锁定机构、螺旋桨、电机、动力系统组件及飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种锁定机构、螺旋桨、电机动力系统组件及飞行器。

背景技术：

螺旋桨一般包括桨叶、安装桨叶的桨毂以及与桨毂连接的电机，由电机带动桨叶一同旋转。目前，桨毂与电机外壳的固定连接方式一般采用完全固定方式、螺纹紧配方式或机械限位方式。

采用完全固定方式时，会存在当需要运输螺旋桨时，无法将桨毂从电机上拆卸，进而无法收起桨叶，导致运输不方便且容易损伤桨叶。而采用螺纹紧配方式时，当电机突然减速的情况下，桨叶可能会因为自身的惯性，使得桨毂退出其与电机的配合面，从而造成射桨。

采用机械限位方式时，在桨叶加减速的运动过程中，会造成机械限位的磨损，从而导致射桨。另外，机械限位方式一般还需在桨毂和电机上设置螺纹孔、再用螺纹紧固件将桨毂安装在电机上，但在高速旋转时，螺纹紧固件可能会产生松动，从而可能导致桨叶和桨毂整体脱落。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种锁定机构、螺旋桨、电机、动力系统组件及飞行器，用于解决现有技术中螺旋桨射桨的问题。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种锁定机构，用于将螺旋桨可拆卸地安装在电机上，所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括第一本体以及第二本体中的另一个，所述锁定机构包括连接件、将所述连接件固定到第二本体上的紧固件，以及将第一本体锁定到连接件、第二本体上的锁定件；其中，所述紧固件穿设所述连接件与所述第二本体，所述第一本体与所述连接件接触的底部阻挡住所述紧固件的开放端。

可选地，所述第一本体包括位于其与连接件接触的底部并凸伸设置的阻挡部，该阻挡部用以阻挡所述紧固件的开放端。

可选地，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述阻挡部位于螺纹孔的开口位置。

可选地，所述连接件设有股位槽，所述第一本体与连接件接触的底部设有与该股位槽配合的凸肋，以阻止所述第一本体相对于所述连接件转动。

可选地，所述紧固件为螺纹紧固件，所述连接件设有与紧固件配合的螺纹孔，所述股位槽设置于螺纹孔旁，所述凸肋与所述阻挡部一体设置。

可选地，所述锁定件包括至少位于其两侧的锁定部，所述锁定部包括用于锁定第一本体的第一锁扣端，以及用于锁定第二本体的第二锁扣端。

可选地，所述第一锁扣端设有第一凹槽，所述第一本体上设有与所述第一凹槽固定配合的第一凸起。

可选地，所述第二锁扣端设有第二凹槽，所述第二本体上设有与所述第二凹槽滑动配合的第二凸起，以使所述锁定件相对于所述第二本体可转动。

可选地，所述锁定件还包括用以锁定第一本体和连接件的第三锁扣端，其中所述第三锁扣端位于第一锁扣端和第二锁扣端之间；所述第三锁扣端设有与所述连接件抵接的突出部。

可选地，所述锁定机构还包括限位锁扣件；当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位锁扣件安装到所述锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。

可选地，所述锁定件设有限位块，所述限位锁扣件设有与所述限位块卡扣配合的限位槽。

可选地，所述限位块在锁定件上的位置不与所述锁定部重合。

可选地，所述限位锁扣件包括连接臂以及操作部，所述限位槽位于所述连接臂的下端，所述操作部位于连接臂的上端。

可选地，所述限位锁扣件还包括用以与第一本体顶部配合的开口部。

可选地，所述限位锁扣件包括限位凸台，当所述锁定件的锁定部转动到锁定位置时，所述限位凸台止挡在锁定部的一侧，以防止所述锁定件相对于所述第一本体转动。

本实用新型提供的一种螺旋桨，包括上述锁定机构，其中所述第一本体为桨毂；所述螺旋桨还包括与所述桨毂连接的桨叶。

本实用新型提供的一种螺旋桨，包括上述锁定机构，其中所述第二本体为桨毂；所述螺旋桨还包括与所述桨毂连接的桨叶。

本实用新型提供的一种电机，包括外转子，所述电机还包括上述锁定机构，其中所述第一本体为电子的外转子或者安装在所述电机的外转子上的转接件。

本实用新型提供的一种电机，包括外转子，所述电机还包括上述锁定机构，其中所述第二本体为电子的外转子或者安装在所述电机的外转子上的转接件。

本实用新型提供的一种动力系统组件，包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机，以及上述锁定机构，其中所述螺旋桨包括第一本体以及第二本体中的一个，所述电机包括所述第一本体以及第二本体中的另外一个。

