一种灯泡灯头的装配装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种灯泡灯头的装配装置，包括电缸、滑块、滑台气缸、旋转气缸、气动手指和灯头夹爪；滑台气缸通过滑块与电缸连接，滑块能够在电缸上进行前后移动；本实用新型高效便捷地完成灯泡灯头的抓取和灯泡灯头装配到对应的灯泡上，实现自动化操控，节省了人力成本的同时也提高了工作效率。用于抓取灯泡灯头的灯头夹爪在通过滑块在电缸上的前后移动，滑台气缸带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，使得灯头夹爪能够达到预定位置处去抓取灯泡灯头；然后又将灯头夹爪上已抓取的灯泡灯头配置于预设的灯泡上。如此操作，为灯泡自动化生产的后续工序做好准备。
【专利说明】
一种灯泡灯头的装配装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及灯泡自动化生产领域，尤其涉及一种灯泡灯头的装配装置。
【背景技术】
[0002]目前国内市场上有关灯泡的自动化生产及其设备还是一片空白，灯泡产品的生产目前还是以人工组装为主，效率低下，人工成本较高。目前对于灯泡灯头的装配或者拆卸一般都是需要装配人员手工操作，比较费力，人力成本较高，且要等到胶水完全干涸，需要几个小时，生产效率较低，这些都有待改进。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述的技术问题中灯泡灯头的装配需要装配人员手工操作过程中费力又耗费较高的人力成本的诸多技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动化操控、高效便捷的灯泡灯头的装配装置。
[0004]为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]本实用新型提供一种灯泡灯头的装配装置，包括电缸、滑块、滑台气缸、旋转气缸、气动手指和灯头夹爪;滑台气缸通过滑块与电缸连接，滑块能够在电缸上进行前后移动，从而使得滑块带动滑台气缸进行前后移动;滑台气缸与旋转气缸连接，气动手指与旋转气缸连接，灯头夹爪安装在气动手指的前端;滑台气缸能够带动旋转气缸进行上下移动，从而使得旋转气缸、气动手指和灯头夹爪能够一体上下移动;旋转气缸能够带动气动手指和灯头夹爪进行一体旋转运动。
[0006]其中:所述灯头夹爪是用于抓取灯泡灯头并将抓取的灯泡灯头装配到对应的灯泡上，灯头夹爪在通过滑块在电缸上的前后移动，滑台气缸带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，使得灯头夹爪能够达到预定位置处去抓取灯泡灯头;然后又通过滑块在电缸上的前后移动，滑台气缸带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，将灯头夹爪上已抓取的灯泡灯头配置于预设的灯泡上。如此操作，为灯泡自动化生产的后续工序做好准备。
[0007]作为优选，所述灯头夹爪包括第一夹爪件和第二夹爪件，第一夹爪件、第二夹爪件分别与气动手指活动连接，使得第一夹爪件和第二夹爪件能够进行相向或者相背运动，实现灯头夹爪夹紧、松开的操作。
[0008]作为优选，在第一夹爪件、第二夹爪件上分别设有第一弧形槽沟、第二弧形槽沟；且第一弧形槽沟和第二弧形槽沟相对设置。使得已经被抓取并夹持在第一夹爪件和第二夹爪件之间的灯泡灯头能够有效地增加灯泡灯头与第一夹爪件、第二夹爪件的接触面，增强夹持紧固性和稳固性。
[0009]作为优选，所述第一夹爪件和第二夹爪件之间所形成的轴向方向与滑块在电缸上滑动方向相互平行。该结构设计能够尽量保证灯头夹爪在最短的行程内完成对灯泡灯头的抓取以及对灯泡灯头配置于对应的灯泡上。
