一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置的制作方法

本发明涉及一种带滑撬板的滑撬式直升机降落到地面，将其自动移入机库的装置，具体涉及一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置。

背景技术：

随着科技的发展，滑撬式直升机的使用越来越广泛，而对于带撬板的滑撬式直升机降落后移库问题一直是人们关注的焦点。目前，现有技术是让滑撬式直升机降落到指定的场地上，场地人员随后在机尾布置钢索，利用绞机调整机身进入机库的方向，然后用牵引车将其牵引至机库。这种技术耗时耗力，为了更加便捷的将滑撬式直升机移入机库，节省不必要的人力资源，因此研制一种结构简单，自动将滑撬式直升机托举到运输平台上，控制功能完善，行走转向可靠，操作方便，实现滑撬式直升机的自动托举及自动装卸的缓冲式直升机自动托举运输平台装置尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，自动将滑撬式直升机托举到运输平台上，控制功能完善，行走转向可靠，操作方便，实现滑撬式直升机的自动托举及自动装卸。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置，包括：运输平台、可调间距装置、托举装置、行走装置、缓冲装置、控制系统；所述运输平台底部对称安装所述行走装置；所述可调间距装置包括轴III和油缸V，所述可调间距装置的油缸V固定在所述运输平台开口的侧面上，所述托举装置与所述运输平台相连，所述托举装置位于所述运输平台的中部；所述控制系统置于所述运输平台的内部，所述控制系统的控制按钮安装在所述运输平台上；所述运输平台包括运输平台I和运输平台II，所述运输平台I和所述运输平台II的底部各对称安装四套所述行走装置；所述运输平台I与所述运输平台II为凹形结构，所述运输平台I与所述运输平台II的平台两侧各开有长方形气垫槽；所述缓冲装置包括气垫和气源，所述气垫安放在所述长方形气垫槽内，所述气垫采用聚氯乙烯材料，结实可靠强度高，所述气垫内部的上下层分布纤维丝，起到有效的支撑作用；所述气源分别固定安装在所述运输平台I与所述运输平台II的台面上，当直升机滑撬板在被托举的过程中，滑撬板的两端落在所述运输平台上时，启动所述气源，所述气垫充满气体，为整个机身起到支撑、缓冲、减振的作用。

进一步地，所述运输平台I和所述运输平台II通过所述可调间距装置的油缸V相连；所述运输平台I和所述运输平台II的凹形结构内侧各开有一个对称的耳型槽，用来配合所述托举装置通过四个油缸控制两个滚子的滚动提升，实现所述托举装置的平稳运动；所述运输平台II凸出部分的侧面开有圆形孔，便于所述可调间距装置中的轴III的安装；所述运输平台I和所述运输平台II为高强度工字钢焊接件。

进一步地，所述可调间距装置的所述轴III固定安装在所述运输平台II的圆形孔里；所述油缸V的油缸座固定安装在所述运输平台I凸出部分的侧面上，所述油缸V的油缸杆的顶端通过关节轴承套在所述轴III上；滑撬式直升机落地后，所述控制系统控制所述油缸V的油缸杆伸长到一定长度，通过驱动所述行走装置移动整个装置运动到滑撬式直升机的滑撬板下，然后所述控制系统再控制所述油缸V的油缸杆缩回，从而调节所述运输平台I与所述运输平台II之间的距离。

