1.一种可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括：
机身；
多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的底面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，其中，所述机臂通过所述旋转机构相对于所述机身进行旋转；所述机臂在折叠状态下收于所述机身底面的下方，并且所述折叠后的桨叶位于所述机臂的下方。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂的数量为四个，所述机臂分为前机臂和后机臂。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，分别与两个所述前机臂相连接的两个旋转机构之间的距离为s1，分别与两个所述后机臂相连接的两个旋转机构的距离为s2，其中，s1＜s2；所述前机臂折叠后位于所述后机臂的内侧，所述各机臂之间不交叉。
4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，分别与两个所述前机臂相连接的两个旋转机构之间的距离为s1，分别与两个所述后机臂相连接的两个旋转机构之间的距离为s2，其中，s1＞s2；所述前机臂折叠后位于所述后机臂的外侧，所述各机臂之间不交叉。
5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，在所述无人机的顶部设有电池仓，用于装载驱动无人机所用的电池。
6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，在所述无人机的底面上还设有固定装置，用于当所述机臂折叠后，固定所述机臂。
7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，在所述无人机的底面上还设有起落架，并且所述起落架可折叠。
8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转机构为包括机身端、机臂端以及转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端和所述机臂端均设有用于插入所述转轴的转轴孔，所述转轴的一部分位于所述机身端的转轴孔中，一部分位于所述机臂端的转轴孔中。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述转轴上设有锁紧结构，所述机身端和所述机臂端上设有与所述锁紧结构相匹配的配合锁紧结构。
10.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述转轴垂直于所述机身端的端面和/或所述机臂端的端面。