螺旋桨拆装结构及无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供一种螺旋桨拆装结构及无人机。该结构包括：电机输出部、螺旋桨及固定部件。所述螺旋桨包括限位部。所述电机输出部与所述螺旋桨的限位部通过凹凸配合方式组装。所述固定部件将所述螺旋桨与所述电机输出部固定。相对于现有技术具有零部件少、组装过程简单且不费时间的特点。
【专利说明】
螺旋桨拆装结构及无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机制造技术领域，具体而言，涉及一种螺旋桨拆装结构及采用该螺旋桨拆装结构的无人机。
【背景技术】
[0002]现有无人机的螺旋桨常采用螺栓、螺母、垫片以及定位销等零部件实现螺旋桨固定连接在电机输出部上，同时需要借助螺丝刀或扳手等工具才能完成安装，整个安装过程中所用零部件繁多、产生的成本高、组装操作非常费时且不方便，无法应对时间要求紧急的特殊任务，影响用户的操作体验。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单且组装拆卸省时的结构及采用该结构的无人机。
[0004]就结构简单且组装拆卸省时的结构而言，本实用新型较佳实施例提供一种螺旋桨拆装结构。该结构包括:电机输出部、螺旋桨及固定部件。所述螺旋桨包括限位部。所述电机输出部与所述螺旋桨的限位部通过凹凸配合方式组装。所述固定部件将所述螺旋桨与所述电机输出部固定。
[0005]进一步地，上述螺旋桨拆装结构中所述螺旋桨还包括桨毂，所述桨毂包括桶状部及基部。所述基部位于所述桶状部的中间位置，所述限位部设置于所述基部的一端面上。所述电机输出部与所述螺旋桨的限位部二者的其中一个设置有凸台，另一个设置有与所述凸台匹配的凹槽。
[0006]进一步地，上述螺旋桨拆装结构中所述固定部件为螺钉。所述电机输出部上设置有与所述螺钉固定配合的螺纹孔，所述螺钉穿过所述螺旋桨的基部与所述螺纹孔配合实现所述螺旋桨与所述电机输出部的固定。
[0007]本实用新型较佳实施例还提供一种无人机，该无人机包括螺旋桨拆装结构，该螺旋桨拆装结构包括:电机输出部、螺旋桨及固定部件。所述螺旋桨包括限位部。所述电机输出部与所述螺旋桨的限位部通过凹凸配合方式组装，所述固定部件将所述螺旋桨与所述电机输出部固定。
[0008]进一步地，上述无人机中所述螺旋桨还包括桨毂，所述桨毂包括桶状部及基部。所述基部位于所述桶状部的中间位置，所述限位部设置于所述基部的一端面上。所述电机输出部与所述螺旋桨的限位部二者的其中一个设置有凸台，另一个设置有与所述凸台匹配的凹槽。
[0009]进一步地，上述无人机中所述固定部件为螺钉，所述电机输出部上设置有与所述螺钉固定配合的螺纹孔。所述螺钉穿过所述螺旋桨的基部与所述螺纹孔配合实现所述螺旋桨与所述电机输出部的固定。
[0010]进一步地，上述无人机包括至少两个螺旋桨拆装结构，其中，该两个螺旋桨拆装结构分别设置尺寸或形状不同的凸台和凹槽。
[0011 ]进一步地，上述无人机包括两个螺旋桨拆装结构分别为第一螺旋桨拆装结构及第二螺旋桨拆装结构。其中，所述第一螺旋桨拆装结构包括第一电机输出部及第一螺旋桨。所述第二螺旋桨拆装结构包括第二电机输出部及第二螺旋桨。所述第一螺旋桨的限位部为一凸台，所述第一电机输出部设置有与所述第一螺旋桨的限位部匹配的凹槽。所述第二螺旋桨的限位部为一凹槽，所述第二电机输出部设置有与所述第二螺旋桨的限位部匹配的凸台。
[0012]进一步地，上述无人机包括两个螺旋桨拆装结构分别为第一螺旋桨拆装结构及第二螺旋桨拆装结构。其中，所述第一螺旋桨拆装结构包括第一电机输出部及第一螺旋桨。所述第二螺旋桨拆装结构包括第二电机输出部及第二螺旋桨。所述第一螺旋桨的限位部为一凸台，所述第一电机输出部设置有与所述第一螺旋桨的限位部匹配的凹槽。所述第二螺旋桨的限位部为一凸台，所述第二电机输出部设置有与所述第二螺旋桨的限位部匹配的凹槽。