进一步地，所述托举装置包括油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV、固定支架I、固定支架II、固定支架III、固定支架IV、滚子I、滚子II、轴I、轴II；所述油缸I安装在所述固定支架I上，所述油缸II安装在所述固定支架II上，所述固定支架I、所述固定支架II固定安装在所述运输平台I上，所述油缸III安装在所述固定支架III上，所述油缸IV安装在所述固定支架IV上，所述固定支架III、所述固定支架IV固定安装在所述运输平台II上；所述油缸I、油缸II的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴I的两端，所述油缸III、油缸IV的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴II的两端，所述滚子I与所述轴I连接，所述滚子II与所述轴II连接，所述轴I的两端卡在所述运输平台I的耳型槽内，所述轴II的两端卡在所述运输平台II的耳型槽内，便于所述油缸I、油缸II的油缸杆的伸缩带动所述轴I、所述轴II沿着耳型槽的运动轨迹运动，实现所述滚子I和所述滚子II的滚动提升托举；当所述滚子I和所述滚子II位于滑撬式直升机的滑撬板下时，所述控制系统控制所述油缸I、所述油缸II、所述油缸III、所述油缸IV的油缸杆同步伸长，所述油缸I、所述油缸II的推力转换成所述轴I的滚动，所述油缸III、所述油缸IV的推力转换成所述轴II的滚动，从而沿所述运输平台I和所述运输平台II的耳型槽轨迹方向进行运动，通过所述滚子I和所述滚子II的同步滚动提升从而实现滑撬式直升机的托举。

进一步地，所述行走装置包括麦克纳姆轮和传动轴，所述传动轴有四套，所述麦克纳姆轮有八套，所述传动轴分别固定在所述运输平台I和所述运输平台II的底部，所述麦克纳姆轮与所述传动轴相连，所述麦克纳姆轮通过轮边驱动系统驱动其运动。

进一步地，所述控制按钮包括前进按钮、后退按钮、停止按钮、转向按钮，所述前进按钮控制所述麦克纳姆轮向前运动，所述后退按钮控制所述麦克纳姆轮进行后退，所述停止按钮控制所述麦克纳姆轮的停止，所述转向按钮控制所述麦克纳姆轮运动中调整运动方向。

实施本发明一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置，其有益效果在于：

⑴使用本发明一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置，结构简单，自动将滑撬式直升机托举到运输平台上，控制功能完善，行走转向可靠，操作方便；

⑵本发明所述托举装置采用可靠的机械结构实现滑撬式直升机的自动托举及自动装卸。

附图说明

图1：本发明一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置主视图；

图2：本发明一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置俯视图；

图3：本发明一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置三维立体图。

图中：1—运输平台，11—运输平台I，12—运输平台II，2—可调间距装置，21—轴III，22—油缸V，3—托举装置，31—油缸I，32—油缸II，33—油缸III，34—油缸IV，35—固定支架I，36—固定支架II，37—固定支架III，38—固定支架IV，391—滚子I，392—滚子II，393—轴I，394—轴II，4—行走装置41—麦克纳姆轮，5—控制按钮，51—前进按钮，52—后退按钮，53—停止按钮，54—转向按钮，6—气垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步地描述。