[0010]作为优选，所述滑台气缸通过滑台气缸安装板与滑块固定连接，所述滑块与电缸滑动连接。
[0011]作为优选，所述旋转气缸通过旋转气缸安装板与滑台气缸固定连接。
[0012]作为优选，所述气动手指通过气动手指安装板与旋转气缸连接。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型由于采用了以上的技术方案，能够高效便捷地完成灯泡灯头的抓取和灯泡灯头装配到对应的灯泡上，实现自动化操控，节省了人力成本的同时也提高了工作效率。
[0015]用于抓取灯泡灯头并将抓取的灯泡灯头装配到对应灯泡上的灯头夹爪在通过滑块在电缸上的如后移动，滑台气缸带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，使得灯头夹爪能够达到预定位置处去抓取灯泡灯头;然后又通过滑块在电缸上的前后移动，滑台气缸带动旋转气缸、气动手指和灯头夹爪一体上下移动，以及旋转气缸带动气动手指和灯头夹爪进行旋转运动，将灯头夹爪上已抓取的灯泡灯头配置于预设的灯泡上。如此操作，为灯泡自动化生产的后续工序做好准备。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构不意图；
[0017]图2是本实用新型中旋转气缸、气动手指以及灯头夹爪局部放大结构示意图；
[0018]附图标注:滑块2、电缸3、滑台气缸安装板4、滑台气缸5、旋转气缸安装板6、旋转气缸7、气动手指安装板8、气动手指9、灯头夹爪10、第一夹爪件10A、第二夹爪件10B、第一弧形槽沟1Al、第二弧形槽沟1Bl。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0020]如图1?2所示，本实用新型提供一种灯泡灯头的装配装置的具体实施例，包括电缸3、滑块2、滑台气缸5、旋转气缸7、气动手指9和灯头夹爪10;滑台气缸5通过滑块2与电缸3连接，滑块2能够在电缸3上进行前后移动，从而使得滑块2带动滑台气缸5进行前后移动;滑台气缸5与旋转气缸7连接，气动手指9与旋转气缸7连接，灯头夹爪10安装在气动手指9的前端;滑台气缸5能够带动旋转气缸7进行上下移动，从而使得旋转气缸7、气动手指9和灯头夹爪10能够一体上下移动;旋转气缸7能够带动气动手指9和灯头夹爪10进行一体旋转运动。
[0021]其中:所述灯头夹爪10是用于抓取灯泡灯头并将抓取的灯泡灯头装配到对应的灯泡上，由于在预定位置处的灯泡灯头与灯头夹爪10之间并非是位于同一平面或者同一直线上，因此需要适当地调整灯头夹爪10进行上下移动和前后移动，即灯头夹爪10通过滑块2在电缸3上的前后移动，滑台气缸5带动旋转气缸7、气动手指9和灯头夹爪10—体上下移动，使得灯头夹爪10达到灯泡灯头所在的预定位置上，另外还需要旋转气缸7带动气动手指9和灯头夹爪10进行适当地旋转运动，使得灯头夹爪10与灯泡灯头之间调整到最佳位置，从而实现灯头夹爪10准确并稳固地抓取夹持灯泡灯头。同样地:由于在预定位置处的灯泡与已抓取灯泡灯头的灯头夹爪10之间并非是位于同一平面或者同一直线上，因此需要适当地调整灯头夹爪10进行上下移动和前后移动，即灯头夹爪10通过滑块2在电缸3上的前后移动，滑台气缸5带动旋转气缸7、气动手指9和灯头夹爪10—体上下移动，使得已抓取灯泡灯头的灯头夹爪10达到灯泡所在的预定位置上，另外还需要旋转气缸7带动气动手指9和灯头夹爪10进行适当地旋转运动，使得已抓取灯泡灯头的灯头夹爪10与灯泡之间调整到最佳装配位置，从而实现灯头夹爪10将已抓取灯泡灯头准确地装配在对应的灯泡上。如此操作，为灯泡自动化生产的后续工序做好准备。
