固定组件、螺旋桨组件及旋翼飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，尤其涉及一种固定组件、螺旋桨组件及旋翼飞行器。

背景技术：

旋翼飞行器由电机带动螺旋桨转动并产生动力，以实现旋翼飞行器在空中的飞行。为使螺旋桨能够与电机同步转动，通常利用螺母使电机与螺旋桨连接，当需要将螺旋桨或从电机上拆卸下来时，需要借助辅助工具才能完成拆卸动作。尤其是在户外操作时，容易导致螺母等部件丢失。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种固定组件，所述固定组件具有安装方便、稳定性高的优点。

本实用新型还提出一种螺旋桨组件，所述螺旋桨组件具有如上所述的固定组件。

本实用新型还提出一种旋翼飞行器，所述旋翼飞行器具有如上所述的固定组件。

根据本实用新型实施例的固定组件，包括：第一限位件，所述第一限位件上设有限位孔；定位件，所述定位件的一端设有定位凸块；第二限位件，所述第二限位件上设有定位凹槽，所述第二限位件能与所述第一限位件卡接连接，所述定位凸块能穿过所述定位凹槽，所述定位凸块能收容于所述限位孔。

根据本实用新型实施例的固定组件，通过利用相互卡接的第一限位件和第二限位件，由此可以简化第二限位件与第一限位件装配、拆卸过程，方便用户使用。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位凸块的形状与所述限位孔和所述定位凹槽中的至少一个形状相同。

根据本实用新型的一个实施例，靠近所述定位凸块上端面的侧壁具有第一导向斜面，所述定位凹槽的内周壁上设有与所述第一导向斜面相适配的第二导向斜面。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位凸块形成为+型、*型、E型、F型、T型、Y型或所述定位凸块的横截面外轮廓线为方形、三角形或椭圆形。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一限位件的周壁上设有扣合凹槽；所述第二限位 件具有下端敞开的容纳腔，所述容纳腔的内周壁上设有能与所述扣合凹槽扣合的扣合凸块。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一限位件的周壁上设有延伸部，所述延伸部与所述第一限位件之间形成所述扣合凹槽，所述延伸部具有供所述扣合凸块穿过的扣合过槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述扣合过槽内具有旋向限位凸起，所述旋向限位凸起将所述扣合过槽分隔为两个子槽，两个所述子槽在所述第一限位件周向方向上的长度不相等；所述扣合凸块上设有能避让所述旋向限位凸起的避让凹槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述扣合凸块和所述扣合凹槽的数量分别与所述定位凸块对应。

根据本实用新型的一个实施例，固定组件还包括弹性件，所述弹性件能连接于所述定位件的另一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位件包括连接于所述定位凸块的支撑柱，所述支撑柱与所述定位凸块的连接处具有抵接面，所述抵接面能与所述定位凹槽的侧壁抵接。

根据本实用新型的一个实施例，固定组件还包括按压件，所述按压件包括按压柱，所述第二限位件上设有连通所述定位凹槽的中心孔，所述按压柱能穿过所述中心孔，所述按压柱能抵接所述定位凸块。

根据本实用新型实施例的螺旋桨组件，包括：如上所述的固定组件；电机，所述固定组件的第一限位件与所述电机的转子平台连接，所述定位件的另一端与所述电机连接；螺旋桨，所述第二限位件与所述螺旋桨连接。

根据本实用新型实施例的螺旋桨组件，通过在电机上设置第一限位件，在螺旋桨上设置第二限位件，并使第一限位件与第二限位件卡接连接，由此克服了螺旋桨和电机拆装操作复杂、螺母容易丢失等缺陷，同时也解决了旋翼飞行器因装配精度差而导致在飞行过程中出现桨叶的摆动的问题，从而提升了旋翼飞行器的飞行稳定性、可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性件的另一端能连接于所述电机，当所述弹性件连接于所述电机和所述定位件之间时，所述弹性件处于弹性压缩状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述螺旋桨设有过孔，所述按压柱能穿过所述过孔、所述中心孔，所述按压柱能抵接所述定位凸块。

根据本实用新型实施例的旋翼飞行器，包括如上所述的螺旋桨组件。

根据本实用新型实施例的旋翼飞行器，通过在电机上设置第一限位件，在螺旋桨上设置第二限位件，并使第一限位件与第二限位件卡接连接，由此克服了螺旋桨和电机拆装操作复杂、螺母容易丢失等缺陷，同时也解决了旋翼飞行器因装配精度差而导致在飞行过程中出现桨叶的摆动的问题，从而提升了旋翼飞行器的飞行稳定性、可靠性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得更加明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的局部结构图；

