可折叠式多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地涉及一种可折叠式多旋翼无人机。

背景技术：

近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。但现有技术的多旋翼无人机存在尺寸较大，装箱、运输或携带不便的问题。在现有技术中的，无人机的机臂与机身大多一体成型，还有部分是将机臂分成第一段机臂和第二段机臂两部分，第一段机臂与机身一体成型，第二段机臂与第一段机臂可拆卸的连接，此外还有机臂整体与机身可拆卸的连接，这些在一定程度上解决了运输、存储空间的问题，但在使用的时候还是需要人工安装，较为繁琐。因此，有些机臂设计为可折叠式的，无需人工安装，但机臂一般折叠收纳于机身上面或机身两侧，且操作不够简单，通常机臂折叠起来都要分先后顺序，空间利用率也不高，因此，本领域尚缺乏一种将机臂折叠收纳于机身下面，折叠不分先后顺序，空间利用率高的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可折叠式多旋翼无人机，本实用新型的多旋翼无人机的机臂收纳于机身下面，以使机身变窄，并且整体上整洁美观，此外，机身上部可留有地方放置其它部件。

本实用新型提供了一种可折叠式多旋翼无人机，所述无人机包括：机身；多个机臂，每个机臂的一端通过旋转机构与所述机身的底面相连接，每个机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，其中，所述机臂绕所述旋转机构旋转；所述机臂在折叠状态下收于所述机身底面的下方，并且，所述折叠后的桨叶位于机臂的下方。

在另一优选例中，所述机臂的数量为四个，所述机臂分为前机臂和后机臂。

在另一优选例中，与两个所述前机臂相连接的旋转机构，两者之间距离为s₁，与所述后机臂相连接的旋转机构，两者之间的距离为s₂，其中，s₁＜s₂；所述前机臂折叠后位于所述后机臂的内侧，所述各机臂之间不交叉。

在另一优选例中，与两个所述前机臂相连接的旋转机构，两者之间距离为s₁，与所述后机臂相连接的旋转机构，两者之间的距离为s₂，其中，s₁＞s₂；所述前机臂折叠后位于所述后机臂的外侧，所述各机臂之间不交叉。

在另一优选例中，在所述无人机的顶部设有电池仓，用于装载驱动无人机所用的电池。

在另一优选例中，在所述无人机的底面上还设有固定装置，用于当所述机臂折叠后，固定所述机臂。

在另一优选例中，在所述无人机的底面上还设有起落架，并且所述起落架可折叠。

在另一优选例中，所述旋转机构包括机身端、机臂端以及转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端和所述机臂端均设有用于插入所述转轴的转轴孔，所述转轴的一部分位于所述机身端的转轴孔中，一部分位于所述机臂端的转轴孔中。

在另一优选例中，所述转轴上设有锁紧结构，所述机身端和所述机臂端上设有与所述锁紧结构相匹配的配合锁紧结构。

在另一优选例中，所述转轴垂直于所述机身端的端面和/或所述机臂端的端面。

在另一优选例中，所述机身端的端面与所述机臂端的端面均为圆端面。

在另一优选例中，所述机身端的端面与所述机臂端的端面相贴合。

在另一优选例中，所述转轴与所述机身端的中心轴线相重合。

在另一优选例中，所述转轴与所述机臂端的中心轴线相重合。

在另一优选例中，所述锁紧结构和所述配合锁紧结构为卡扣部件。

在另一优选例中，所述转轴与所述机身端固定连接，与所述机臂端活动连接，即所述机臂可绕所述转轴相对于所述机身旋转。

在另一优选例中，所述转轴与所述机臂端固定连接，与所述机身端活动连接，即所述机臂和所述转轴可相对于所述机身旋转。

在另一优选例中，所述转轴与所述机臂端和所述机身端均为活动连接，三者之间可相对旋转。

本实用新型的主要优点包括：

(a)机臂的折叠不分先后顺序，可同时折叠。

(b)更加整洁美观。

(c)使机身变窄。

(d)为机身上部腾出空间，便于机身上部放置其它部件。

因此，本实用新型机臂的折叠不分先后顺序，更加方便用户使用，降低操作难度，且折叠后机臂收于机身下部，使折叠后的无人机不失美观，更加整洁，此外，机身上部可放置其它部件，有效提高了空间利用率。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实例中的多旋翼无人机机臂舒展状态图。

图2是本实用新型一个实例中的多旋翼无人机前机臂折叠过程状态图。

图3是本实用新型一个实例中的多旋翼无人机前机臂折叠完成后，后机臂折叠过程状态图。

图4是本实用新型一个实例中的多旋翼无人机机臂折叠完成后，收于机身下部状态图。

各附图中，各标示如下：

1-机身；

2-折叠桨；

3-电机；

4-旋转机构；

5-机臂。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，通过大量筛选，首次开发了一种可折叠式多旋翼无人机。本实用新型的可折叠式多旋翼无人机与现有技术相比，其机臂可折叠收纳于所述机身的下部，相比于机臂收纳于机身两侧的无人机，本实用新型的无人机减少了机身宽度，相比于机臂收纳于机身上部的无人机，本实用新型的机身上部留有空间用于放置其它部件，比如电池等，电池放于无人机机身的上部，更加便于安装或取出，并且不容易掉落，此外，整体更加整洁、美观，在此基础上完成了本发明。