可选地，所述电机包括外转子，所述第二本体是所述电机的外转子或者安装在所述电机的外转子上的转接件。

可选地，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述第一本体是所述螺旋桨的桨毂。

可选地，所述电机包括外转子，所述第一本体是所述电机的外转子或者安装在所述电机的外转子上的转接件。

可选地，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶，所述第二本体是所述螺旋桨的桨毂。

可选地，所述电机的驱动轴突出于连接件；而所述桨毂上设有与该驱动轴相配合的驱动槽。

本实用新型提供的一种飞行器，包括机身以及上述动力系统组件，所述电机安装在所述机身上。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型通过设置锁定件，可消除因紧固件松动而导致的第一本体、连接件从第二本体上脱落的情况，减小连接在第一本体或第二本体上的桨叶射桨的风险。另外，本实用新型还通过设置第一本体阻挡在开放端的限位结构，可实现从多方位锁定第一本体与第二本体，以防止第一本体脱离第二本体而造成射桨。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型一实施例中的动力系统组件的部分组装示意图，揭示了各部件的组装位置关系；

图2是本实用新型一实施例中的动力系统组件另一角度的的部分组装示意图，揭示了各部件的组装位置关系；

图3是本实用新型一实施例中的动力系统组件的部分组装立体图；

图4是本实用新型一实施例中的动力系统组件另一角度的部分组装立体图；

图5是本实用新型一实施例中的锁定件的立体图；

图6是本实用新型一实施例中的限位锁扣件的立体图；

图7是本实用新型一实施例中的又一种限位锁扣件的立体图；

图8是本实用新型一实施例中桨叶在锁定状态下的示意图；

图9是本实用新型一实施例中的动力系统组件的整体组装图；

图10是本实用新型一实施例中的动力系统组件的整体组装图，揭示了各部件的组装位置关系；

图11是本实用新型一实施例中的又一种动力系统组件的整体组装图；

图12是本实用新型一实施例中的又一种动力系统组件的整体组装图，揭示了各部件的组装位置关系；

图13是本实用新型一实施例中的飞行器的立体图。

附图标记：

100：动力系统组件；200：机身；

1：第一本体；11阻挡部；12：凸肋；13：第一凸起；2：第二本体；21：第二凸起；3：连接件；31：第二螺纹孔；32：股位槽；33：容纳空间；4：紧固件；41：开放端；5：锁定件；50：锁定部；51：第一锁扣端；52：第二锁扣端；53：第一凹槽；54：第二凹槽；55：第三锁扣端；56：突出部；57：限位块；58：止挡凸台；6：限位锁扣件；61：限位槽；62：连接臂；63：操作部；64：开口部；65：连接块；66：限位凸台；67：加强筋；7：桨叶；A：驱动轴；B：驱动槽。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1所示，本实用新型的实施例一提供了一种锁定机构，用于将锁紧螺旋桨可拆卸地安装在电机上，且用于锁定第一本体1和第二本体2。

需要说明的是，在本申请中，所述第一本体1可以是所述螺旋桨的桨毂、所述电机的外转子或者安装在所述电机外转子上的转接件，所述第二本体2可以是所述螺旋桨的桨毂、所述电机的外转子或者安装在所述电机外转子上的转接件。

所述锁定机构可以包括连接件3、将所述连接件3固定于第二本体2上的紧固件4，以及将第一本体1锁定到连接件3及第二本体2上的锁定件5。其中，所述紧固件4穿设所述连接件3与所述第二本体1，所述第一本体1与所述连接件3接触的底部可阻挡住所述紧固件4的开放端41。即连接件3设置于第一本体1和第二本体2之间，其是作为将第一本体1转接到第二本体2上的中间转接件。

其中，第一本体1可包括位于其与连接件3接触的底部并凸伸设置的阻挡部11，所述连接件3可设有股位槽32，所述第一本体1与连接件3接触的底部可设有与该股位槽32配合的凸肋12，以阻止所述第一本体1相对于所述连接件3转动。凸肋12和股位槽32的配合，增加了配合面的设计，可减少第一本体1与连接件3之间的虚位，降低第一本体1相对于连接件3转动而产生磨损的程度，延长第一本体1的使用寿命。另外，凸肋12和股位槽32的配合可增强第一本体1和连接件3之间连接的稳定性和配合的精度，从而可让第一本体1和连接件3之间的扭矩传输更加稳定，能够达到更好的传动效果。

具体地，如图3所示，所述凸肋12与所述阻挡部11可一体设置，以使得结构更加简单。

又参见图1，所述第二本体2可设有与紧固件4配合的第一螺纹孔(图中未标出)，所述连接件3可设有与紧固件4配合的第二螺纹孔31。第一螺纹孔和第二螺纹孔31上下对应，将紧固件4插入第一螺纹孔和第二螺纹孔31内，即可将连接件3固定到第二本体2上。