图2是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的电机的立体结构图；

图4是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的第一限位件的立体结构图；

图5是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的第一限位件的立体结构图；

图6是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的第一限位件的侧视图；

图7是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的第二限位件的立体结构图；

图8是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的定位件的立体结构图；

图9是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的定位件的立体结构图；

图10是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的局部结构示意图，其中螺旋桨位于第一位置；

图11是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的局部结构示意图，其中螺旋桨处于第二位置；

图12是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的局部结构示意图，其中螺旋桨位于第三位置；

图13是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的第一限位件的立体结构图；

图14是根据本实用新型实施例的螺旋桨组件的第二限位件的立体结构图。

附图标记：

螺旋桨组件100，

电机110，上端面111，固定孔162a，

第一限位件112，基体部1120，连接部1121，延伸部114，空腔1124，穿孔1125，

第一卡扣部113，扣合凹槽144’，

扣合过槽145，旋向限位凸起1451，上游端1452，下游端1453，

子槽146，第一子槽1461，第二子槽1462，限位孔115，

转子平台116，

定位件120，连接腔121，限位筋条1211，定位凸块122，连接筋123，

支撑柱124，抵接面1241，弧形面125，第一导向斜面126，

弹性件130，

螺旋桨140，第二限位件141，过孔1401b，固定孔162b，

容纳腔142，定位凹槽143，定位凹槽的侧壁1431，第二导向斜面1432，中心孔1433，

第二卡扣部144，扣合凸块1131，避让凹槽1134，

加强块147，螺纹孔148，间隔凸块149，嵌入槽117，

按压件150，按压帽151，按压柱152，限位螺母153，

螺纹紧固件160，垫片161，固定孔162c，垫片的过孔1401a。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设在”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或能相对运动的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图14描述根据本实用新型实施例的固定组件。

如图1-图14所示，根据本实用新型实施例的固定组件，包括：第一限位件112、第二限位件141和定位件120。

具体而言，第一限位件112上设有限位孔115，定位件120的一端设有定位凸块122，第二限位件141上设有定位凹槽143，第二限位件141能与第一限位件112卡接连接，定位凸块122能穿过定位凹槽143，定位凸块122能收容于限位孔115。在这里，需要说明的是，“第二限位件141能与第一限位件112卡接连接”是指第二限位件141可以与第一限位件112卡接连接，第二限位件141也可以与第一限位件112脱离。具体地，当第一限位件112与第二限位件141装配在一起时，第二限位件141与第一限位件112卡接连接，定位凸块122穿过定位凹槽143并收容于限位孔115；当第一限位件112与第二限位件141拆开分离时，第一限位件112与第二限位件141脱离，定位凸块122脱离限位孔115。

根据本实用新型实施例的固定组件，通过利用相互卡接的第一限位件112和第二限位件141，由此可以简化第二限位件141与第一限位件112装配过程，方便用户使用。

根据本实用新型的一个实施例，定位凸块122的形状与限位孔115和定位凹槽143中的至少一个形状相同。可以理解的是，定位凸块122的形状可以与限位孔115的形状相同，定位凸块122的形状也可以与定位凹槽143的形状相同，当然，定位凸块122的形状还可以与限位孔115和定位凹槽143的形状均相同。例如，如图4、图7以及图9所示，在水平面(垂直于上下方向的平面)的横截面上，定位凸块122的外轮廓线的形状、限位孔115的外轮廓线的形状以及定位凹槽143的外轮廓线的形状均相同。由此，定位凸块122可以顺利地配合在限位孔115或定位凹槽143内，从而可以提高螺旋桨140的拆卸、装配的流畅性，从而方便操作。

根据本实用新型的一个实施例，靠近定位凸块122上端面的侧壁具有第一导向斜面126，定位凹槽143的内周壁上设有与第一导向斜面126相适配的第二导向斜面1432。例如，如图7-图9所示，定位凹槽的侧壁1431被构造成从上至下逐渐向容纳腔142外部倾斜，靠近定位凸块122上端面的侧壁从上至下逐渐向远离定位凸块122的方向倾斜。需要说明的是，当定位凸块122配合至定位凹槽143内时，可以减小定位凸块122与定位凹槽143之间的间隙，从而可以防止旋翼飞行器在飞行的过程桨叶摆动，进而可以防止出现脱桨的危险。由此，可以提升螺旋桨组件100的运动稳定性和可靠性，从而可以提升旋翼飞行器的飞行平稳性和安全性。

在本实用新型的一些实施例中，定位凸块122的横截面(横截面为在水平面上的横截面)外轮廓线可以形成为方形、三角形或椭圆形。相应的，定位凹槽143与定位凸块122相匹配，定位凹槽143横截面外轮廓线也可以形成为方形、三角形或椭圆形，需要说明的是，定位凸块122的形状并不限于此，例如，在本实用新型的另一些实施例中，定位凸块122包括多条相交的连接筋123，一方面不但可以简化定位凸块122的结构，节省用料，减轻螺旋桨140的重量，另一方面，还可以提高定位凸块122与限位孔115或定位凹槽143配合的稳定性。进一步地，定位凸块122可以形成为+型、*型、E型、F型、T型或Y型。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，第一限位件112的周壁上设有扣合凹槽144’，第二限位件141具有下端敞开的容纳腔142，容纳腔142的内周壁上设有能与扣合凹槽144’扣合的扣合凸块1131。在本实用新型的一些实施例中，第一限位件112的周壁上设有延伸部114，延伸部114与第一限位件112之间形成扣合凹槽144’，延伸部114具有供扣合凸块1131穿过的扣合过槽145。