[0013]进一步地，上述无人机包括两个螺旋桨拆装结构分别为第一螺旋桨拆装结构及第二螺旋桨拆装结构。其中，所述第一螺旋桨拆装结构包括第一电机输出部及第一螺旋桨。所述第二螺旋桨拆装结构包括第二电机输出部及第二螺旋桨。所述第一螺旋桨的限位部为一凹槽，所述第一电机输出部设置有与所述第一螺旋桨的限位部匹配的凸台。所述第二螺旋桨的限位部为一凹槽，所述第二电机输出部设置有与所述第二螺旋桨的限位部匹配的凸台。
[0014]进一步地，上述无人机包括两个螺旋桨拆装结构分别为第一螺旋桨拆装结构及第二螺旋桨拆装结构。其中，所述第一螺旋桨拆装结构包括第一电机输出部及第一螺旋桨。所述第二螺旋桨拆装结构包括第二电机输出部及第二螺旋桨。所述第一螺旋桨的限位部为一凹槽，所述第一电机输出部设置有与所述第一螺旋桨的限位部匹配的凸台。所述第二螺旋桨的限位部为一凸台，所述第二电机输出部设置有与所述第二螺旋桨的限位部匹配的凹槽。
[0015]相对现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果:
[0016]上述螺旋桨拆装结构及采用该螺旋桨拆装结构的无人机，通过所述电机输出部和螺旋桨限位部以凹凸配合的方式定位组装，再通过固定件将螺旋桨与电机输出部固定。上述过程中涉及的零部件少、组装过程简单且不费时间。对于含有多个螺旋桨的无人机，将每个螺旋桨拆装结构中的凹槽设置成不同尺寸或形状还可以有效防止在组装过程中将螺旋桨装错而导致无人机无法飞行的情况发生。
【附图说明】
[0017]为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1-A是本实用新型第一实施例提供的螺旋桨拆装结构的结构示意图。
[0019]图1-B是本实用新型第一实施例提供的螺旋桨拆装结构的正视图。
[0020]图1-C是图1-B中所示螺旋桨拆装结构的A-A方向截面图。
[0021]图2-A是本实用新型第二实施例第一种实施方式提供的第一螺旋桨拆装结构的结构示意图。
[0022]图2-B是本实用新型第二实施例第一种实施方式提供的第一螺旋桨拆装结构的正视图。
[0023]图2-C是图2-B中所示第一螺旋桨拆装结构的A-A方向截面图。
[0024]图2-D是本实用新型第二实施例第一种实施方式提供的第二螺旋桨拆装结构的结构示意图。
[0025]图2-E是本实用新型第二实施例第一种实施方式提供的第二螺旋桨拆装结构的正视图。
[0026]图2-F是图2-E中所示第二螺旋桨拆装结构的A-A方向截面图。
[0027]图3-A是本实用新型第二实施例第二种实施方式提供的第一螺旋桨拆装结构的结构示意图。
[0028]图3-B是本实用新型第二实施例第二种实施方式提供的第一螺旋桨拆装结构的正视图。
[0029]图3-C是图3-B中所示第一螺旋桨拆装结构的A-A方向截面图。
[0030]图3-D是本实用新型第二实施例第二种实施方式提供的第二螺旋桨拆装结构的结构示意图。
[0031]图3-E是本实用新型第二实施例第二种实施方式提供的第二螺旋桨拆装结构的正视图。
[0032]图3-F是图3-E中所示第二螺旋桨拆装结构的A-A方向截面图。
[0033]其中，附图标记汇总如下:
[0034]螺旋桨拆装结构100;电机输出部110;螺纹孔112;螺旋桨120;桨毂122;桶状部1221;基部1222;限位部1223;通孔1224;桨叶124;固定部件130;第一螺旋桨拆装结构200;第一电机输出部210;第一螺旋桨220;第一固定部230;第一限位部2223;第二螺旋桨拆装结构300;第二电机输出部310;第二螺旋桨320;第二固定部330;第二限位部3223。
【具体实施方式】
[0035]下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0036]第一实施例
[0037]请参照图1-A，图1-A为本实用新型第一实施例提供的螺旋桨拆装结构100的结构示意图。该螺旋桨拆装结构100可以包括:电机输出部110、螺旋桨120及固定部件130。