所述紧固件4可包括开放端41，所述开放端41位于所述第二螺纹孔31的开口处。所述紧固件4可为螺纹紧固件(例如螺钉、螺栓等)、卡扣或者定位销等其他快拆定位元件。本实施例中，紧固件4为螺纹紧固件，其开放端41即为该螺纹紧固件的头部。

为更牢固地连接件3与第二本体2，可对连接件3和第二本体2的多个位置进行紧固。本实施例的紧固件4为两个，分别在不同的位置将连接件3固定到第二本体2上。

所述阻挡部11设置在所述第二螺纹孔31的开口位置，可用以阻挡所述紧固件4的开放端41，以防止紧固件4从所述第二螺纹孔31的开口中脱落。通过阻挡部11的设置，将螺纹孔31的开口位置限制住，能够防止螺纹紧固件从螺纹孔31中退出，从而防止连接件3从第二本体2上脱落，最终可减少射桨的风险。

可选地，阻挡部11的底部距离螺纹紧固件开放端41的距离小于该螺纹紧固件可插入第一螺纹孔的深度。例如，该螺纹紧固件可插入至第一螺纹孔的深度为2cm，可设置阻挡部11的底部距离该螺纹紧固件的开放端50mm，此时，即使螺纹紧固件发生松动，由于阻挡部11的阻挡作用，将螺纹紧固件的开放端41限制在阻挡部11的下方，螺纹紧固件也不能从螺纹孔31中完全退出，从而防止连接件3与第二本体2分离。

可选地，阻挡部11的底部可直接抵接在螺纹紧固件的开放端41上，螺纹紧固件的活动空间可完全被限制住，不能从螺纹孔31中退出，可更牢靠地将连接件3固定至第二本体2上。

如图3和图4所示，阻挡部11可包括两个凸起，两个凸起可相隔一定距离，以阻挡住螺纹紧固件开放端41的不同位置处，可实现在不同的位置阻止螺纹紧固件从螺纹孔31中退出。相应地，凸肋12也为两个，其突出于所述凸起，所述凸肋12与凸起一一对应且一体成型。

所述股位槽32可设置于第二螺纹孔31旁，为与凸肋12相配合，第二螺纹孔31旁的股位槽32也为两个。

如图5所示，所述锁定件5可包括至少位于其两侧的锁定部50，从而可至少在两个方位上将第一本体1、连接件3锁定到第二本体2上，可使得第一本体1、连接件3与第二本体2之间的锁定更加可靠。

所述锁定部50可包括用于锁定第一本体1的第一锁扣端51、用于锁定第二本体2的第二锁扣端52以及用以锁定第一本体1和连接件3的第三锁扣端55。

其中，第一锁扣端51和第二锁扣端52分别位于锁定部50的上下两端，所述第三锁扣端55位于第一锁扣端51和第二锁扣端52之间。

第一锁扣端51可在锁定部50上方牢牢锁定第一本体1。请结合图1和图5，所述第一锁扣端51可设有第一凹槽53，所述第一本体1上可设有与所述第一凹槽53固定配合的第一凸起13。通过在第一凹槽53中插入第一凸起13，将两者固定在一起，可实现将第一本体1牢牢锁定在锁定件5上的目的。同时固定配合方式，可使得第一凸起13与第一凹槽53两者之间不能相对转动，从而可防止锁定件5相对于第一本体1转动，减少锁定件5因转动而产生的磨损，进而可延长锁定件5的使用寿命。

第二锁扣端52可在锁定部50的下方牢牢锁定第二本体2。请结合图1和图5，所述第二锁扣端52可设有第二凹槽54，所述第二本体2上可设有与所述第二凹槽54滑动配合的第二凸起21。通过第二凹槽54与第二凸起21的限位，将第二本体2牢牢锁定在锁定件5上，这样即使紧固件4因松动而完全退出，通过所述第二凹槽54的限位，第二凹槽54会紧紧拉住第二凸起21，从而可防止锁定件5脱离第二本体2，最终可更防止第一本体1、连接件3从第二本体2上脱落。另外，第二凹槽54与第二凸起21的滑动配合(即间隙配合)方式，可使得锁定件5在锁定住第二本体2后，锁定件5还可相对于第二本体2进行转动，从而可使得锁定件5与桨叶7同步转动，防止桨叶7在转动是与锁定件5碰撞。

可选地，第一凹槽53与第二凹槽54的开口方向相反，第一凹槽53对第一本体1施加向下的压紧力，第二凹槽54对第二本体2施加向上的拉力，从而可使得锁扣部50更紧固地对第一本体1和第二本体2进行锁定，防止第一本体2脱离第二本体1造成的射桨情况的发生。

