一种自变距螺旋桨与装配该装置的飞行器的制造方法
【专利摘要】一种自变距螺旋桨与装配该装置的飞行器，所述自动变距螺旋桨在电机（15）的带动下旋转、桨叶（1）产生离心，圆柱体（13）向外滑动中，桨叶（1）迎角在螺旋滑槽（11）控制挡柱（10）的滑动方向下发生改变。转速降低、桨叶（1）的离心力减小，在真空室的真空吸力下或在弹簧件（5）支撑下圆柱体（13）向气缸体（7）内部滑动。在过桥齿轮（6）的控制下一个圆柱体（13）在气缸体（7）内的进出时能推动另外的圆柱体（13）进出，保证圆柱体（13）与圆柱体（13）之间的行程相等，保证桨叶（1）迎角的变化数据相等。
【专利说明】
一种自变距螺旋桨与装配该装置的飞行器
技术领域
[0001]本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种自变距螺旋桨与装配该装置的飞行器。
【背景技术】
[0002]众所周知直升机与旋翼机都是由螺旋桨飞行的，多轴旋翼机的抗风能力远低于直升机，直升机采用的是变桨距螺旋桨、是靠改变螺旋桨的桨距提升机身的，而多轴旋翼机采用的是固定螺旋桨，所以只能靠改变电机转速来提升飞机，如果把变桨距螺旋桨装到多轴旋翼机上虽然能提高抗风力、但由于变桨距螺旋桨结构复杂也会给飞机增加很多不稳定因素。总之直升机的螺旋桨太复杂，多轴旋翼机的螺旋桨又不能变距。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决上述技术的不足，提供一种结构简单的自行变距的螺旋桨与装配有自变距螺旋桨的飞行器。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
[0005]所述自动变距螺旋桨依靠桨叶旋转时产生的离心力改变桨距，所述自动变距螺旋桨主要由固定座、桨叶、桨根与过桥齿轮等组成。
[0006]所述固定座上设有空心管式气缸体，气缸体用于与桨根装配，用于桨根的往复运动。
[0007]所述桨根的一端设计为圆柱体另一端与桨叶连接。
[0008]所述固定座上的气缸体与桨根上的圆柱体采用旋转插入装配方式，圆柱体在气缸体内的旋进旋出从而使桨叶的迎角发生改变。
[0009]所述在气缸体壁上或在圆柱体上设有螺旋滑槽，在气缸体壁上或在圆柱体上设有挡柱孔，所述在挡柱孔中固定装配有挡柱;气缸体与圆柱体的装配需要与其上面设有的螺旋滑槽与挡柱孔的配对组合，圆柱体与气缸体装配后挡柱头恰恰卡在螺旋滑槽内；螺旋滑槽用于挡柱来回滑动的轨道，螺旋滑槽能控制挡柱的滑动方向；螺旋滑槽控制挡柱滑动方向，促使圆柱体在气缸体内来回进出时产生转动，从而带动桨叶转动使其迎角发生改变。
[0010]所述在圆柱体上设有凹凸齿。
[0011]所述过桥齿轮装配在固定座中心轴位置，两圆柱体之间，过桥齿轮通过过桥齿轮装配法兰装配在固定座上并能在固定座上转动，所述过桥齿轮与圆柱体上的凹凸齿相咬合；当自变距螺旋桨上的其中一个圆柱体在气缸体内进出滑动时过桥齿轮就带动另外的、其它的圆柱体进出滑动;过桥齿轮的作用用于保证同一只螺旋桨上的圆柱体在气缸体内的进出行程相等，保证同一只螺旋桨上的桨叶迎角相等、变换数据相等。
[0012]所述圆柱体向气缸体内滑动依靠真空力或弹簧件。
[0013]优选地。
[0014]所述桨根上的圆柱体依靠真空力复位向气缸体内滑动。
[0015]所述圆柱体与气缸体紧密滑配合，在固定座的气缸体另一端口装配有密封盖，在圆柱体由气缸体内向外滑动时气缸体内变成真空室。在桨叶转速减慢离心力减小时，真空室内的真空力用于圆柱体向气缸体内滑动，用于桨根复位。
[0016]为减轻自动变距螺旋桨的重量，为了增加真空室面积，所述在桨根的圆柱体轴心设有盲孔。
[0017]优选地。
[0018]所述桨根上的圆柱体依靠弹簧件的张力向气缸体内滑动、复位；
所述弹簧件装配在固定座上，弹簧件的一端与过桥齿轮轴固定连接，另一端与固定座固定连接。
[0019]当桨叶转速减慢离心力减小时，弹簧件弹簧件克服桨叶的离心力使圆柱体向气缸体内滑动、使圆柱体复位。
[0020]本发明另提供一种飞行器，所述飞行器至少配置一套上述的自动变距螺旋桨。
