一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置的制作方法

文档序号:12565011阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置,其特征在于,包括:运输平台(1)、可调间距装置(2)、托举装置(3)、行走装置(4)、缓冲装置、控制系统;所述运输平台(1)底部对称安装所述行走装置(4);所述可调间距装置(2)包括轴III(21)和油缸V(22),所述可调间距装置(2)的油缸V(22)固定在所述运输平台(1)开口的侧面上,所述托举装置(3)与所述运输平台(1)相连,所述托举装置(3)位于所述运输平台(1)的中部;所述控制系统置于所述运输平台(1)的内部,所述控制系统的控制按钮(5)安装在所述运输平台(1)上;所述运输平台(1)包括运输平台I(11)和运输平台II(12),所述运输平台I(11)和所述运输平台II(12)的底部各对称安装四套所述行走装置(4);所述运输平台I(11)与所述运输平台II(12)为凹形结构,所述运输平台I(11)与所述运输平台II(12)的平台两侧各开有长方形气垫槽;所述缓冲装置包括气垫(6)和气源,所述气垫(6)安放在所述长方形气垫槽内,所述气垫(6)采用聚氯乙烯材料,结实可靠强度高,所述气垫(6)内部的上下层分布纤维丝,起到有效的支撑作用;所述气源分别固定安装在所述运输平台I(11)与所述运输平台II(12)的台面上,当直升机滑撬板在被托举的过程中,滑撬板的两端落在所述运输平台(1)上时,启动所述气源,所述气垫(6)充满气体,为整个机身起到支撑、缓冲、减振的作用。

2.如权利要求1所述的一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置,其特征在于,所述运输平台I(11)和所述运输平台II(12)通过所述可调间距装置(2)的油缸V(22)相连;所述运输平台I(11)和所述运输平台II(12)的凹形结构内侧各开有一个对称的耳型槽,用来配合所述托举装置(3)通过四个油缸控制两个滚子的滚动提升,实现所述托举装置(3)的平稳运动;所述运输平台II(12)凸出部分的侧面开有圆形孔,便于所述可调间距装置(2)中的轴III(21)的安装;所述运输平台I(11)和所述运输平台II(12)为高强度工字钢焊接件。

3.如权利要求1所述的一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置,其所述可调间距装置,其特征在于,所述轴III(21)固定安装在所述运输平台II(12)的圆形孔里;所述油缸V(22)的油缸座固定安装在所述运输平台I(11)凸出部分的侧面上,所述油缸V(22)的油缸杆的顶端通过关节轴承套在所述轴III(21)上;滑撬式直升机落地后,所述控制系统控制所述油缸V(22)的油缸杆伸长到一定长度,通过驱动所述行走装置(4)移动整个装置运动到滑撬式直升机的滑撬板下,然后所述控制系统再控制所述油缸V(22)的油缸杆缩回,从而调节所述运输平台I(11)与所述运输平台II(12)之间的距离。

4.如权利要求1所述的一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置,其特征在于,所述托举装置(3)包括油缸I(31)、油缸II(32)、油缸III(33)、油缸IV(34)、固定支架I(35)、固定支架II(36)、固定支架III(37)、固定支架IV(38)、滚子I(391)、滚子II(392)、轴I(393)、轴II(394);所述油缸I(31)安装在所述固定支架I(35)上,所述油缸II(32)安装在所述固定支架II(36)上,所述固定支架I(35)、所述固定支架II(36)固定安装在所述运输平台I(11)上,所述油缸III(33)安装在所述固定支架III(37)上,所述油缸IV(34)安装在所述固定支架IV(38)上,所述固定支架III(37)、所述固定支架IV(38)固定安装在所述运输平台II(12)上;所述油缸I(31)、油缸II(32)的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴I(393)的两端,所述油缸III(33)、油缸IV(34)的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴II(394)的两端,所述滚子I(391)与所述轴I(393)连接,所述滚子II(392)与所述轴II(394)连接,所述轴I(393)的两端卡在所述运输平台I(11)的耳型槽内,所述轴II(394)的两端卡在所述运输平台II(12)的耳型槽内,便于所述油缸I(31)、油缸II(32)的油缸杆的伸缩带动所述轴I(393)、所述轴II(394)沿着耳型槽的运动轨迹运动,实现所述滚子I(391)和所述滚子II(392)的滚动提升托举;当所述滚子I(391)和所述滚子II(392)位于滑撬式直升机的滑撬板下时,所述控制系统控制所述油缸I(31)、所述油缸II(32)、所述油缸III(33)、所述油缸IV(34)的油缸杆同步伸长,所述油缸I(31)、所述油缸II(32)的推力转换成所述轴I(393)的滚动,所述油缸III(33)、所述油缸IV(34)的推力转换成所述轴II(394)的滚动,从而沿所述运输平台I(11)和所述运输平台II(12)的耳型槽轨迹方向进行运动,通过所述滚子I(391)和所述滚子II(392)的同步滚动提升从而实现滑撬式直升机的托举。

5.如权利要求1所述的一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置,其特征在于,所述行走装置(4)包括麦克纳姆轮(41)和传动轴,所述传动轴有四套,所述麦克纳姆轮(41)有八套,所述传动轴分别固定在所述运输平台I(11)和所述运输平台II(12)的底部,所述麦克纳姆轮(41)与所述传动轴相连,所述麦克纳姆轮(41)通过轮边驱动系统驱动其运动。

6.如权利要求1所述的一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置,其特征在于,所述控制按钮(5)包括前进按钮(51)、后退按钮(52)、停止按钮(53)、转向按钮(54),所述前进按钮(51)控制所述麦克纳姆轮(41)向前运动,所述后退按钮(52)控制所述麦克纳姆轮(41)进行后退,所述停止按钮(53)控制所述麦克纳姆轮(41)的停止,所述转向按钮(54)控制所述麦克纳姆轮(41)运动中调整运动方向。

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