如图1、2、3所示，一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置，包括：运输平台1、可调间距装置2、托举装置3、行走装置4、缓冲装置、控制系统；所述运输平台1底部对称安装所述行走装置4；所述可调间距装置2包括轴III21和油缸V22，所述可调间距装置2的油缸V22固定在所述运输平台1开口的侧面上，所述托举装置3与所述运输平台1相连，所述托举装置3位于所述运输平台1的中部；所述控制系统置于所述运输平台1的内部，所述控制系统的控制按钮5安装在所述运输平台1上；所述运输平台1包括运输平台I11和运输平台II12，所述运输平台I11和所述运输平台II12的底部各对称安装四套所述行走装置4；所述运输平台I11与所述运输平台II12为凹形结构，所述运输平台I11与所述运输平台II12的平台两侧各开有长方形气垫槽；所述缓冲装置包括气垫6和气源，所述气垫6安放在所述长方形气垫槽内，所述气垫6采用聚氯乙烯材料，结实可靠强度高，所述气垫6内部的上下层分布纤维丝，起到有效的支撑作用；所述气源分别固定安装在所述运输平台I11与所述运输平台II12的台面上，当直升机滑撬板在被托举的过程中，滑撬板的两端落在所述运输平台1上时，启动所述气源，所述气垫6充满气体，为整个机身起到支撑、缓冲、减振的作用；所述可调间距装置的所述轴III21固定安装在所述运输平台II12的圆形孔里；所述油缸V22的油缸座固定安装在所述运输平台I11凸出部分的侧面上，所述油缸V22的油缸杆的顶端通过关节轴承套在所述轴III21上；滑撬式直升机落地后，所述控制系统控制所述油缸V22的油缸杆伸长到一定长度，通过驱动所述行走装置4移动整个装置运动到滑撬式直升机的滑撬板下，然后所述控制系统再控制所述油缸V22的油缸杆缩回，从而调节所述运输平台I11与所述运输平台II12之间的距离；所述托举装置3包括油缸I31、油缸II32、油缸III33、油缸IV34、固定支架I35、固定支架II36、固定支架III37、固定支架IV38、滚子I391、滚子II392、轴I393、轴II394；所述油缸I31安装在所述固定支架I35上，所述油缸II32安装在所述固定支架II36上，所述固定支架I35、所述固定支架II36固定安装在所述运输平台I11上，所述油缸III33安装在所述固定支架III37上，所述油缸IV34安装在所述固定支架IV38上，所述固定支架III37、所述固定支架IV38固定安装在所述运输平台II12上；所述油缸I31、油缸II32的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴I393的两端，所述油缸III33、油缸IV34的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴II394的两端，所述滚子I391与所述轴I393连接，所述滚子II392与所述轴II394连接，所述轴I393的两端卡在所述运输平台I11的耳型槽内，所述轴II394的两端卡在所述运输平台II12的耳型槽内，便于所述油缸I31、油缸II32的油缸杆的伸缩带动所述轴I393、所述轴II394沿着耳型槽的运动轨迹运动，实现所述滚子I391和所述滚子II392的滚动提升托举；当所述滚子I391和所述滚子II392位于滑撬式直升机的滑撬板下时，所述控制系统控制所述油缸I31、所述油缸II32、所述油缸III33、所述油缸IV34的油缸杆同步伸长，所述油缸I31、所述油缸II32的推力转换成所述轴I393的滚动，所述油缸III33、所述油缸IV34的推力转换成所述轴II394的滚动，从而沿所述运输平台I11和所述运输平台II12的耳型槽轨迹方向进行运动，通过所述滚子I391和所述滚子II392的同步滚动提升从而实现滑撬式直升机的托举。

如图1、2、3所示，一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置的工作方法具体步骤如下：飞机降落到地面，控制系统控制可调间距装置2的油缸V22的油缸杆伸长到一定长度，按下前进按钮51，移动一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置到滑撬式直升机位置，驱动行走装置4中的麦克纳姆轮41移动平台到滑撬式直升机的滑撬板下，然后控制系统再控制油缸V22的油缸杆缩回，从而调节所述运输平台I11与所述运输平台II12之间的距离为零，此时滚子I391和滚子II392正好位于滑撬式直升机的滑撬板下；控制系统控制油缸I31、油缸II32、油缸III33、油缸IV34的油缸杆同步伸长，油缸I31、油缸II32的推力转换成轴I393的滚动，油缸III33、油缸IV34的推力转换成所述轴II394的滚动，从而沿运输平台I11和运输平台II12的耳型槽轨迹方向进行运动，通过滚子I391和滚子II392的同步滚动提升从而实现滑撬式直升机的托举，将滑撬式直升机脱离地面，当滑撬板的两端落在所述运输平台1上时，启动所述气源，所述气垫6充满气体，为整个机身起到支撑、缓冲、减振的作用；然后通过行走装置4中的麦克纳姆轮41来移动整个装置，使滑撬式直升机移入机库；通过可调间距装置2将使运输平台I11和运输平台II12之间的间距调大，托举装置3通过滚子I391和滚子II392的同步滚动将滑撬式直升机的降落，最终将滑撬式直升机落到地面上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。