[0021 ]所述自动变距螺旋桨经固定座由螺钉与电机进行固定装配，所述自动变距螺旋桨在电机的带动下旋转、桨叶产生离心，插在气缸体中的圆柱体在桨叶的离心力作用下向气缸体外滑动，在圆柱体向外滑动中，桨叶迎角在螺旋滑槽控制挡柱的滑动方向下发生改变。
[0022]转速降低、桨叶的离心力减小，在真空室的真空吸力下或在弹簧件支撑下圆柱体向气缸体内部滑动，同时桨根拉动桨叶回旋从而变动迎角。
[0023]在过桥齿轮的控制下一个圆柱体在气缸体内的进出时能推动另外的圆柱体进出，保证圆柱体与圆柱体之间的行程相等，保证桨叶迎角的变化数据相等。
[0024]本发明的优点在于。
[0025]1、结构简单。
[0026]2、减少电机负荷、节约用电、延长续航。
[0027]3、自动变距，无任何变距传动机构。
[0028]4、皮实耐用。
[0029]5、更换方便。
[0030]6、提高抗风性能。
[0031 ] 8、很适合老机定距螺旋桨升级改造成变距螺旋桨。
[0032]、零负载起飞。
【附图说明】
[0033 ]下面结合附图与实施方式对本发明进一步详述。
[0034]图1是本发明弹簧件复位自变距螺旋桨的分解立体示意图。
[0035]图2是本发明真空复位自变距螺旋桨的分解立体示意图。
[0036]图3是本发明弹簧件复位自变距螺旋桨与电机装配的立体示意图。
[0037]图中，桨叶(I)，桨根(2)，固定座(3)，过桥齿轮装配法兰(4)，弹簧件(5)，过桥齿轮
(6)，气缸体(7)，密封盖(8)，凹凸齿(9)，挡柱(10)，螺旋滑槽(11)，挡柱孔(12)圆柱体(13)，盲孔(14)，电机(15)。
【具体实施方式】
[0038]
所述自动变距螺旋桨依靠桨叶(I)旋转时产生的离心力改变桨距，所述自动变距螺旋桨主要由固定座(3)、桨叶(1)、桨根(2)与过桥齿轮(6)等组成。
[0039]所述固定座(3)上设有空心管式气缸体(7)，气缸体(7)用于与桨根(2)装配，用于桨根(2)的往复运动。
[0040]所述桨根(2)的一端设计为圆柱体(13)另一端与桨叶(I)连接。
[0041]所述固定座(3)上的气缸体(7)与桨根(2)上的圆柱体(13)采用旋转插入装配方式，圆柱体(13)在气缸体(7)内的旋进旋出从而使桨叶(I)的迎角发生改变。
[0042]所述在气缸体(7)壁上或在圆柱体(13)上设有螺旋滑槽(11)，在气缸体(7)壁上或在圆柱体(13)上设有挡柱孔(12)，所述在挡柱孔(12)中固定装配有挡柱(10);气缸体(7)与圆柱体(13)的装配需要与其上面设有的螺旋滑槽(11)与挡柱孔(12)的配对组合，圆柱体(13)与气缸体(7)装配后挡柱(10)头恰恰卡在螺旋滑槽(11)内；螺旋滑槽(11)用于挡柱
(10)来回滑动的轨道，螺旋滑槽(11)能控制挡柱(10)的滑动方向；螺旋滑槽(11)控制挡柱(1 )滑动方向，促使圆柱体(13 )在气缸体(7 )内来回进出时产生转动，从而带动桨叶(I)转动使其迎角发生改变。
[0043]所述在圆柱体(13)上设有凹凸齿(9)。
[0044]所述过桥齿轮(6)装配在固定座(3)中心轴位置，两圆柱体(13)之间，过桥齿轮(6)通过过桥齿轮装配法兰(4)装配在固定座(3)上并能在固定座(3)上转动，所述过桥齿轮(6)与圆柱体(13)上的凹凸齿(9)相咬合；当自变距螺旋桨上的其中一个圆柱体(13)在气缸体
(7)内进出滑动时过桥齿轮(6)就带动另外的、其它的圆柱体(13)进出滑动;过桥齿轮(6)的作用用于保证同一只螺旋桨上的圆柱体(13)在气缸体(7)内的进出行程相等，保证同一只螺旋桨上的桨叶(I)迎角相等、变换数据相等。
[0045]所述圆柱体(13)向气缸体(7)内滑动依靠真空力或弹簧件(5)。
[0046]优选地。
[0047]所述桨根(2)上的圆柱体(13)依靠真空力复位向气缸体(7)内滑动。
[0048]所述圆柱体(13)与气缸体(7)紧密滑配合，在固定座(3)的气缸体(7)另一端口装配有密封盖(8)，在圆柱体(13)由气缸体(7 )内向外滑动时气缸体(7)内变成真空室。在桨叶(I)转速减慢离心力减小时，真空室内的真空力用于圆柱体(13)向气缸体(7)内滑动，用于桨根(2)复位。