在本实用新型的一些实施例中，扣合过槽145内具有旋向限位凸起，所述旋向限位凸起1451将扣合过槽145分隔为两个子槽146，两个子槽146在第一限位件112周向方向上的长度不相等，扣合凸块1131上设有能避让旋向限位凸起1451的避让凹槽1134。在本实用新型的一些实施例中，扣合凸块1131和扣合凹槽144’的数量分别与定位凸块122对应。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，固定组件还包括弹性件130，弹性件130能连接于定位件120的另一端。进一步地，如图8、图9所示，定位件120包括连接于定位凸块122的支撑柱124，支撑柱124与定位凸块122的连接处具有抵接面1241，抵接面1241能与定位凹槽143的侧壁抵接。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，固定组件还包括按压件150，按压件150包括按压柱152，第二限位件141上设有连通定位凹槽143的中心孔1433，按压柱152能穿过中心孔1433，按压柱152能抵接定位凸块122。

下面参考图1-图14描述根据本实用新型实施例的螺旋桨组件。

如图1-图14所示，根据本实用新型实施例的螺旋桨组件，包括电机110、螺旋桨140和如上所述的固定组件。

具体而言，电机110与第一限位件112连接，螺旋桨140与第二限位件141连接，第二限位件141与第一限位件112卡接连接，定位件120的另一端与电机110的上端面111相抵。

根据本实用新型实施例的螺旋桨组件，通过在电机110上设置第一限位件112，在螺旋桨140上设置第二限位件141，并使第一限位件112与第二限位件141卡接连接，由此克服了螺旋桨140和电机110拆装操作复杂、螺母容易丢失等缺陷，同时也解决了旋翼飞行器因装配精度差而导致在飞行过程中出现桨叶的摆动的问题，从而提升了旋翼飞行器的飞行稳定性、可靠性。

下面参考图1-图14描述根据本实用新型实施例的螺旋桨组件100。需要说明的是，螺旋桨组件100可以用于旋翼飞行器，螺旋桨组件100产生动力，从而可以实现旋翼飞行器在空中的飞行。

如图2所示，根据本实用新型实施例的螺旋桨组件100包括：电机110、定位件120、弹性件130、螺旋桨140和按压件150。

具体而言，如图1-图2所示，电机110的上端面111(例如，电机110的位于如图2所示的上方的端面)上安装有第一限位件112，第一限位件112的周壁上设有第一卡扣部113，第一限位件112上设有贯穿其的限位孔115。定位件120的一端设有适于穿过限位孔115的定位凸块122。弹性件130的一端与电机110的上端面111相抵，弹性件130的另一端与定位件120的另一端相抵。

如图2、图7所示，螺旋桨140上安装有第二限位件141，第二限位件141具有容纳腔142，容纳腔142的下端(例如，容纳腔142的位于如图7所示的下方的一端)敞开，容纳腔142的周壁上设有与第一卡扣部113扣合的第二卡扣部144，由此可以用于限定螺旋桨140 在如图2所示的上下方向上的定位。也就是说，第一卡扣部113适于从容纳腔142的下端伸入至容纳腔142内，以与容纳腔142内的第二卡扣部144扣合。由此，螺旋桨140可以通过第一卡扣部113和第二卡扣部144连接至电机110上。

如图7所示，容纳腔142内具有适于与定位凸块122匹配的定位凹槽143。通过使定位凸块122匹配在定位凹槽143内，可以限定第二限位件141在容纳腔142的周向方向上的运动，也就是说，利用定位凸块122与定位凹槽143的配合可以实现第二限位件141在容纳腔142周向方向上的定位。

如图2所示，按压件150设在螺旋桨140上，且按压件150的下端适于伸入至定位凹槽143以与定位凸块122相抵，螺旋桨140适于从第一位置依次运动到第二位置、第三位置，反之，螺旋桨也适于从第三位置依次运动到第二位置、第一位置。例如，如图10所示，当螺旋桨140位于第一位置时，第一卡扣部113与第二卡扣部144扣合，定位凸块122与定位凹槽143配合；按压按压件150，定位件120压缩弹性件130并向下运动，当定位件120的定位凸块122向下运动至完全进入到限位孔115内时，定位凸块122脱离定位凹槽143，旋转螺旋桨140，使其从如图10所示的第一位置旋转至如图11所示的第二位置，此时第二卡扣部很容易被弹性件沿螺旋桨的旋转轴方向上弹出，即当螺旋桨140处于第二位置时，第一卡扣部113处于适于与第二卡扣部144脱离的位置；如图12所示，将螺旋桨140调整至第二位置，第二卡扣部很容易被弹性件沿螺旋桨的旋转轴方向上弹出，使第二卡扣部144脱离第一卡扣部113，此时螺旋桨140与电机110分离，此时螺旋桨140位于第三位置。

可以理解的是，当螺旋桨140位于第一位置时，通过利用第一卡扣部113与第二卡扣部144扣合，可以限定螺旋桨140在上下方向上的运动，通过利用定位凸块122与定位凹槽143配合，在第一限位件112周向方向上，可以限定螺旋桨140相对于第一限位件112的运动，此时螺旋桨140固设在电机110上，电机110可以驱动螺旋桨140转动，螺旋桨140可以随着电机110的转轴同步转动；当按压按压件150以推动定位凸块122运动至限位孔115内时，即按压件150的下端穿过定位凹槽143后与定位凸块122相抵，当按压按压件150并推动按压件150向下运动时，按压件150带动定位件120向下运动，同时弹性件130被压缩，此时定位凸块122脱离定位凹槽143并运动至限位孔115内；沿图10中箭头a所示的方向旋转第二限位件141，使第二限位件141移动至如图11所示的第二位置处，第二卡扣部144可以脱离第一卡扣部113。然后，如图11所示，螺旋桨在弹性件130弹力作用下沿图11中箭头b1所示的方向弹出第二限位件141使螺旋桨140移动至第三位置，此时第二限位件141的第二卡扣部144脱离第一卡扣部113，此时螺旋桨140可以从电机110上拆卸下来。