[0038]请一并参照图1-B及图1-C，所述螺旋桨120包括限位部1223，所述限位部1223用于与所述电机输出部110配合组装。在本实施例中，所述螺旋桨120还可以包括桨毂122及桨叶124，所述桨毂122可以包括桶状部1221及基部1222。其中，所述桨叶124的数量至少为两个，所述桨叶124等间隔设置在所述桶状部1221的外壁上。所述基部1222设置于所述桶状部1221的中间位置。所述限位部1223设置在所述基部1222的一端面上。
[0039]在本具体实施例中，螺旋桨拆装结构100通过所述电机输出部110与所述螺旋桨的限位部1223固定连接实现螺旋桨120的固定。具体地，所述电机输出部110与所述螺旋桨的限位部1223二者中的其中一个设置有凸台，另一个设置有与所述凸台匹配的凹槽，从而实现所述电机输出部110与所述螺旋桨的限位部1223通过凹凸配合方式组装。所述固定部件130将所述螺旋桨120与所述电机输出部110固定连接。
[0040]在本具体实施例的一较佳实施方式中，所述固定部件130为螺钉，所述电机输出部110上还设置有能与所述螺钉固定配合的螺纹孔112。所述螺旋桨的基部1222上还设置有通孔1224，所述螺钉穿过所述螺旋桨基部上的通孔1224与所述螺纹孔112配合，以实现所述螺旋桨120与所述电机输出部110的固定。在工作时，所述电机输出部110带动所述螺旋桨120进行旋转。在本实施方式中，所述螺纹孔112的数量为至少两个，优选地，所述螺纹孔112的数量设置为两个。
[0041 ] 第二实施例
[0042]在本具体实施例中，第一实施例中所述的螺旋桨拆装结构100可以应用于无人机中。所述无人机可以包括至少两个螺旋桨拆装结构100，其中，该至少两个螺旋桨拆装结构100分别设置尺寸或形状不同的凹槽。将每个螺旋桨拆装结构100中的凹槽的尺寸或者形状设置不同可以防止无人机在有多个螺旋桨拆装结构时，组装人员将螺旋桨装反而导致无人机无法正常工作的情况发生。
[0043]以下以无人机含有两个螺旋桨拆装结构为例具体介绍上述无人机是如何实现防反装的。
[0044]请一并参照图2-A、图2-B、图2_C、图2_D、图2_E及图2_F，在本具体实施例的第一实施方式中，所述无人机可以包括:第一螺旋桨拆装结构200及第二螺旋桨拆装结构300。在本实施方式中，所述第一螺旋桨拆装结构200及第二螺旋桨拆装结构300控制螺旋桨旋转的方向可以相同也可以不同，优选地，所述第一螺旋桨拆装结构200及第二螺旋桨拆装结构300控制螺旋桨旋转的方向不同。具体地，所述第一螺旋桨拆装结构200为控制螺旋桨顺时针旋转的螺旋桨拆装结构，所述第二螺旋桨拆装结构300为控制螺旋桨逆时针旋转的螺旋桨拆装结构。所述第一螺旋桨拆装结构200可以包括第一电机输出部210及第一螺旋桨220。所述第一电机输出部210带动所述第一螺旋桨220沿顺时针方向旋转。所述第二螺旋桨拆装结构300可以包括第二电机输出部310及第二螺旋桨320。所述第二电机输出部310带动所述第二螺旋桨320沿逆时针方向旋转。
[0045]在本实施方式中，所述第一螺旋桨220包括第一限位部2223，所述第一限位部2223为一凸台，所述第一电机输出部210设置有与所述第一限位部2223匹配的凹槽。所述第二螺旋桨320包括第二限位部3223，所述第二限位部3223为一凸台，所述第二电机输出部310设置有与所述第二限位部3223匹配的凹槽。通过将所述第一螺旋桨拆装结构200及第一螺旋桨拆装结构300上凹槽的尺寸设计不同，具体地，所述第一螺旋桨拆装结构200中的凹槽横向宽度较窄且纵向深度较深，所述第二螺旋桨拆装结构300中的凹槽横向宽度较宽且纵向深度较浅。第一螺旋桨220只能与第一电机输出部210组装，第二螺旋桨320只能与第二电机输出部310组装，可以在组装时防止第一螺旋桨220与第二螺旋桨320装反而导致无人机无法正常起飞的情况发生。