[0022]如图2所示，所述灯头夹爪10包括第一夹爪件1A和第二夹爪件10B，第一夹爪件10A、第二夹爪件1B分别与气动手指9活动连接，使得第一夹爪件1A和第二夹爪件1B能够进行相向或者相背运动，实现灯头夹爪10夹紧、松开的操作。在第一夹爪件10A、第二夹爪件1B上分别设有第一弧形槽沟1Al、第二弧形槽沟1Bl;且第一弧形槽沟1Al和第二弧形槽沟1Bl相对设置。使得已经被抓取并夹持在第一夹爪件1A和第二夹爪件1B之间的灯泡灯头能够有效地增加灯泡灯头与第一夹爪件10A、第二夹爪件1B的接触面，增强夹持紧固性和稳固性。
[0023]如图1?2所示，所述第一夹爪件1A和第二夹爪件1B之间所形成的轴向方向与滑块2在电缸3上滑动方向相互平行。该结构设计能够尽量保证灯头夹爪10在最短的行程内完成对灯泡灯头的抓取以及对灯泡灯头配置于对应的灯泡上。
[0024]本实用新型由于采用了以上的技术方案，能够高效便捷地完成灯泡灯头的抓取和灯泡灯头装配到对应的灯泡上，实现自动化操控，节省了人力成本的同时也提高了工作效率。用于抓取灯泡灯头的灯头夹爪10在通过滑块2在电缸3上的前后移动，滑台气缸5带动旋转气缸7、气动手指9和灯头夹爪10—体上下移动，以及旋转气缸7带动气动手指9和灯头夹爪10进行旋转运动，使得灯头夹爪10能够达到预定位置处去抓取灯泡灯头;然后又通过滑块2在电缸3上的前后移动，滑台气缸5带动旋转气缸7、气动手指9和灯头夹爪10—体上下移动，以及旋转气缸7带动气动手指9和灯头夹爪10进行旋转运动，将灯头夹爪10上已抓取的灯泡灯头配置于预设的灯泡上。如此操作，为灯泡自动化生产的后续工序做好准备。
[0025]需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种灯泡灯头的装配装置，其特征在于，包括电缸(3)、滑块(2)、滑台气缸(5)、旋转气缸(7)、气动手指(9)和灯头夹爪(10); 滑台气缸(5)通过滑块(2)与电缸(3)连接，滑块(2)能够在电缸(3)上进行前后移动，从而使得滑块(2)带动滑台气缸(5)进行前后移动； 滑台气缸(5)与旋转气缸(7)连接，气动手指(9)与旋转气缸(7)连接，灯头夹爪(I O)安装在气动手指(9)的前端； 滑台气缸(5)能够带动旋转气缸(7)进行上下移动，从而使得旋转气缸(7)、气动手指(9)和灯头夹爪(10)能够一体上下移动； 旋转气缸(7)能够带动气动手指(9)和灯头夹爪(10)进行一体旋转运动。2.根据权利要求1中所述的一种灯泡灯头的装配装置，其特征在于，所述灯头夹爪(10)包括第一夹爪件(1A)和第二夹爪件(1B)，第一夹爪件(1A)、第二夹爪件(1B)分别与气动手指(9)活动连接，使得第一夹爪件(1A)和第二夹爪件(1B)能够进行相向或者相背运动，实现灯头夹爪(10)夹紧、松开的操作。3.根据权利要求2中所述的一种灯泡灯头的装配装置，其特征在于，在第一夹爪件(10A)、第二夹爪件(1B)上分别设有第一弧形槽沟(10A1)、第二弧形槽沟(10B1);且第一弧形槽沟(10A1)和第二弧形槽沟(10B1)相对设置。4.根据权利要求1?3任一项中所述的一种灯泡灯头的装配装置，其特征在于，第一夹爪件(1A)和第二夹爪件(1B)之间所形成的轴向方向与滑块(2)在电缸(3)上滑动方向相互平行。5.根据权利要求1?3任一项中所述的一种灯泡灯头的装配装置，其特征在于，所述滑台气缸(5)通过滑台气缸安装板(4)与滑块(2)固定连接，所述滑块(2)与电缸(3)滑动连接。6.根据权利要求1?3任一项中所述的一种灯泡灯头的装配装置，其特征在于，所述旋转气缸(7)通过旋转气缸安装板(6)与滑台气缸(5)固定连接。7.根据权利要求1?3任一项中所述的一种灯泡灯头的装配装置，其特征在于，所述气动手指(9)通过气动手指安装板(8)与旋转气缸(7)连接。
【文档编号】H01J9/00GK205645739SQ201620354965
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】张晓英
【申请人】浙江鼎炬电子科技股份有限公司