下面参照图1-图14详细描述根据本实用新型实施例的螺旋桨组件100的拆卸和装配过程。

螺旋桨140的拆卸过程：

(1)螺旋桨140的初始状态为如图1所示的状态，即螺旋桨140位于第一位置，此时弹性件130具有推动定位件120向上运动的运动趋势，从而使得第一卡扣部113与第二卡扣部144紧密扣合扣合，定位凸块122与定位凹槽143配合；

(2)按压按压件150，使按压件150的下端伸入至定位凹槽143内，并且按压件150的下端与定位件120上的定位凸块122相抵，继续按压按压件150，定位件120压缩弹性件130并向下运动，当定位件120的定位凸块122向下运动至完全进入到限位孔115内时，定位凸块122脱离定位凹槽143，此时，旋转螺旋桨140，例如，沿图10中箭头a所示的方向旋转第二限位件141，使第二限位件141移动至如图11所示的位置处，第二卡扣部144可以脱离第一卡扣部113，此时螺旋桨140位于第二位置；

(3)如图11所示，螺旋桨在弹性件130弹力作用下沿图11中箭头b1所示的方向弹出第二限位件141使螺旋桨140移动至图12所示位置，如图12所示，此时螺旋桨140位于第三位置，第一卡扣部113完全脱离第二卡扣部144，需要说明的是，在弹性件130的弹性力的作用下，可以容易地将螺旋桨140从电机110上取下。

至此，完成螺旋桨140的拆卸。

螺旋桨140的装配过程：

(1)弹性件130的一端与电机110的上端面111相抵，弹性件130的另一端与定位件120的另一端相抵，定位件120上的定位凸块122穿过限位孔115位于第一限位件112上方；

(2)将第二限位件141罩设在定位件120的定位凸块122上，调整螺旋桨140使其位于第三位置处，即如图12所示，调整螺旋桨140使其可以沿图12中箭头b2所示的反方向运动；

(3)按压螺旋桨140或按压件150，例如，如图11和图12所示，沿图11和图12中箭头b1和b2所示的反方向按压螺旋桨140或同时按压螺旋桨140和按压件150，运动至图11所示的第二位置处，第一卡扣部113伸入至容纳腔142内，此时，定位凸块122在按压件150下端或定位凹槽143止抵下运动至限位孔115内；

(4)旋转螺旋桨140，调整螺旋桨140使其位于至第一位置处，例如沿图10中箭头a所示反方向旋转螺旋桨140，使其位于第一位置处，第一卡扣部113与第二卡扣部144配合，第一卡扣部113与第二卡扣部144配合时定位凸块122定位凹槽143位置刚好匹配，在弹性件130的弹力作用下，第一卡扣部113可以与第二卡扣部144稳定地配合，同时在弹性力的作用下，定位凸块122稳固地配合在定位凹槽143内。

此时，通过定位凸块122与定位凹槽143的配合可以限定螺旋桨140周向方向上的运动，通过第一卡扣部113与第二卡扣部144配合可以限定螺旋桨140上下方向上的运动。

至此，完成螺旋桨140的装配。

由此，利用定位凸块122与定位凹槽143的配合、第一卡扣部113与第二卡扣部144配合，无需额外的零件(比如螺母等)、拆卸工具等即可实现螺旋桨140的拆装过程，从而避免了这些额外零件在尤其是户外环境下的丢失风险，同时也简化了操作过程。

根据本实用新型实施例的螺旋桨组件100，通过在电机110上设置第一限位件112，在螺旋桨140上设置第二限位件141，并使第一限位件112与第二限位件141卡接连接，在按压件150、弹性件130和定位件120的配合下可以实现电机110和螺旋桨140的拆卸和安装，由此克服了螺旋桨140和电机110拆装操作复杂、螺母容易丢失等缺陷，同时也解决了旋翼飞行器因装配精度差而导致在飞行过程中出现桨叶的摆动的问题，从而提升了旋翼飞行器的飞行稳定性、可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，定位件120的另一端和电机110的上端面111中的至少一个上设有连接腔121，弹性件130的端部伸入至连接腔121内。也就是说，定位件120上与弹性件130连接的一端可以具有连接腔121，电机110上与弹性件130连接的位置处也可以设有连接腔121，当然，定位件120和电机110上均可以设有连接腔121。由此，便于将弹性件130连接在电机110和定位件120之间，同时也可以提高弹性件130的安装稳定性。例如，如图8所示，定位件120的下端具有开口向下(图8所示的上下方向)的连接腔121，弹性件130的上端可以伸入至连接腔121内；再如，如图3所示，电机110(如图3所示的上下方向)的连接腔121，弹性件130的下端可以伸入到连接腔121内。