典型地，本实用新型的可折叠式多旋翼无人机包括机身，折叠桨，电机，旋转机构以及机臂，机臂为可折叠形式且机臂的折叠不分先后顺序，机臂位于机身四周，机身与机臂之间通过旋转机构相连接，旋转机构固定于机身底面的四个角上，机臂绕旋转机构在平面内旋转，每个机臂上均设有电机和折叠桨，电机与机臂固定连接，折叠桨与电机固定连接，机臂折叠后收于机身下面，电机与桨叶处于朝下的状态。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外，附图为示意图，因此本发明装置和设备的并不受所述示意图的尺寸或比例限制。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如“上”、“下”、“朝上”、“朝下”、“左前方”、“右前方”、“左后方”、“右后方”、“顶面”、“底面”、“上部”、“下部”等的位置关系术语，是相对于无人机飞行状态方向视角而言的，仅仅为更加方便地表述各部件的相对位置关系，而不一定表示各部件存在这种实际的位置关系；诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本实用新型提供了一种可折叠式多旋翼无人机，它是一种具有特定结构的可折叠式多旋翼无人机。

典型地，如图1-4所示，可折叠式多旋翼无人机包括机身1、折叠桨2、电机3、旋转机构4以及机臂5，所述机臂5的数量为四个，所述的四个机臂5均匀分布于所述机身1的四周，所述机身1与所述机臂5之间通过所述旋转机构4相连接，所述旋转机构4的个数同样为四个，所述的四个旋转机构4分别固定于所述机身1底面的四个角处，所述机臂5可以绕所述旋转机构4在平面内旋转；每个所述机臂5上均设有所述电机3和所述折叠桨2，所述电机3与所述机臂5固定连接，所述折叠桨2与所述电机3固定连接。

具体地，所述机臂5分为前机臂和后机臂，所述前机臂的数量为两个，所述前机臂通过所述旋转机构4连接于机身1前侧，所述旋转机构4位于所述机身1底面的前端，所述前机臂在展开状态时，分别伸向无人机的左前方和右前方，且所述的折叠桨2同样处于展开状态，所述前机臂在折叠状态时，所述折叠桨2收起，所述前机臂可绕所述旋转机构4在平面内向机身1底面旋转，直至所述前机臂收于所述机身1下部，其中，所述电机3靠近所述机身1的底面，所述折叠桨2裸露于外部，远离所述机身1的底面；所述后机臂的数量同为两个，所述后机臂通过所述旋转机构4连接于机身1后侧，所述旋转机构4固定于所述机身1底面的后端，所述后机臂在展开状态时，分别伸向无人机的左后方和右后方，且所述的折叠桨2同样处于展开状态，所述后机臂在折叠状态时，所述折叠桨2收起，所述后机臂可绕所述旋转机构4在平面内向机身1的底面旋转，直至所述后机臂收于所述机身1下部，其中，所述电机3靠近所述机身1的底面，所述折叠桨2裸露于外部，远离所述机身1的底面。

在机臂5的折叠过程中，可以不分折叠顺序，可以先折叠两个前机臂，再折叠两个后机臂；也可以先折叠两个后机臂，再折叠两个前机臂；还可以先折叠一个前机臂，再折叠一个后机臂，接着折叠一个前机臂，最后再折叠一个后机臂等等，有多种折叠方法，降低了折叠难度，有利于保护机臂5部件，适用范围更广。

此外，分别与两个所述前机臂相连接的旋转机构4，两者之间距离相对于与所述后机臂相连接的旋转机构4之间的距离短，使得所述前机臂折叠后位于所述后机臂的内侧，各机臂5之间不交叉。

在另一优选例中，分别与两个所述前机臂相连接的旋转机构4，两者之间距离相对于与所述后机臂相连接的旋转机构4之间的距离长，使得所述前机臂折叠后位于所述后机臂的外侧，各机臂5之间不交叉。

由此，所述机臂5、所述电机3以及所述折叠桨2全部收于所述机身1的下部，使机身1变窄了，这样所述无人机整体看上去更加整洁、美观，利于销售好以及收纳。此外，所述机身1的顶面留有空间，用于放置为所述无人机提供能源动力的电池，所述电池放于所述无人机的顶面相比放于底面，安装或拆卸电池时更加方便，而不用将所述无人机反过来放置，而且，电池由于自身很重，若安装在底面，在飞行过程中，由于电池盖未盖好、损坏等原因电池有可能掉下来，但电池安装于顶部则不会有这样的困扰。

所述旋转机构4包括机身端、机臂端以及转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端是位于所述机身上靠近所述机臂的一部分，所述机臂端是位于所述机臂上靠近所述机身的一部分。所述机身端和所述机臂端的端面均为圆端面，在无人机使用过程中，两个所述圆端面相互贴合。此外，所述转轴垂直于两个所述圆端面，且所述转轴与所述机身端的中心轴线和所述机臂端的中心轴线相重合。所述机身端和所述机臂端均设有用于插入所述转轴的转轴孔，所述转轴的一半位于所述机身端的转轴孔中，一半位于所述机臂端的转轴孔中。所述转轴与所述机身端固定连接，与所述机臂端活动连接，即所述机臂可绕所述转轴相对于所述机身旋转。所述转轴与所述机臂端相连的一端设有凸起，所述机臂端上设有与所述凸起相匹配的锁定凸起部，当所述机臂旋转到完全伸展状态时，所述凸起被锁定。

在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。