[0049]为减轻自动变距螺旋桨的重量，为了增加真空室面积，所述在桨根(2)的圆柱体
(13)轴心设有盲孔(14)。
[0050]优选地。
[0051]所述桨根(2)上的圆柱体(13)依靠弹簧件(5)的张力向气缸体(7)内滑动、复位； 所述弹簧件(5)装配在固定座(3)上，弹簧件(5)的一端与过桥齿轮(6)轴固定连接，另一端与固定座(3)固定连接。
[0052]当桨叶(I)转速减慢离心力减小时，弹簧件弹簧件(5)克服桨叶(I)的离心力使圆柱体(13 )向气缸体(7 )内滑动、使圆柱体(13 )复位。
[0053]本发明另提供一种飞行器，所述飞行器至少配置一套上述的自动变距螺旋桨。
[0054]所述自动变距螺旋桨经固定座(3)由螺钉与电机(15)进行固定装配，所述自动变距螺旋桨在电机(15 )的带动下旋转、桨叶(I)产生离心，插在气缸体(7 )中的圆柱体(13 )在桨叶(I)的离心力作用下向气缸体(7)外滑动，在圆柱体(13)向外滑动中，桨叶(I)迎角在螺旋滑槽(11)控制挡柱(10)的滑动方向下发生改变。
[0055]转速降低、桨叶(I)的离心力减小，在真空室的真空吸力下或在弹簧件(5)支撑下圆柱体(13)向气缸体(7)内部滑动，同时桨根(2)拉动桨叶(I)回旋从而变动迎角。
[0056]在过桥齿轮(6)的控制下一个圆柱体(13)在气缸体(7)内的进出时能推动另外的圆柱体(13)进出，保证圆柱体(13)与圆柱体(13)之间的行程相等，保证桨叶(I)迎角的变化数据相等。
【主权项】
1.一种自变距螺旋桨，其特征在于:所述自动变距螺旋桨依靠桨叶旋转时产生的离心力改变桨距，所述自动变距螺旋桨主要由固定座、桨叶、桨根与过桥齿轮等组成； 所述固定座上设有空心管式气缸体，气缸体用于与桨根装配，用于桨根的往复运动； 所述桨根的一端设计为圆柱体另一端与桨叶连接； 所述固定座上的气缸体与桨根上的圆柱体采用旋转插入装配方式，圆柱体在气缸体内的旋进旋出从而使桨叶的迎角发生改变； 所述在气缸体壁上或在圆柱体上设有螺旋滑槽，在气缸体壁上或在圆柱体上设有挡柱孔，所述在挡柱孔中固定装配有挡柱;气缸体与圆柱体的装配需要与其上面设有的螺旋滑槽与挡柱孔的配对组合，圆柱体与气缸体装配后挡柱头恰恰卡在螺旋滑槽内；螺旋滑槽用于挡柱来回滑动的轨道，螺旋滑槽能控制挡柱的滑动方向；螺旋滑槽控制挡柱滑动方向，促使圆柱体在气缸体内来回进出时产生转动，从而带动桨叶转动使其迎角发生改变； 所述在圆柱体上设有凹凸齿； 所述过桥齿轮装配在固定座中心轴位置，两圆柱体之间，所述过桥齿轮与圆柱体上的凹凸齿相咬合；当自变距螺旋桨上的其中一个圆柱体在气缸体内进出滑动时过桥齿轮就带动另外的、其它的圆柱体进出滑动;过桥齿轮的作用用于保证同一只螺旋桨上的圆柱体在气缸体内的进出行程相等，保证同一只螺旋桨上的桨叶迎角相等、变换数据相等； 所述圆柱体向气缸体内滑动依靠真空力或弹簧件。2.根据权利要求1或2所述的自动变距螺旋桨，其特征在于:过桥齿轮通过过桥齿轮装配法兰装配在固定座上并能在固定座上转动。3.根据权利要求1所述的自动变距螺旋桨，其特征在于:所述桨根上的圆柱体依靠弹簧件的张力向气缸体内滑动、复位； 所述弹簧件装配在固定座上，弹簧件的一端与过桥齿轮轴固定连接，另一端与固定座固定连接。4.一种飞行器，其特征在于:所述飞行器至少配置一套上述权利要求1-3所述的自动变距螺旋桨； 所述自动变距螺旋桨经固定座由螺钉与电机进行固定装配，所述自动变距螺旋桨在电机的带动下旋转、桨叶产生离心，插在气缸体中的圆柱体在桨叶的离心力作用下向气缸体外滑动，在圆柱体向外滑动中，桨叶迎角在螺旋滑槽控制挡柱的滑动方向下发生改变； 转速降低、桨叶的离心力减小，在真空室的真空吸力下或在弹簧件支撑下圆柱体向气缸体内部滑动，同时桨根拉动桨叶回旋从而变动迎角； 在过桥齿轮的控制下一个圆柱体在气缸体内的进出时能推动另外的圆柱体进出，保证圆柱体与圆柱体之间的行程相等，保证桨叶迎角的变化数据相等。
【文档编号】B64C11/34GK105905278SQ201610384993
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】王伟
【申请人】王伟