根据本实用新型的一个实施例，定位凸块122的形状与限位孔115和定位凹槽143中的至少一个形状相同。可以理解的是，定位凸块122的形状可以与限位孔115的形状相同，定位凸块122的形状也可以与定位凹槽143的形状相同，当然，定位凸块122的形状还可以与限位孔115和定位凹槽143的形状均相同。例如，如图4、图7以及图9所示，在水平面(垂直于上下方向的平面)的横截面上，定位凸块122的外轮廓线的形状、限位孔115的外轮廓线的形状以及定位凹槽143的外轮廓线的形状均相同。由此，定位凸块122可以顺利地配合在限位孔115或定位凹槽143内，从而可以提高螺旋桨140的拆卸、装配的流畅性，从而方便操作。

根据本实用新型的一个实施例，靠近定位凸块122上端面的侧壁具有第一导向斜面126，定位凹槽143的内周壁上设有与第一导向斜面126相适配的第二导向斜面1432。例如，如图7-图9所示，定位凹槽的侧壁1431被构造成从上至下逐渐向容纳腔142外部倾斜，靠近定位凸块122上端面的侧壁从上至下逐渐向远离定位凸块122的方向倾斜。需要说明的是，当定位凸块122配合至定位凹槽143内时，可以减小定位凸块122与定位凹槽143之间的间隙， 从而可以防止旋翼飞行器在飞行的过程桨叶摆动，进而可以防止出现脱桨的危险。由此，可以提升螺旋桨组件100的运动稳定性和可靠性，从而可以提升旋翼飞行器的飞行平稳性和安全性。

在本实用新型的一些实施例中，定位凸块122的横截面(横截面为在水平面上的横截面)外轮廓线可以形成为方形、三角形或椭圆形。相应的，定位凹槽143与定位凸块122相匹配，定位凹槽143横截面外轮廓线也可以形成为方形、三角形或椭圆形，需要说明的是，定位凸块122的形状并不限于此，例如，在本实用新型的另一些实施例中，定位凸块122包括多条相交的连接筋123，一方面不但可以简化定位凸块122的结构，节省用料，减轻螺旋桨140的重量，另一方面，还可以提高定位凸块122与限位孔115或定位凹槽143配合的稳定性。进一步地，定位凸块122可以形成为+型、*型、E型、F型、T型或Y型。对应的，扣合凸块1131、扣合凹槽144’的数量可分别与定位凸块122对应。如本实施例中，当定位凸块122为“+”形时，扣合凸块1131、扣合凹槽144’的数量分别为4个；当定位凸块122为“*”形时，扣合凸块1131、扣合凹槽144’的数量分别为6个；当定位凸块122为“E”形时，扣合凸块1131、扣合凹槽144’的数量分别为3个。当然，扣合凸块1131、扣合凹槽144’的数量也可不与定位凸块122对应。

如图4-图7所示，根据本实用新型的一个实施例，第一卡扣部113和第二卡扣部144均为多个且沿容纳腔142的周向方向间隔分布，由此可以提升第一限位件112与第二限位件141之间的配合稳定性和螺旋桨组件100的装配精度，从而可以防止旋翼飞行器在飞行过程中出现桨叶的摆动的情况，进而可以提升旋翼飞行器的飞行稳定性、可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，第一卡扣部113和第二卡扣部144中的一个形成为扣合凹槽144’，另一个形成为扣合凸块1131，扣合凹槽144’的侧壁上具有供扣合凸块1131穿过的扣合过槽145。一方面，便于第一卡扣部113与第二卡扣部144扣合连接，另一方面，有利于提升第一卡扣部113与第二卡扣部144连接稳定性。需要说明的是，当螺旋桨140位于第一位置时，如图10所示，扣合凸块1131配合在扣合凹槽144’内，用以限定第一限位件112和第二限位件141在上下方向(如图2所示的上下方向)上的相对位移；当旋转螺旋桨140以使螺旋桨140从第二位置运动至第三位置时，扣合凸块1131与扣合过槽145相对，此时扣合凸块1131可以穿过扣合过槽145脱离扣合凹槽144’。

例如，如图4所示，第一卡扣部113形成为扣合凹槽144’，第二卡扣部144形成为扣合凸块1131。其中，如图4所示，扣合凹槽144’的侧壁上具有供扣合凸块1131穿过的扣合过槽145。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图4、图7以及图13、图14所示，扣合过槽145内具有旋向限位凸起1451，旋向限位凸起1451将扣合过槽145分隔为两个子槽146， 两个子槽146在第一限位件112周向方向上的长度不相等，例如，如图4所示，旋向限位凸起1451将扣合过槽145分隔成第一子槽1461与第二子槽1462，第一子槽1461与第二子槽1462的长度不相等。扣合凸块1131上设有适于避让旋向限位凸起1451的避让凹槽1134。由此，当螺旋桨140从第二位置切换至第三位置时，旋向限位凸起1451可以穿过避让凹槽1134，以将螺旋桨140从第一限位件112上拆卸下来；或者，当螺旋桨140从第三位置切换至第二位置时，旋向限位凸起1451穿过避让凹槽1134，以使扣合凸块1131可以与扣合凹槽144’相配合，从而可以将螺旋桨140装配至电机110上。

需要说明的是，以具有四组螺旋桨组件100的旋翼飞行器为例，位于旋翼飞行器左侧的螺旋桨旋转方向与位于旋翼飞行器右侧的螺旋桨旋转方向不同，为了防止将左右两侧的螺旋桨140装反，可以利用旋向限位凸起1451在扣合过槽145内的位置进行区分。

