包括用于在各个检视模式下选择、分享和显示图形对象的装置的检视系统以及相关方法与流程

本发明的技术领域为飞行器驾驶舱的检视系统。

背景技术：

这些系统包括多个用于展示信息的窗口，这些窗口分布在多个检视设备之间，尤其是形成飞行器的仪表板的一部分的多个检视设备之间。当机组乘员包括飞行员和副飞行员时，这些窗口可能是冗余的。

所展示的信息涉及飞行器的任务管理，更具体而言，涉及领航以及导航。作为示例，图1显示了易于在检视系统的检视设备上显示的各种窗口。表述“检视设备”被理解为，不仅指仪表板的屏幕，还指在外部用于叠加信息的系统，例如平视显示器、或飞行员所戴的盔载检视系统。

图1中的窗口的组织并不表示飞行器驾驶舱中的实际布置，飞行器驾驶舱中的实际布置可以是不同的。

第一窗口W1显示了所飞过的地面的水平视图。其可以包含航空信息，例如飞行器的飞行计划及其各个路径点。

第二窗口W2显示了所飞过的地面的竖直截面视图。同样地，该视图可以包含各种航空信息。

第三窗口W3显示了任务或飞行计划的时间视图。其一般包括表征飞行的各个阶段的时间线。

第四窗口W4是所飞过的地面的三维或3D视图。

第五窗口W5是源自机载视频摄像机的视频视图。该视图可以是外部景观的图像，但也可以是飞行器的内部或外部的图像。

第六窗口W6可以是这样的窗口，其包括文本、数字指标或各种符号的形式的信息。

这些不同的窗口显示一定数量的特定于航空世界的实际对象或虚拟对象。作为非限制性示例，应当提及：

-导航所需的对象，例如机场、助航系统、飞行计划、路径点等。

-特定于地面的对象，例如障碍、地理地标等。

-移动对象，例如特定于空中交通、海上交通的其他飞行器等。

因此，一个给定的对象可以采用各种方式显示在各个视图中。目前，检视系统仅包括一个指定系统。因此，飞行员只能在一个单一的视图中指定特定的对象。标题为“Location information generation system,device,and method”的专利US 8 723 696具有这样的一种指定系统，其能够指定在地面的第一表示中的特定位置，而指定该特定位置会导致在地面的第二表示中相同的位置也被指定。该方案仍然限于地图式的表示。

技术实现要素：

根据本发明的系统没有这样的缺陷。在对象在一个特定的窗口中被指定时，本发明能够使得相同的对象在全部包括该对象的图形窗口中被指定，无论该窗口表示的是什么。更精确而言，本发明的一个主题为一种飞行器驾驶舱检视系统，其包括至少一个第一人机交互设备、一个第一数据处理设备以及至少一个第一检视设备。

第一数据处理设备包括第一数据库，所述第一数据库包括多个对象以及用于计算包括所述对象的各个第一显示窗口的计算装置，每个对象具有多个展示形式，每个展现形式具有一个或多个图形表示状态；

第一检视设备布置为显示所述第一显示窗口；以及

第一人机交互设备包括第一装置，所述第一装置用于选择在所述第一窗口的一个中的所述对象的一个的展示形式的图形表示的状态；

其特征在于，对象的图形表示的状态包括所谓“被选”状态，当所述对象中的一个的展示形式的图形表示的状态的选择是有效的时，第一处理设备的计算装置识别所述对象，并且将所述对象在各个第一窗口中的各个图形表示全部切换为所谓“被选”状态。

有益地，该检视系统包括第二人机交互设备、第二数据处理设备、第二检视设备以及数据传递网络，所述数据传递网络连接至第一数据处理设备和第二数据处理设备；

第二数据处理设备包括第二数据库，所述第二数据库包括所述多个对象以及用于计算包括所述对象的各个第二显示窗口的装置，每个对象具有多个展示形式，每个展现形式具有一个或多个图形表示状态；

第二检视设备布置为显示所述第二显示窗口；

第二人机交互设备包括第二装置，所述第二装置用于选择在所述第二窗口的一个中的所述对象的一个的展现形式的图形表示的状态，对象的图形表示的状态包括所谓“被选”状态；当所述对象中的一个的展示形式的图形表示的状态的选择是有效的时，处理设备的计算装置识别所述对象，并且将所述对象在各个第二窗口中的各个图形表示全部切换为该所谓“被选”状态，并且通过数据传递网络，将所述对象在各个第一窗口中的各个图形表示全部切换为所谓“被选”状态。

