一种用于飞行器螺旋桨的传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种传动机构，特别涉及一种用于飞行器螺旋桨的传动机构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，在很多领域都有很重要的应用，但是现有的无人机的螺旋桨传动机构大都采用皮带传动，容易滑落，传动不稳定，或是单独的电机传动，增大了无人机的重量，而且需要单独的电路控制，非常不方便。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于飞行器螺旋桨的传动机构，本实用新型结构简单，采用锥齿轮传动机构，传动更为稳定，且设置有端盖，防水效果好，只需要一个电机驱动，就能带动四个螺旋桨旋转工作，更有利于对螺旋桨的控制，而且减少了设备的总体重量，更有利于无人机的使用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

本实用新型提供一种用于飞行器螺旋桨的传动机构，其特征在于，包括主传动体、第一传动体、第二传动体、第三传动体、第四传动体、传动轴，所述主传动体与电机连接，所述第一传动体、第三传动体通过传动轴与主传动体连接，所述第二传动体通过传动轴与第一传动体连接，所述第四传动体通过传动轴与第三传动体连接，所述第二传动体、第四传动体连接飞行器螺旋桨，所述主传动体包括基座、设置在基座上部的端盖，所述基座内部设置有齿轮室，所述基座下部设置有第一轴承，所述第一轴承内配合设置有电机轴，所述电机轴上设置有第一纵向锥齿轮、第二纵向锥齿轮，所述第二纵向锥齿轮设置在第一纵向锥齿轮上部，所述第一纵向锥齿轮两侧配合设置有第一横向锥齿轮，所述第一横向锥齿轮内配合设置传动轴，所述第二纵向锥齿轮两侧配合设置有第二横向锥齿轮，所述第二横向锥齿轮内配合设置传动轴，所述第一横向锥齿轮中心轴与第二横向锥齿轮的中心轴呈90度设置，所述第一纵向锥齿轮、第二纵向锥齿轮、第一横向锥齿轮、第二横向锥齿轮设置在基座的齿轮室内，所述基座的两端设置有与传动轴相配和的第二轴承，所述第一传动体包括第一传动体基座、第一传动体端盖，所述第一传动体基座内部设置有齿轮室，所述第一传动体基座底部设置有第一传动体纵向轴承，所述第一传动体纵向轴承内设置有第一传动体纵向轴，所述第一传动体纵向轴上设置有第一传动体纵向锥齿轮，所述第一传动体纵向锥齿轮两侧设置有第一传动体横向锥齿轮，所述第一传动体横向锥齿轮内配合设置有传动轴，所述第一传动体基座两侧设置有与传动轴相配和的第一传动体横向轴承，所述第二传动体包括第二传动体基座、第二传动体端盖，所述第二传动体基座底部设置有齿轮室，所述第二传动体基座的上部设置有第二传动体纵向轴承，所述第二传动体纵向轴承内部设置有第二传动体轴，所述第二传动体轴一端伸出第二传动体端盖连接螺旋桨，另一端配合设置有第二传动体纵向锥齿轮，所述第二传动体纵向锥齿轮配合设置有第二传动体横向锥齿轮，所述第二传动体纵向锥齿轮、第二传动体横向锥齿轮设置在第二传动体基座的齿轮室内，所述第二传动体横向锥齿轮内配合设置有传动轴，所述第二传动体基座上设置有与传动轴相配和的第二传动体横向轴承，所述第二传动体横向锥齿轮、第一传动体横向锥齿轮之间通过传动轴连接，所述第一传动体横向锥齿轮、第一横向锥齿轮之间通过传动轴连接，所述第三传动体结构与第一传动体结构相同，所述第四传动体结构与第二传动体结构相同，所述第四传动体上设置有第四传动体横向锥齿轮，所述第三传动体上设置有第三传动体锥齿轮，所述第四传动体横向锥齿轮、第三传动体锥齿轮通过传动轴连接，所述第三传动体锥齿轮、第二横向锥齿轮通过传动轴连接。

进一步的，所述第二传动体轴上设置有螺旋桨安装槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，采用锥齿轮传动机构，传动更为稳定，且设置有端盖，防水效果好，只需要一个电机驱动，就能带动四个螺旋桨旋转工作，更有利于对螺旋桨的控制，而且减少了设备的总体重量，更有利于无人机的使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一传动体、第二传动体以及主传动体的连接结构示意图；