例如，在位于旋翼飞行器左侧的螺旋桨组件100中，如图4、图7所示，扣合过槽145具有上游端1452和下游端1453，从上向下看的顺时针方向上上游端1452位于下游端1453的上游方向上，旋向限位凸起1451位于靠近下游端1453的位置处(即旋向限位凸起1451沿顺时针方向将扣合过槽145分隔为第一子槽1461和第二子槽1462，其中第一子槽1461的长度大于第二子槽1462的长度)，相应的，扣合凸块1131上的避让凹槽1134位于与该旋向限位凸起1451相对应的位置处；在位于旋翼飞行器右侧的螺旋桨组件100中，如图13、图14所示，扣合过槽145具有上游端1452和下游端1453，从上向下看的顺时针方向上上游端1452位于下游端1453的上游方向上，旋向限位凸起1451位于靠近上游端1452的位置处(即旋向限位凸起1451沿顺时针方向将扣合过槽145分隔为第一子槽1461和第二子槽1462，其中第一子槽1461的长度小于第二子槽1462的长度)，相应的，扣合凸块1131上的避让凹槽1134位于与该旋向限位凸起1451相对应的位置处。由此，可以有效地区分螺旋桨组件100的左右方向，防止误装。

为进一步提升旋翼飞行器在飞行的过程中的稳定性，防止桨叶的摆动，在本实用新型的一个实施例中，螺旋桨140和第二限位件141通过螺纹紧固件160固定连接，电机110与第一限位件112通过螺纹紧固件160固定连接。

下面参照图1-图14以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型的螺旋桨组件100，值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1所示，螺旋桨组件100包括：电机110、定位件120、弹性件130、螺旋桨140和按压件150。其中，该弹性件130可以为弹簧。

具体而言，如图2所示，该电机110的一端为转子平台116，另一端为定子固定平台，该转子平台116中心处设置有用于容纳该弹性件130下端的连接腔121，以及以该连接腔121 为中心而分布的若干固定孔162a。

如图1、图4-图6所示，该转子平台116的上端面111安装有第一限位件112。该第一限位件112包括大致呈圆形的基体部1120、自该基体部1120的上端面延伸出的连接部1121及自该连接部1121的上端面向外延伸出的延伸部114。该基体部1120具有贯穿该基体部1120的下端面的空腔1124。该连接部1121于其中心处设有连通该空腔1124的限位孔115，该限位孔115可以呈“+”形。该连接部1121于该限位孔115的周围设有四个穿孔1125。该延伸部114包括四个第一扣合部113以及四个扣合过槽145，每一扣合过槽145连接于相邻的两个第一扣合部113之间。这些第一扣合部113与该基体部1120之间形成扣合凹槽144’。每一个扣合过槽145内具有旋向限位凸起1451，旋向限位凸起1451将扣合过槽145分隔为两个子槽146，两个子槽146在第一限位件112周向方向上的长度不相等。如图4所示，旋向限位凸起1451将扣合过槽145分隔成第一子槽1461与第二子槽1462，第一子槽1461的长度大于第二子槽1462的长度。

第一限位件112通过螺纹紧固件固设在电机110上，螺纹紧固件可以穿过这些穿孔1125而与固定孔162a配合连接。

如图8、图9所示，定位件120包括大致呈圆柱形的支撑柱124和定位凸块122，其中该定位凸块122设在该支撑柱124的上端，该定位凸块122适于穿过限位孔115。该定位凸块122包括两条大致垂直相交的连接筋123，且两条连接筋123相交且大致呈“+型”。该支撑柱124的下端具有开口向下的连接腔121，该弹性件130的上端可以伸入该连接腔121内。当该定位件120向下运动时，该定位件120可以压缩该弹性件130。该两连接筋123的连接处均具有朝向该支撑柱124延伸的弧形面125，由此可以减小应力集中，从而可以提升定位件120的结构强度，同时弧形面125还具有导滑的作用。如图8所示，连接腔121的内周壁上设有限位筋条1211，由此可以防止弹性件130在连接腔121内晃动，从而可以提升弹性件130的装配稳定性。进一步地，限位筋条1211可以沿连接腔121的周向方向延伸。

如图1、图2以及图7所示，螺旋桨140的下方设有第二限位件141，第二限位件141具有下端敞开的容纳腔142，容纳腔142的周壁上设有第二卡扣部144，第二卡扣部144包括向内延伸的四个扣合凸块1131，扣合凸块1131上设有适于避让旋向限位凸起1451的避让凹槽1134和位于该避让凹槽1134的两侧的第一凸起和第二凸起，该第一凸起和第二凸起的形状分别于该第一子槽1461和第二子槽1462对应。由此，当螺旋桨140从第二位置切换至第三位置时，旋向限位凸起1451可以穿过避让凹槽1134，该第一凸起和第二凸起可以穿过该第一子槽1461和第二子槽1462，以将螺旋桨140从第一限位件112上拆卸下来；或者，当螺旋桨140从第三位置切换至第二位置时，旋向限位凸起1451穿过避让凹槽1134，该第一凸起和第二凸起可以穿过该第一子槽1461和第二子槽1462，以使扣合凸块1131可以与扣 合凹槽144’相配合扣合凸块1131，从而可以将螺旋桨140装配至电机110上。扣合凸块1131和扣合凹槽144’可以均为多个且一一对应。