有益地，当识别了对象时，处理设备的计算装置向各个第一窗口发送对象识别和参数化数据。

有益地，当所述窗口中的一个不存在被选对象时，处理设备的计算装置将所述窗口中的对象创建为所谓“被选”状态。

有益地，第一显示窗口或第二显示窗口显示地面的水平视图或所述地面的竖直截面视图、或包括关于飞行器的任务的信息的时间尺度、或所述地面的三维视图、或从图像传感器发送的图像、或文本信息的窗口。

有益地，所述多个对象涉及导航领域、或地面、或空中交通或海上交通。

本发明还涉及一种在飞行器驾驶舱检视系统中图形地表示对象的方法，所述飞行器驾驶舱检视系统包括至少一个第一人机交互设备、一个第一数据处理设备以及至少一个第一检视设备，

第一数据处理设备包括第一数据库，所述第一数据库包括多个对象以及用于计算包括所述对象的各个第一显示窗口的装置，每个对象具有多个展示形式，每个展现形式具有一个或多个图形表示状态；

第一检视设备布置为显示所述第一显示窗口；以及

第一人机交互设备包括第一装置，所述第一装置用于选择在所述第一窗口的一个中的所述对象的一个的展示形式的图形表示的状态；

其特征在于，该图形表示方法至少包括下列步骤：

第一人机交互设备选择在所述第一显示窗口的一个中的所述对象的一个的展示形式的图形表示的状态的步骤；

第一处理设备的计算装置识别所述对象的步骤；以及

第一处理设备的计算装置将所述对象在各个第一窗口中的各个图形表示全部切换为图形表示的所谓“被选”状态的步骤。

有益地，该检视系统包括：第二人机交互设备、第二数据处理设备、第二检视设备以及数据传递网络，所述数据传递网络连接至第一数据处理设备和第二数据处理设备；

第二数据处理设备包括第二数据库，所述第二数据库包括所述多个对象以及用于计算包括所述对象的各个第二显示窗口的装置，每个对象具有多个展示形式，每个展现形式具有一个或多个图形表示状态；

第二检视设备布置为显示所述第二显示窗口；以及

第二人机交互设备包括第二装置，所述第二装置用于选择在所述第二窗口的一个中的所述对象的一个的展示形式的图形表示的状态，

该图形表示方法至少包括下列步骤：

第二人机交互设备选择在所述第二显示窗口的一个中的所述对象的一个的展示形式的图形表示的状态的步骤；

第二处理设备的计算装置识别所述对象的步骤；

第二处理设备的计算装置将所述对象在各个第二窗口中的各个图形表示全部切换为图形表示的所谓“被选”状态的步骤；

被选对象通过数据传递网络从第二数据处理设备传递到第一数据处理设备的步骤；以及

第一数据处理设备的计算装置将所述对象在各个第一窗口中的各个图形表示全部切换为图形表示的所谓“被选”状态的步骤。

附图说明

通过阅读下面的非限定性说明并借助于所附附图，本发明将得到更好的理解，并且其他的益处也将变得清楚，在附图中：

图1显示了根据现有技术的驾驶舱检视系统的各种图形窗口；

图2显示了根据本发明的驾驶舱检视系统的第一框图；

图3显示了根据本发明的包括被选对象的表示的各种显示窗口；以及

图4显示了根据本发明的驾驶舱检视系统的第二框图。

具体实施方式

借助于第一示例，图2显示了根据本发明的驾驶舱检视系统的第一框图。其仅包括一个第一人机交互设备IHM1、一个第一数据处理设备ETD1以及至少一个第一检视设备DU1。

借助于示例，第一人机交互设备可以是包括所谓光标控制设备(CCD)的组件，其相当于计算机“鼠标”、位于检视屏幕上的触摸板或触摸屏、声控或手势识别控制。该第一设备包括第一装置，所述第一装置用于选择在所述第一窗口的一个中的所述对象的展示形式的图形表示的状态。该选择可以通过例如鼠标在控制按钮上的“点击”或者在触摸屏上的触摸指定来获得。

第一数据处理设备是电子计算机。该计算机的核心可以是处理器、片上系统(SOC)或者甚至现场可编程门阵列(FPGA)。该计算机包括第一数据库，所述第一数据库包括多个对象以及用于计算包括所述对象的各个第一显示窗口的部件，每个对象具有多个展示形式，每个展现形式具有一个或多个图形表示状态。

被布置为显示第一显示窗口的第一检视设备可以是仪表板检视设备，即“俯视”设备或“平视”设备，其显示外部景观的叠加信息，还可以是戴在使用者头上或装在头盔上的检视设备、“平板”等。所有这些设备对于本领域技术人员而言都是已知的。

