一种具有长续航能力的多旋翼无人机的制作方法

本实用新型属于小范围定点监测多旋翼无人机技术领域，具体涉及一种具有长续航能力的多旋翼无人机。

背景技术：

多旋翼无人机已经广泛地用于航拍摄影等领域，但是无人机的蓄电池供电系统是它的短板，蓄电池的容量直接限制了续航时间。目前市面上的无人机续航时间最多20分钟，一般在10分钟左右。这给无人机的操作带来相当的不便，一边遥控飞行拍摄，一边还得时时注意蓄电池剩余电量，并且要在作业过程中频繁地更换电池，影响工作效率。这也给无人机飞行安全带来一定的隐患，可以说蓄电池供电是制约多旋翼无人机发展的瓶颈。

201620640262.9公布了一种有线电动无人机车载太阳能充电系统，其包括设置在汽车上的充电系统，所述充电系统包括一太阳能电池板，所述太阳能电池板连接一充电模块，所述充电模块连接一用于储存电能的蓄电池，所述蓄电池通过一供电电缆与无人机连接。该案的太阳能充电系统并不稳定，受到天气因素的干扰较大，适应范围窄。

201410012143.4 的专利公开了一种有线电源多旋翼无人飞行器。多旋翼无人飞行器搭载有电源转换系统与供电装置，电源转换系统与地面供电装置之间通过电缆电性连接。该案当多旋翼无人飞行器飞行一定时间后，电缆线会缠绕扭结在一起，影响飞行器飞行安全，而且长时间供电，飞行器散热差，会影响设备的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种具有长续航能力的多旋翼无人机，通过设置线缆旋转连通装置，解决无人机飞行导致输电线缆缠绕的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种具有长续航能力的多旋翼无人机，其包括车载电源系统、输电线缆、线缆旋转连通装置和无人机本体，所述无人机本体内设有电源系统、电动机和飞行控制系统，所述车载电源系统包括交流发电机和变压整流模块，所述电源系统包括电压转换模块、电源板、备用锂电池和液冷散热模块，所述交流发电机电连接所述变压整流模块，所述变压整流模块的输出端连接所述输电线缆，所述线缆旋转连通装置设置在所述无人机本体上，所述输电线缆的另一端连接在所述线缆旋转连通装置上，所述线缆旋转连通装置的输出端连接所述电压转换模块，所述电压转换模块电连接所述电源板，所述备用锂电池和液冷散热模块都连接在所述电源板上，所述电源板的输出端连接所述飞行控制系统。

在本实用新型的具有长续航能力的多旋翼无人机中，所述飞行控制系统连接所述电动机，所述电动机连接所述无人机本体上的螺旋桨。

在本实用新型的具有长续航能力的多旋翼无人机中，所述无人机本体上设有起落架。

在本实用新型的具有长续航能力的多旋翼无人机中，所述电压转换模块为机载变压整流器。

在本实用新型的具有长续航能力的多旋翼无人机中，所述线缆旋转连通装置为电滑环。

在本实用新型的具有长续航能力的多旋翼无人机中，所述输电线缆的长度为50~100m。

实施本实用新型的这种具有长续航能力的多旋翼无人机，具有以下有益效果：本案通过设置线缆旋转连通装置，解决无人机飞行导致输电线缆缠绕的问题，提高无人机的飞行稳定性。通过设置液冷散热模块，降低电源板的温度，延长无人机的飞行时间。本案采用车载电源供电，大大提高无人机的续航能力，提高了无人机小范围的监测效率。

附图说明

图1为本实用新型的这种具有长续航能力的多旋翼无人机的示意图；

图2为本案的供电原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至2所示的本实用新型的这种具有长续航能力的多旋翼无人机，其包括车载电源系统1、输电线缆2、线缆旋转连通装置3和无人机本体4。优选为，所述输电线缆2的长度为50~100m，该无人机的监测范围的直径约为90~180m。所述无人机本体4内设有电源系统41、电动机42和飞行控制系统43，电源系统41分别电连接电动机42和飞行控制系统43，电源系统41为无人机的工作供电。所述车载电源系统1包括交流发电机11和变压整流模块12，该交流发电机11工作产生电流，经过变压整流模块12的作用，将电流变为具有220V的市电。所述电源系统41包括电压转换模块411、电源板412、备用锂电池413和液冷散热模块414，优选为，所述电压转换模块411为机载变压整流器。所述交流发电机11电连接所述变压整流模块12，所述变压整流模块12的输出端连接所述输电线缆2。所述线缆旋转连通装置3设置在所述无人机本体4上，所述输电线缆2的另一端连接在所述线缆旋转连通装置3上。优选为，所述线缆旋转连通装置3为电滑环。无人机在飞行时，免不了会经常旋转，这样会导致输电线缆2旋转缠绕扭结在一起，会影响无人机的飞行稳定性。当设置了线缆旋转连通装置3后，在无人机旋转飞行后，线缆旋转连通装置3会自动旋转，使得输电线缆2始终保持直线，不会缠绕，这样利于无人机飞行的稳定性。所述线缆旋转连通装置3的输出端连接所述电压转换模块411，所述电压转换模块411电连接所述电源板412。从输电线缆2传送过来的220V的交流电经过电压转换模块411的作用，可以变为24V的直流电，这样就可以输入电源板412中，使得无人机的电源系统41得以工作。所述备用锂电池413和液冷散热模块414都连接在所述电源板412上，当车载电源系统1出现问题时，备用锂电池413可以直接给电源系统41供电，从而保证无人机的短时间飞行，不会造成无人机的坠毁，提高了安全性。由于无人机具有长时间续航能力，电源板412就会持续发热，通过在电源板412上设置液冷散热模块414，提高电源板412的散热能力，从而进一步提高无人机的续航能力。所述电源板412的输出端连接所述飞行控制系统43，电源板412给飞行控制系统43供电，从而维持无人机的工作。

其中，所述飞行控制系统43连接所述电动机42，所述电动机42连接所述无人机本体4上的螺旋桨44，飞行控制系统43给电动机42发出控制信号，从而控制无人机的飞行。在电动机42上设有一温度传感器，可以实时监测电动机42的温度，并及时反馈给飞行控制系统43，这样可以保证无人机不会疲劳飞行，当电动机42的温度达到设定值时，无人机可以及时降落调整。

所述无人机本体4上设有起落架45，该起落架45为滑橇式，在降落时，可以很好的稳定无人机，提高无人机降落时的安全性，且能很好的保持无人机的飞行稳定性。至此，本实用新型发明目的得以完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。