螺旋桨、动力套装及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种螺旋桨、具有所述螺旋桨的动力套装及具有所述动力套装的 飞行器。
【背景技术】
[0002] 无人飞行器上的螺旋桨为无人飞行器的关键元件，所述螺旋桨用于将所述无人飞 行器的电机或者发动机中转轴的转动转化为推力或者升力。现有技术中的螺旋桨的外形形 状大多呈矩形，其阻力大、效率低，导致所述无人飞行器的飞行速度小、继航距离短，严重影 响了无人飞行器的飞行性能。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种能够减少阻力、提高效率，增加无人飞行器的继航距离 并提高无人飞行器的飞行性能的螺旋桨，还有必要提供一种具有所述螺旋桨的动力套装及 无人飞行器。
[0004] -种螺旋桨，其包括桨叶，所述桨叶旋转起来形成一桨盘。在距离所述桨盘的中心 为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶的攻角为14.4±3度;在距离所述桨盘的中心为所 述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶的攻角为10.5±3度;在距离所述桨盘的中心为所述桨 盘的半径的90.03%处，所述桨叶的攻角为8 ± 3度。
[0005] 进一步的，在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的20.11%处，所述桨叶的攻 角为23.2±3度;及/或
[0006] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶的攻角为20.9±3 度;及/或
[0007] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的40.17%处，所述桨叶的攻角为17.7土 3度；
[0008] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的60.11%处，所述桨叶的攻角为12.2土 3度;及/或
[0009] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的80.06%处，所述桨叶的攻角为6.8±3 度;及/或
[0010] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径处，所述桨叶的攻角为7.5±3度。
[0011]进一步的，所述桨盘的直径为700毫米，在距离所述桨盘的中心70.4毫米处，所述 桨叶的攻角为23.2 ±3度;及/或
[0012] 在距离所述桨盘的中心105.7毫米处，所述桨叶的攻角为20.9±3度;及/或
[0013] 在距离所述桨盘的中心140.6毫米处，所述桨叶的攻角为17.7 ± 3度;及/或
[0014] 在距离所述桨盘的中心175.5毫米处，所述桨叶的攻角为14.4±3度;及/或 [0015]在距离所述桨盘的中心210.4毫米处，所述桨叶的攻角为12.2±3度;及/或 [0016]在距离所述桨盘的中心245.3毫米处，所述桨叶的攻角为10.5±3度;及/或
[0017]在距离所述桨盘的中心280.2毫米处，所述桨叶的攻角为6.8 ± 3度;及/或 [0018]在距离所述桨盘的中心315.1毫米处，所述桨叶的攻角为8±3度;及/或 [0019]在距离所述桨盘的中心350毫米处，所述桨叶的攻角为7.5±3度。
[0020]进一步的，在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶的弦 长为50.08 ± 5晕米;及/或
[0021] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶的弦长为41.53 ±5毫米;及/或
[0022] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的90.03%处，所述桨叶的弦长为32.42 ±5毫米。
[0023]进一步的，在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的20.11%处，所述桨叶的弦 长为41.94 ±5晕米;及/或
[0024] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶的弦长为56.42土 5毫米;及/或
[0025] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的40.17%处，所述桨叶的弦长为53.82 ±5毫米;及/或
[0026] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的60.11%处，所述桨叶的弦长为45.89 ±5毫米;及/或
[0027] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的80.06%处，所述桨叶的弦长为36.85 ±5毫米;及/或
[0028]在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径处，所述桨叶的弦长为28.08 ± 5毫米。 [0029]进一步的，所述桨盘的直径为700 ± 30毫米；
[0030]或/及，所述桨叶的长度为325±30毫米。
[0031] 进一步的，所述桨叶包括朝下的叶面、朝上的叶背、连接所述叶背及所述叶面的一 侧的第一侧缘及连接所述叶背及所述叶面的另一侧的第二侧缘，所述叶面的横截面及所述 叶背的横截面均弯曲。
[0032] 进一步的，所述叶面包括向下凸出的第一拱起部;所述第一侧缘包括曲面状的向 外凸出的第二拱起部;所述第二侧缘包括曲面状的向外凸出的第三拱起部。
[0033] 进一步的，所述第一拱起部、所述第二拱起部及所述第三拱起部均靠近所述桨盘 的中心。
[0034] 进一步的，所述桨叶的数量为两个，两个所述桨叶相对于所述桨盘的中心呈中心 对称；
[0035] 或/及，所述桨叶远离所述桨盘的中心的一端的厚度小于所述桨叶其他部分的厚 度。
[0036] 进一步的，所述螺旋桨为折叠桨，并且所述螺旋桨包括与所述桨叶转动连接的桨 座，所述桨叶的数量为至少两个；
[0037] 或者，所述螺旋桨包括与所述桨叶固定连接的桨毂，所述桨叶的数量为至少两个。
[0038] -种螺旋桨，所述螺旋桨为折叠桨，其包括桨座及与所述桨座可转动连接的至少 两个桨叶；
[0039]所述桨叶形成的桨盘的直径为700±30毫米，所述桨叶的长度为325±30毫米；
[0040] 在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶的攻角为20.9±3 度，所述桨叶的弦长为56.42±5毫米;在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的50.14% 处，所述桨叶的攻角为14.4±3度，所述桨叶的弦长为50.08±5毫米;在距离所述桨盘的中 心为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶的攻角为10.5 ± 3度，所述桨叶的弦长为41.53 ±5毫米。
[0041] 一种无人飞行器的动力套装，所述动力套装包括如上所述的螺旋桨;以及
[0042]电机，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，所述电机的KV值为120。
[0043] 一种无人飞行器，其包括机身、多个机臂及如上所述的多个动力套装，所述多个机 臂与所述机身连接，所述多个动力套装分别安装在所述多个机臂上。
[0044] 本实用新型的螺旋桨通过对桨叶的不同部位的攻角的设计，减少了空气阻力，提 高了效率，增加了飞行器的继航距离并提高了飞行器的飞行性能。
【附图说明】
[0045] 图1是本实用新型的一实施方式提供的正桨的结构示意图。
[0046] 图2是图1中的正桨的另一角度的结构示意图。
[0047]图3是图2中的桨叶的结构示意图。
[0048]图4是图2中的桨叶的A-A剖面的剖视图，A-A剖面距离螺旋桨的桨座的中心70.4毫 米。
[0049] 图5是图2中的桨叶的B-B剖面的剖视图，B-B剖面距离螺旋桨的桨座的中心105.7 毫米。
[0050] 图6是图2中的桨叶的C-C剖面的剖视图，C-C剖面距离螺旋桨的桨座的中心140.6