需要说明的是，以具有四组螺旋桨组件100的旋翼飞行器为例，位于旋翼飞行器左侧的螺旋桨旋转方向与位于旋翼飞行器右侧的螺旋桨旋转方向不同，为了防止将左右两侧的螺旋桨140装反，可以利用旋向限位凸起1451在扣合过槽145内的位置进行区分。

在位于旋翼飞行器左侧的螺旋桨组件100中，如图4、图7所示，扣合过槽145具有上游端1452和下游端1453，从上向下看的顺时针方向上上游端1452位于下游端1453的上游方向上，旋向限位凸起1451位于靠近下游端1453的位置处(即旋向限位凸起1451沿顺时针方向将扣合过槽145分隔为第一子槽1461和第二子槽1462，其中第一子槽1461的长度大于第二子槽1462的长度)，相应的，扣合凸块1131上的避让凹槽1134位于与该旋向限位凸起1451相对应的位置处；在位于旋翼飞行器右侧的螺旋桨组件100中，如图13、图14所示，扣合过槽145具有上游端1452和下游端1453，从上向下看的顺时针方向上上游端1452位于下游端1453的上游方向上，旋向限位凸起1451位于靠近上游端1452的位置处(即旋向限位凸起1451沿顺时针方向将扣合过槽145分隔为第一子槽1461和第二子槽1462，其中第一子槽1461的长度小于第二子槽1462的长度)，相应的，扣合凸块1131上的避让凹槽1134位于与该旋向限位凸起1451相对应的位置处。由此，可以有效地区分螺旋桨组件100的左右方向，防止误装。

如图2、图7所示，容纳腔142的顶壁的中部具有适于与定位凸块122匹配的定位凹槽143，定位凹槽143也形成为“+型”，定位凹槽143与限位孔115相对定位凸块定位凹槽。定位凸块122可以通过与定位凹槽143的配合来限定第二限位件141的在其周向方向上的运动。定位凹槽143在上下方向(如图2所示的上下方向)上的宽度略大于定位凸块122在上下方向(如图2所示的上下方向)上的厚度。

进一步地，如图8、图9所示，弧形面125与支撑柱124相连的位置处被构造成抵接面1241，当定位凸块122运动至可以伸入到定位凹槽143内部的位置时，弹性件130可以推动定位件120向上运动，以驱动定位凸块122配合至定位凹槽143内，为防止弹性件130产生的弹性力过大，当定位凸块122运动至定位凹槽143内的预定位置时，定位凹槽的侧壁1431的自由端可以与抵接面1241相抵，从而可以限制定位件120向上运动。

如图7、图14所示，容纳腔142内壁上设有间隔凸块149，间隔凸块149与扣合凸块1131间隔开并位于扣合凸块1131之上，且在间隔凸块149与扣合凸块1131之间形成有嵌入槽117。

如图7-图9所示，靠近定位凸块122上端面的侧壁具有第一导向斜面126，定位凹槽143的内周壁上设有与第一导向斜面126相适配的第二导向斜面1432。也就是说，定位凹槽的侧 壁1431被构造成从上至下逐渐向容纳腔142外部倾斜，靠近定位凸块122上端面的侧壁从上至下逐渐向远离定位凸块122的方向倾斜。需要说明的是，当定位凸块122配合至定位凹槽143内时，可以减小定位凸块122与定位凹槽143之间的间隙，从而可以防止旋翼飞行器在飞行的过程桨叶摆动，进而可以防止出现脱桨的危险。由此，可以提升螺旋桨组件100的运动稳定性和可靠性，从而可以提升旋翼飞行器的飞行平稳性和安全性。

第二限位件141与螺旋桨140通过螺纹紧固件160连接，螺旋桨140上设有固定孔162b，螺纹紧固件160可以与固定孔162b配合连接。为提高连接稳定性，螺纹紧固件160上套设有垫片161，垫片161可以夹设在第二限位件141与螺旋桨140之间。垫片161上也可以设有固定孔162c，螺纹紧固件160可以穿过垫片161上的固定孔162c、螺旋桨140上的固定孔162b以与第二限位件141连接。如图10所示，当扣合凸块1131配合在扣合凹槽144’内时，第一限位件112上的、相邻的两个扣合过槽145，之间的部分(如图10、图11中标有标记1454的部分回头再改)嵌入在嵌入槽117内。进一步地，为提高螺旋桨组件100的结构强度，靠近定位凹槽143的位置处设有多个间隔开的加强块147。加强块147上可以设有用于螺纹孔148。螺纹紧固件160可以依次穿过垫片161上的固定孔162c、螺旋桨140的固定孔162b，并固定于这些螺纹孔148，以将第二限位件141与螺旋桨140安装起来。

如图1-图2所示，按压件150设在螺旋桨140上且按压件150相对于螺旋桨140可以上下移动，按压件150包括按压柱152、按压帽151和限位螺母153，按压帽151固设在按压柱152的上端，垫片161的中央设有过孔1401a，螺旋桨140的中央设有过孔1401b，定位凹槽143顶部具有中心孔1433，按压柱152的下端适于穿过垫片161的过孔1401a、螺旋桨140的过孔1401b、中心孔1433以与定位凸块122相抵，中心孔1433内具有一台阶部，限位螺母153位于定位凹槽143内，限位螺母153的上端面与定位凹槽台阶部相抵，限位螺母153与按压柱152的下端固定连接用以限定按压柱152的运动行程，限位螺母153可以在定位凹槽143内移动，从而可以带动按压件150上下移动，例如，限位螺母153的上端面可以与定位凹槽143的内顶壁或螺旋桨140的下表面相抵，以限定按压柱152向上方向上的位移；限位螺母153的下端面或按压柱152的下端面与定位凸块122的上端面相抵，以限定按压柱152向下方向上的位移。

