稳定，因此具有一定的实际应用价值。
【主权项】
1.一种直升机舱门扶手装置，其特征在于，包括机体结构、与其连接的舱门、与所述机体结构旋转连接的第一连接杆、与该第一连接杆连接的第二连接杆、与该第二连接杆垂直连接的第三连接杆和第四连接杆、连接所述第二连接杆和所述舱门的折叠杆、以及第四连接接头，其中，所述第四连接接头均连接所述折叠杆和第四连接杆至所述第二连接杆。2.根据权利要求1所述的直升机舱门扶手装置，其特征在于，还包括将所述第一连接杆旋转连接至所述机体结构的第一连接接头。3.根据权利要求2所述的直升机舱门扶手装置，其特征在于，所述第一连接接头为旋转轴。4.根据权利要求1所述的直升机舱门扶手装置，其特征在于，还包括连接所述第一连接杆和第二连接杆的第二连接接头。5.根据权利要求4所述的直升机舱门扶手装置，其特征在于，所述第二连接接头为连接轴，该连接轴上设有供所述第一连接杆伸展或折叠的凹槽。6.根据权利要求1所述的直升机舱门扶手装置，其特征在于，还包括连接所述第二连接杆和所述第三连接杆的第三连接接头。7.根据权利要求6所述的直升机舱门扶手装置，其特征在于，所述第三连接接头和第四连接接头均固定连接在所述第二连接杆上，所述第三连接接头和第四连接接头均为旋转轴。8.根据权利要求1所述的直升机舱门扶手装置，其特征在于，还包括位于所述舱门上的第一组合齿形板、第二组合齿形板、以及第三组合齿形板，所述第三连接杆通过该第一组合齿形板与所述舱门连接，所述第四连接杆通过该第二组合齿形板与所述舱门连接，所述折叠杆通过该第三组合齿形板与所述舱门连接。9.根据权利要求1所述的直升机舱门扶手装置，其特征在于，所述折叠杆为可拉直和对称折叠的对称结构。10.根据权利要求1或9所述的直升机舱门扶手装置，其特征在于，所述折叠杆包括两直杆、以及可拉直和对称折叠该两直杆的联轴节。
【文档编号】B64C1/14GK105966597SQ201610298102
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】吴事兵, 邵剑锋, 汪伟, 周平, 胡晟航
【申请人】江西昌河航空工业有限公司