图3为本实用新型的第三传动体、第四传动体以及主传动体的连接结构示意图；

图中: 1、主传动体，1-1、基座，1-2、端盖，1-3、第一轴承，1-4、电机轴，1-5、第一纵向锥齿轮，1-6、第二纵向锥齿轮，1-7、第一横向锥齿轮，1-8、第二轴承，1-9、第二横向锥齿轮，2、第一传动体，2-1、第一传动体基座，2-2、第一传动体端盖，2-3、第一传动体纵向轴承，2-4、第一传动体纵向轴，2-5、第一传动体纵向锥齿轮，2-6、第一传动体横向锥齿轮，2-7、第一传动体横向轴承，3、第二传动体，3-1、第二传动体基座，3-2、第二传动体端盖，3-3、第二传动体纵向轴承，3-4、第二传动体轴，3-41、螺旋桨安装槽，3-5、第二传动体纵向锥齿轮，3-6、第二传动体横向锥齿轮，3-7、第二传动体横向轴承，4、第三传动体，4-1、第三传动体锥齿轮，5、第四传动体，5-1、第四传动体横向锥齿轮，6、传动轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1：如图1-3所示，本实施例提供一种用于飞行器螺旋桨的传动机构，包括主传动体1、第一传动体2、第二传动体3、第三传动体4、第四传动体5、传动轴6，所述主传动体1与电机连接，所述第一传动体2、第三传动体4通过传动轴6与主传动体1连接，所述第二传动体3通过传动轴6与第一传动体2连接，所述第四传动体5通过传动轴6与第三传动体4连接，所述第二传动体3、第四传动体5连接飞行器螺旋桨，所述主传动体1包括基座1-1、设置在基座1-1上部的端盖1-2，所述基座1-1内部设置有齿轮室，所述基座1-1下部设置有第一轴承1-3，所述第一轴承1-3内配合设置有电机轴1-4，所述电机轴1-4上设置有第一纵向锥齿轮1-5、第二纵向锥齿轮1-6，所述第二纵向锥齿轮1-6设置在第一纵向锥齿轮1-5上部，所述第一纵向锥齿轮1-5两侧配合设置有第一横向锥齿轮1-7，所述第一横向锥齿轮1-7内配合设置传动轴6，所述第二纵向锥齿轮1-6两侧配合设置有第二横向锥齿轮1-9，所述第二横向锥齿轮1-9内配合设置传动轴6，所述第一横向锥齿轮1-7中心轴与第二横向锥齿轮1-9的中心轴呈90度设置，所述第一纵向锥齿轮1-5、第二纵向锥齿轮1-6、第一横向锥齿轮1-7、第二横向锥齿轮1-9设置在基座1-1的齿轮室内，所述基座1-1的两端设置有与传动轴6相配和的第二轴承1-8，所述第一传动体2包括第一传动体基座2-1、第一传动体端盖2-2，所述第一传动体基座2-1内部设置有齿轮室，所述第一传动体基座2-1底部设置有第一传动体纵向轴承2-3，所述第一传动体纵向轴承2-3内设置有第一传动体纵向轴2-4，所述第一传动体纵向轴2-4上设置有第一传动体纵向锥齿轮2-5，所述第一传动体纵向锥齿轮2-5两侧设置有第一传动体横向锥齿轮2-6，所述第一传动体横向锥齿轮2-6内配合设置有传动轴6，所述第一传动体基座2-1两侧设置有与传动轴6相配和的第一传动体横向轴承2-7，所述第二传动体3包括第二传动体基座3-1、第二传动体端盖3-2，所述第二传动体基座3-1底部设置有齿轮室，所述第二传动体基座3-1的上部设置有第二传动体纵向轴承3-3，所述第二传动体纵向轴承3-3内部设置有第二传动体轴3-4，所述第二传动体轴3-4一端伸出第二传动体端盖3-2连接螺旋桨，另一端配合设置有第二传动体纵向锥齿轮3-5，所述第二传动体纵向锥齿轮3-5配合设置有第二传动体横向锥齿轮3-6，所述第二传动体纵向锥齿轮3-5、第二传动体横向锥齿轮3-6设置在第二传动体基座3-1的齿轮室内，所述第二传动体横向锥齿轮3-6内配合设置有传动轴6，所述第二传动体基座3-1上设置有与传动轴6相配和的第二传动体横向轴承3-7，所述第二传动体横向锥齿轮3-6、第一传动体横向锥齿轮2-6之间通过传动轴6连接，所述第一传动体横向锥齿轮2-6、第一横向锥齿轮1-7之间通过传动轴6连接，所述第三传动体4结构与第一传动体2结构相同，所述第四传动体5结构与第二传动体3结构相同，所述第四传动体5上设置有第四传动体横向锥齿轮5-1，所述第三传动体4上设置有第三传动体锥齿轮4-1，所述第四传动体横向锥齿轮5-1、第三传动体锥齿轮4-1通过传动轴6连接，所述第三传动体锥齿轮4-1、第二横向锥齿轮1-9通过传动轴6连接。

进一步的，所述第二传动体轴3-4上设置有螺旋桨安装槽3-41，有利于安装螺旋桨。

综合上述本实用新型的结构和原理可知当着陆时，通过电机带动主传动体，再通过主传动体，传递给第一和第二传动体，之后再传递给第三、第四传动体，从而带动螺旋桨旋转。