螺旋桨140适于从第一位置依次运动到第二位置、第三位置，当螺旋桨140位于第一位置时，第一卡扣部113与第二卡扣部144扣合，定位凸块122与定位凹槽143配合，也就是说，当螺旋桨140位于第一位置时，电机110可以驱动螺旋桨140转动；当按压按压件150以推动定位凸块122运动至限位孔115内时，弹性件130被压缩，同时，旋转旋转螺旋桨140使得第二限位件141的扣合凸块1131脱离的扣合凹槽144’，此时，螺旋桨140位于第二位置；螺旋桨140位于第二位置时，在弹性件130的弹性力的作用下，第二限位件141可以容 易地被弹出至第三位置。

下面参照图1-图14详细描述根据本实用新型实施例的螺旋桨组件100的拆卸和装配过程。

螺旋桨140的拆卸过程：

(1)螺旋桨140的初始状态为如图1、图10所示的状态，即螺旋桨140位于第一位置，弹性件130具有推动定位件120向上运动的运动趋势，从而使得扣合凹槽144’与扣合凸块1131紧密扣合，定位凸块122与定位凹槽143配合；

(2)按压按压件150，使按压件150的下端伸入至定位凹槽143内，并且按压件150的下端与定位件120上的定位凸块122相抵，继续按压按压件150，定位件120压缩弹性件130并向下运动，当定位件120的定位凸块122向下运动至完全进入到限位孔115内时，定位凸块122脱离定位凹槽143，此时，旋转螺旋桨140，例如，沿图10中箭头a所示的方向旋转第二限位件141，使扣合凸块1131脱离扣合凹槽144移动至如图11所示的位置处，即扣合凸块1131脱离扣合凹槽144’位于扣合过槽145底部，此时螺旋桨140位于第二位置；

(3)如图11所示，螺旋桨在弹性件130弹力作用下沿图11中箭头b1所示的方向弹出第二限位件141使螺旋桨140移动至图12所示位置，此时，第二限位件141脱离扣合过槽145，螺旋桨140位于第三位置，需要说明的是，螺旋桨140位于第二位置时；在弹性件130的弹性力的作用下，第二限位件141可以容易地从扣合过槽145被弹出。

至此，完成螺旋桨140的拆卸。

螺旋桨140的装配过程：

(1)弹性件130的一端与电机110的上端面111相抵，弹性件130的另一端与定位件120的另一端相抵，定位件120上的定位凸块122穿过限位孔115位于第一限位件112上方；

(2)将第二限位件141罩设在定位件120的定位凸块122上，调整螺旋桨140使其位于第三位置处，即如图12所示，调整螺旋桨140使得扣合凸块1131可以沿图12中箭头b2所示的反方向运动；

(3)按压螺旋桨140或按压件150，例如，如图11和图12所示，沿图11和图12中箭头b1和b2所示的反方向按压螺旋桨140或同时按压螺旋桨140和按压件150，运动至图11所示的第二位置处，第一卡扣部113伸入至容纳腔142内，此时，定位凸块122在按压件150下端或定位凹槽143止抵下运动至限位孔115内；

(4)旋转螺旋桨140，调整螺旋桨140使其位于至第一位置处，例如沿图10中箭头a所示反方向旋转螺旋桨140，使其位于第一位置处，扣合凹槽144’与扣合凸块1131紧密扣合，扣合凹槽144’与扣合凸块1131配合时定位凸块122定位凹槽143位置刚好匹配，在弹性件130的弹力作用下，扣合凹槽144’与扣合凸块1131紧密扣合稳定地配合，同时在弹性 力的作用下，定位凸块122稳固地配合在定位凹槽143内。

此时，通过定位凸块122与定位凹槽143的配合可以限定螺旋桨140周向方向上的运动，通过扣合凸块1131与扣合凹槽144’的配合可以限定螺旋桨140上下方向上的运动。

至此，完成螺旋桨140的装配。

由此，利用定位凸块122与定位凹槽143的配合、扣合凸块1131与扣合凹槽144’的配合，无需额外的零件(比如螺母等)、拆卸工具等即可实现螺旋桨140的拆装过程，从而避免了这些额外零件在尤其是户外环境下的丢失风险，同时也简化了操作过程。

根据本实用新型实施例的旋翼飞行器，包括上述实施例中所述的螺旋桨组件100。

根据本实用新型实施例的旋翼飞行器，通过在电机110上设置第一限位件112，在螺旋桨140上设置第二限位件141，并使第一限位件112与第二限位件141卡接连接，在按压件150、弹性件130和定位件120的配合下可以实现电机110和螺旋桨140的拆卸和安装，由此克服了螺旋桨140和电机110拆装操作复杂、螺母容易丢失等缺陷，同时也解决了旋翼飞行器因装配精度差而导致在飞行过程中出现桨叶的摆动的问题，从而提升了旋翼飞行器的飞行稳定性、可靠性。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。