如上所述，显示窗口可以具有各种类型。作为非限制性示例，这些窗口可以对应于：

-所飞过的地面的水平视图；

-所述地面的竖直截面视图；

-所谓“时间线”视图，其包括关于飞行器的飞行计划或其任务的信息；

-地面的立体视图或三维视图；该视图可以对应于飞行员实际看到的景观，或表示接下来的任务的特定区域，例如，下一个着陆点；

-涉及飞行或者空中导航的文本信息的窗口；

-视频图像。

窗口的尺寸不必对应于检视屏幕的尺寸。从而，多个窗口可以显示在单个的屏幕上，或者一个窗口可以扩展在多个屏幕上。

如上所述，可显示的或已经显示的对象具有不同的属性。作为非限制性示例，应当提及：

-导航所需的对象，例如机场、助航系统、飞行计划、路径点等。

-特定于地面的对象，例如障碍、地理地标等。

-移动对象，例如特定于空中交通的其他飞行器，或者海上或路面交通的对象。

每个对象具有特定的图形状态，每个图形状态对应于一个特定的功能状态。作为示例，应当提及下列状态：活动、被选、已授权、遇险等。图形表示可以使用不同的颜色或不同的形状来区分，或者通过闪光灯或特定标志来区分。在根据本发明的系统中，每个对象包括额外的专用图形状态，所谓的“外部高亮”状态，其指的是对象已经被第一人机交互设备指定。

当在多个窗口的一个中选择了对象时，计算机发出称为“事件外部对象选择”的事件，其伴随着被选对象的标识符。当另一个显示窗口收到该事件时，如果该窗口包括相同的对象，则对象转到“外部高亮”图形状态。在相同的方式下，当在特定窗口中取消选择了对象时，其在全部包含其的窗口中转到该取消选择状态。

例如，在图2中，在对应于水平视图的窗口中选择了对象。在图2中，该选择表示为弯折的箭头。然后，选择信息发送到全部其他窗口，再发送到检视设备。

借助于根据本发明的检视系统的运行的示例，图3显示了三个图形窗口W1、W3和W6。这三个窗口显示在相同的检视屏幕上。窗口W1显示所飞过的地面的水平视图，窗口W3显示时间线，窗口W6是文本窗口。使用者已经在图形窗口W1中选择了路径点WP。在图3中，该选择表示为双同心圆。计算机然后在窗口W3和W6中切换相同的路径点，在这些窗口中，所述路径点在被选模式下显示。

当然，如图4所示，本发明可以在包括至少一个第二人机交互设备IHM2、一个第二数据处理设备ETD2以及至少一个第二检视设备DU2的检视系统中实施。此时，有益的是，在第一组设备中选择的对象在第二组设备中也被选择。为执行此功能，必须的是，两个数据处理设备通过设备或数据传递网络RTD而连接。该网络通常可以是ARINC 429或AFDX以太网航电网络或CAN总线，缩写“AFDX”指“航电全双工”，缩写“CAN”指“控制器区域网络”。该网络还可以是大众市场网络，例如以太网网络或者Wi-Fi无线网络。

因此，可以将本发明扩展到包括多个人机交互设备、多个数据处理设备以及多个检视设备的检视系统。

当选择了对象时，可以使其出现在人机交互设备不能访问的检视设备中，例如平视检视设备中。

当选择对象时，还可以在其没有出现的窗口中通过抓取(scratch)来创建对象。对此，当选择第一窗口中的对象时，第一窗口：

-向检视系统的其他窗口发送伴随着被选对象的标识符的“事件外部对象选择”事件；以及

-向远程HMI设备发送伴随着对象的标识符以及其特性(例如，对象的名称、对象的位置、对象的高度以及选择的时间)的“远程选择”事件。

当窗口收到“事件外部对象选择”事件时，其在“外部高亮”状态下显示该对象。

当窗口收到“远程选择”事件时：

-如果该对象是已知的并且已经展示了，则在“外部高亮”状态下显示该对象；

-如果该对象是未知的且还没有展示，则利用所传递的该对象的特性来创建对象，然后在该“外部高亮”状态下显示该对象。

本发明还应用于所显示对象的取消选择。当窗口中取消选择被选的对象时，相关的部件：

-向本地设备发送伴随着被选对象的标识符的“事件外部对象取消选择”事件；以及

-向其他设备发送伴随着对象的标识符及其特性的“远程取消选择”事件。当窗口收到“事件外部对象取消选择”事件时，在“外部高亮”状态下显示的对象被显示为正常状态。

当设备收到“远程取消选择”事件时：

-如果在“外部高亮”状态下显示的对象是已知的并且已经展示了，则窗口将其显示为正常状态；

-如果在“外部高亮”状态下显示的对象是特殊创建的，则窗口将其去除并且不再显示该对象。

从而，使用者在其检视系统的每个显示器上简单地获得了被选对象及其特性的概览。