一种无人飞行汽车自动收缩式螺旋桨的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人飞行汽车自动收缩式螺旋桨。

背景技术：

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

随着无人驾驶汽车的逐步发展，其用途也随之向空中和水下发展，而对于空中飞行汽车，最主要的就是飞行用的螺旋桨，一般飞机用的螺旋桨大多数都是显露在外部，由于汽车主要还是用于陆地行驶，所以一般的螺旋桨不适用于飞行的汽车，所以需要一种能够在汽车飞行后能够收缩起来的螺旋桨。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行汽车自动收缩式螺旋桨，具备万向球在旋转腔进行对螺旋桨旋转支撑定位，滑竿带动拉杆在导向槽内对连接块进行收缩的优点，解决了螺旋桨飞行完成后收缩的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人飞行汽车自动收缩式螺旋桨，包括旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有收缩转轴，所述收缩转轴的表面分别开设有收缩槽和弹簧孔，所述收缩槽和弹簧孔的连接处开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有滑竿，所述滑竿贯穿收缩槽，所述滑竿的两端均延伸至弹簧孔的内部，所述弹簧孔的底部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与滑竿的一端固定连接，所述滑竿的表面固定连接有拉杆。

所述收缩转轴的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的内部开设有旋转腔，所述旋转腔的内部设置有万向球，所述万向球的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有螺旋桨，所述连接块的底部固定连接有固定块，所述固定块通过销轴与拉杆的顶端铰接。

优选的，所述收缩槽的高度大于拉杆的长度，所述伸缩弹簧的高度等于收缩槽与弹簧孔之间的高度差。

优选的，所述顶盖的底部开设有圆弧槽，所述圆弧槽的宽度等于连接块的宽度。

优选的，所述旋转腔与万向球之间的间隙处设置有滚珠，所述连接块的厚度等于万向球直径的一半。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置万向球在旋转腔内旋转，达到了对螺旋桨进行旋转和定位的效果，通过设置滑竿带动拉杆在导向槽内滑动，达到了控制连接块进行收缩的效果，从而使得螺旋桨在飞行完成后能够实现自动收缩。

2、本实用新型通过设置滚珠，能够使万向球旋转的阻力达到最小，方便万向球旋转，从而使得螺旋桨能够快速的进行伸展和收缩，通过设置收缩槽，能够有效避免螺旋桨在收缩时出现拉杆触碰到螺旋桨，从而避免给螺旋桨造成损伤，通过设置伸缩弹簧在弹簧孔内伸缩，能够有效增强螺旋桨收缩速度，同时避免螺旋桨在自身重力下重新展开，通过设置拉杆，能够有效降低螺旋桨在高速旋转时不稳定性，同时对螺旋桨起到支撑的作用，从而有效的解决了螺旋桨飞行完成后收缩的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A放大图；

图3为本实用新型B-B放大图；

图4为本实用新型C-C放大图；

图5为本实用新型D-D放大图。

图中：1旋转轴、2收缩转轴、3收缩槽、4弹簧孔、5导向槽、6滑竿、7伸缩弹簧、8拉杆、9顶盖、10旋转腔、11万向球、12连接块、13螺旋桨、14固定块、15圆弧槽、16滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人飞行汽车自动收缩式螺旋桨，包括旋转轴1，旋转轴1的顶部固定连接有收缩转轴2，收缩转轴2的表面分别开设有收缩槽3和弹簧孔4，通过设置收缩槽3，能够有效避免螺旋桨13在收缩时出现拉杆8触碰到螺旋桨13，从而避免给螺旋桨13造成损伤，通过设置伸缩弹簧7在弹簧孔4内伸缩，能够有效增强螺旋桨13收缩速度，同时避免螺旋桨13在自身重力下重新展开，收缩槽3和弹簧孔4的连接处开设有导向槽5，导向槽5的内部滑动连接有滑竿6，通过设置滑竿6带动拉杆8在导向槽5内滑动，达到了控制连接块12进行收缩的效果，从而使得螺旋桨13在飞行完成后能够实现自动收缩，滑竿6贯穿收缩槽3，滑竿6的两端均延伸至弹簧孔4的内部，弹簧孔4的底部固定连接有伸缩弹簧7，伸缩弹簧7的高度等于收缩槽3与弹簧孔4之间的高度差，防止因伸缩弹簧7的高度原因阻碍拉杆8在收缩槽3内的收缩，伸缩弹簧7的一端与滑竿6的一端固定连接，滑竿6的表面固定连接有拉杆8，收缩槽3的高度大于拉杆8的长度，通过设置拉杆8，能够有效降低螺旋桨13在高速旋转时不稳定性，同时对螺旋桨13起到支撑的作用。

收缩转轴2的顶部固定连接有顶盖9，顶盖9的底部开设有圆弧槽15，圆弧槽15的宽度等于连接块12的宽度，方便连接块12进行旋转，顶盖9的内部开设有旋转腔10，旋转腔10的内部设置有万向球11，通过设置万向球11在旋转腔10内旋转，达到了对螺旋桨13进行旋转和定位的效果，旋转腔10与万向球11之间的间隙处设置有滚珠16，通过设置滚珠16，能够使万向球11旋转的阻力达到最小，方便万向球11旋转，从而使得螺旋桨13能够快速的进行伸展和收缩，万向球11的一端固定连接有连接块12，连接块12的厚度等于万向球11直径的一半，防止万向球11被带出，连接块12的一端固定连接有螺旋桨13，连接块12的底部固定连接有固定块14，固定块14通过销轴与拉杆8的顶端铰接，从而有效的解决了螺旋桨13飞行完成后收缩的问题。

工作原理：飞行时，通过旋转轴1高速转动，使得螺旋桨13在离心力的作用下不断向外伸展，带动连接块12向外伸展，从而带动万向球11在旋转腔10内转动，同时连接块12带动固定块14，进而带动收缩槽3内的拉杆8向外侧展开，滑竿6在导向槽5内向上滑动，滑竿6带动伸缩弹簧7向上拉伸，当螺旋桨13伸展至水平位置时，滑竿6滑动至导向槽5的顶端，同时连接块12的顶部与旋转腔10的内顶壁接触，螺旋桨13带动无人飞行汽车飞行，当不需要飞行时，旋转轴1低速旋转至停止状态，拉伸的伸缩弹簧7回缩，同时在螺旋桨13自身重力下，在伸缩弹簧7拉动滑竿6下向下滑动，从而带动拉杆8向收缩槽3内收缩，最后螺旋桨13回位，与收缩转轴2平行。

综上所述：该无人飞行汽车自动收缩式螺旋桨，通过万向球11在旋转腔10进行对螺旋桨13旋转支撑定位，滑竿6带动拉杆8在导向槽5内对连接块12进行收缩的优点，解决了螺旋桨13飞行完成后收缩的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。