[0046]请参照图3-A、图3-B、图3-C、图3-D、图3-E及图3-F，在本具体实施例的第二实施方式中，所述无人机可以包括:第一螺旋桨拆装结构200及第二螺旋桨拆装结构300。在本实施方式中，所述第一螺旋桨拆装结构200及第二螺旋桨拆装结构300控制螺旋桨旋转的方向可以相同也可以不同，优选地，所述第一螺旋桨拆装结构200及第二螺旋桨拆装结构300控制螺旋桨旋转的方向不同。具体地，所述第一螺旋桨拆装结构200为控制螺旋桨顺时针旋转的螺旋桨拆装结构，所述第二螺旋桨拆装结构300为控制螺旋桨逆时针旋转的螺旋桨拆装结构。所述第一螺旋桨拆装结构200可以包括第一电机输出部210及第一螺旋桨220。所述第一电机输出部210带动所述第一螺旋桨220沿顺时针方向旋转。所述第二螺旋桨拆装结构300可以包括第二电机输出部310及第二螺旋桨320。所述第二电机输出部310带动所述第二螺旋桨320沿逆时针方向旋转。
[0047]在本实施方式中，所述第一螺旋桨220包括第一限位部2223，所述第一限位部2223为一凹槽，所述第一电机输出部210设置有与所述第一限位部2223匹配的凸台。所述第二螺旋桨320包括第二限位部3223，所述第二限位部3223为一凹槽，所述第二电机输出部310设置有与所述第二限位部3223匹配的凸台。通过将所述第一螺旋桨拆装结构200及第二螺旋桨拆装结构300的凹槽的形状设计不同，具体地，所述第一螺旋桨拆装结构200中的凹槽凹陷部分的横向截面为一矩形，所述第二螺旋桨拆装结构300中的凹槽凹陷部分的横向截面为一“凸”字形。第一螺旋桨220只能与第一电机输出部210组装，第二螺旋桨320只能与第二电机310输出部组装，可以在组装时防止第一螺旋桨220与第二螺旋桨320装反而导致无人机无法正常起飞的情况发生。
[0048]在本具体实施例的第三实施方式中，所述无人机可以包括:第一螺旋桨拆装结构200及第二螺旋桨拆装结构300。在本实施方式中，所述第一螺旋桨拆装结构200及第二螺旋桨拆装结构300控制螺旋桨旋转的方向可以相同也可以不同，优选地，所述第一螺旋桨拆装结构200及第二螺旋桨拆装结构300控制螺旋桨旋转的方向不同。具体地，所述第一螺旋桨拆装结构200为控制螺旋桨顺时针旋转的螺旋桨拆装结构，所述第二螺旋桨拆装结构300为控制螺旋桨逆时针旋转的螺旋桨拆装结构。所述第一螺旋桨拆装结构200可以包括第一电机输出部210及第一螺旋桨220。所述第一电机输出部210带动所述第一螺旋桨220沿顺时针方向旋转。所述第二螺旋桨拆装结构300可以包括第二电机输出部310及第二螺旋桨320。所述第二电机输出部310带动所述第二螺旋桨320沿逆时针方向旋转。
[0049]在本实施方式中，所述第一螺旋桨220包括第一限位部2223，所述第一限位部2223为一凸台，所述第一电机输出部210设置有与所述第一限位部2223匹配的凹槽。所述第二螺旋桨320包括第二限位部3223，所述第二限位部3223为一凹槽，所述第二电机输出部310设置有与所述第二限位部3223匹配的凸台。第一螺旋桨220只能与第一电机输出部210组装，第二螺旋桨320只能与第二电机输出部310组装，可以在组装时防止第一螺旋桨220与第二螺旋桨320装反而导致无人机无法正常起飞的情况发生。
[0050]综上所述，上述螺旋桨拆装结构及采用该螺旋桨拆装结构的无人机，通过所述电机输出部和螺旋桨限位部以凹凸配合的方式定位组装，再通过固定件将螺旋桨与电机输出部固定。上述过程中涉及的零部件少、组装过程简单且不费时间。对于含有多个螺旋桨的无人机，将每个螺旋桨拆装结构中的凹槽设置成不同尺寸或形状还可以有效防止在组装过程中将螺旋桨装错而导致无人机无法飞行的情况发生。
[0051]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0052]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意至IJ:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0053]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0054]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
【主权项】
1.一种螺旋桨拆装结构，其特征在于，该结构包括:电机输出部、螺旋桨及固定部件， 所述螺旋桨包括限位部， 所述电机输出部与所述螺旋桨的限位部通过凹凸配合方式组装，所述固定部件将所述螺旋桨与所述电机输出部固定。2.如权利要求1所述的螺旋桨拆装结构，其特征在于: 所述螺旋桨还包括桨毂，所述桨毂包括桶状部及基部，所述基部位于所述桶状部的中间位置，所述限位部设置于所述基部的一端面上，所述电机输出部与所述螺旋桨的限位部二者的其中一个设置有凸台，另一个设置有与所述凸台匹配的凹槽。3.如权利要求2所述的螺旋桨拆装结构，其特征在于: 所述固定部件为螺钉，所述电机输出部上设置有与所述螺钉固定配合的螺纹孔，所述螺钉穿过所述螺旋桨的基部与所述螺纹孔配合实现所述螺旋桨与所述电机输出部的固定。4.一种无人机，其特征在于，该无人机包括螺旋桨拆装结构，该螺旋桨拆装结构包括:电机输出部、螺旋桨及固定部件， 所述螺旋桨包括限位部， 所述电机输出部与所述螺旋桨的限位部通过凹凸配合方式组装，所述固定部件将所述螺旋桨与所述电机输出部固定。5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于: 所述螺旋桨还包括桨毂，所述桨毂包括桶状部及基部，所述基部位于所述桶状部的中间位置，所述限位部设置于所述基部的一端面上，所述电机输出部与所述螺旋桨的限位部二者的其中一个设置有凸台，另一个设置有与所述凸台匹配的凹槽。6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于: 所述固定部件为螺钉，所述电机输出部上设置有与所述螺钉固定配合的螺纹孔，所述螺钉穿过所述螺旋桨的基部与所述螺纹孔配合实现所述螺旋桨与所述电机输出部的固定。7.如权利要求4?6任意一项中所述的无人机，其特征在于:所述无人机包括至少两个螺旋桨拆装结构，其中，该两个螺旋桨拆装结构分别设置尺寸或形状不同的凸台和凹槽。8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于:所述无人机包括两个螺旋桨拆装结构，分别为第一螺旋桨拆装结构及第二螺旋桨拆装结构，其中，所述第一螺旋桨拆装结构包括第一电机输出部及第一螺旋桨，所述第二螺旋桨拆装结构包括第二电机输出部及第二螺旋桨，所述第一螺旋桨的限位部为一凸台，所述第一电机输出部设置有与所述第一螺旋桨的限位部匹配的凹槽，所述第二螺旋桨的限位部为一凹槽，所述第二电机输出部设置有与所述第二螺旋桨的限位部匹配的凸台。9.如权利要求7所述的无人机，其特征在于:所述无人机包括两个螺旋桨拆装结构，分别为第一螺旋桨拆装结构及第二螺旋桨拆装结构，其中，所述第一螺旋桨拆装结构包括第一电机输出部及第一螺旋桨，所述第二螺旋桨拆装结构包括第二电机输出部及第二螺旋桨，所述第一螺旋桨的限位部为一凸台，所述第一电机输出部设置有与所述第一螺旋桨的限位部匹配的凹槽，所述第二螺旋桨的限位部为一凸台，所述第二电机输出部设置有与所述第二螺旋桨的限位部匹配的凹槽。10.如权利要求7所述的无人机，其特征在于:所述无人机包括两个螺旋桨拆装结构，分别为第一螺旋桨拆装结构及第二螺旋桨拆装结构，其中，所述第一螺旋桨拆装结构包括第一电机输出部及第一螺旋桨，所述第二螺旋桨拆装结构包括第二电机输出部及第二螺旋桨，所述第一螺旋桨的限位部为一凹槽，所述第一电机输出部设置有与所述第一螺旋桨的限位部匹配的凸台，所述第二螺旋桨的限位部为一凹槽，所述第二电机输出部设置有与所述第二螺旋桨的限位部匹配的凸台。
【文档编号】B64C11/02GK205499337SQ201620293504
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】孙宏涛, 王振勇, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司