又请结合图1和图5，第三锁扣端55设有与所述连接件3抵接的突出部56，以进一步锁定第一本体1和连接件3，可从可多方位防止第一本体1脱离连接件3的情况的发生。如图1所示，为更好地进行锁定第一本体1和连接件3，所述连接件3还设有用于容纳所述突出部56的容纳空间33。

请结合图1、图6、图9和图10，所述锁定机构还可以包括限位锁扣件6，所述限位锁扣件6可包括限位槽61、连接臂62以及操作部63。其中，所述限位槽61可位于所述连接臂62的下端，所述操作部63可位于连接臂62的上端。

参见图8-图12，当所述锁定件5的锁定部50转动到锁定位置时，所述限位锁扣件6可安装到所述锁定部50的一侧，以防止所述锁定件5相对于第一本体1转动，用于帮助用户判断锁定件5是否锁止到位，以识别桨叶7是否已经完成安装或者安装妥当。同时可防止因锁定件5未锁紧时，锁定件5会相对第一本体1转动，造成锁定件5的磨损，从而导致锁定件5的失效，最终可能导致射桨。

可选地，所述锁定件5可设有与所述限位槽61卡扣配合的限位块57，卡扣配合的方式可使得限位锁扣件6具备安装方便、拆卸简单且易于更换的优点。

为了方便用户判断锁定件5是否转动到锁定位置，进而方便用户识别桨叶是否安装到位，所述限位块57在锁定件5上的位置不与所述锁定部50重合。

可选地，限位块57可设于两个锁定部50之间。具体地，可将限位块7设置在相应的锁定部50远离桨叶7的一侧。本实施例是通过限位锁扣件6、限位块57和锁定部50这三者之间的位置配合来判断桨叶7的锁定状态。

请结合图4和图10，限位块57与锁定部50是成对设置的，相应地，限位槽61与限位块57也是成对设置的，以实现多方位来判断锁定件5的锁定状态。

如图6所示，所述限位槽61、连接臂62和操作部63是对应设置的。并且，与锁定部50相对应，本实施例的限位锁扣件6至少包括两组对应设置的限位槽61、连接臂62和操作部63。

本实施例中通过按下操作部63，可将限位锁扣件6从限位块57上退出，从而方便桨叶7的拆卸，便于运输。所述限位锁扣件6由弹性材质制作，例如塑料，以便于收缩，进而更容易将限位锁扣件6自限位块57内退出。

另外，所述限位锁扣件6是独立设置的，方便拆卸和更换。

如图6所示，所述限位锁扣件6还可以包括用以与第一本体1顶部配合的开口部64。具体地，开口部64可套设在第一本体1的顶部，以对第一本体1进一步固定，防止第一本体1相对于锁定件5和连接件3转动。

其中，开口部64的两侧设有向下延伸的连接块65，连接块65的底部连接在连接臂62。

进一步地，连接臂62与连接块65之间还连接有加强筋67，可防止按压操作部63过多而造成连接臂62的损坏。

在拆卸限位锁扣件6时，可同时施加给两个操作部63朝向开口部64的力，由于限位锁扣件6的弹性，两个连接臂62会朝向开口部64收紧，同时两个限位槽61会分别从对应的限位块57退出，从而将限位锁扣件6整体拆卸下来，结构简单且便于操作。

可选地，请结合图7、图11和图12，所述限位锁扣件6还可以包括限位凸台66，所述限位凸台66可连接在连接块65上。

当所述锁定件5的锁定部50转动到锁定位置时，所述限位凸台66可止挡在锁定部50的一侧，可以防止所述锁定件5相对于所述第一本体1转动。

可选地，限位凸台66与连接块65、开口部64是一体成型的，可使得限位锁扣件6的结构较为简单。

请结合图7和图12，所述限位凸台66可为台阶状，其包括第一台阶面(图中未标出)和第二台阶面(图中未标出)。其中，第一台阶面与开口部64的下表面形成有第一限位空间，第二台阶面与连接块65形成有第二限位空间。

当所述锁定件5的锁定部50转动到锁定位置时，锁定部50的第一锁扣端51可被限制在第一限位空间内，可更好地对锁定件5的位置进行限定，从而可防止锁定件5相对于第一本体1转动，进而减少锁定件5的磨损，延长锁定件5的使用寿命。

锁定部50朝向限位凸台66的一侧可设有止挡凸台58，当所述锁定件5的锁定部50转动到锁定位置时，所述止挡凸台58可被限制在第二限位空间内，从而更好地对锁定件5的位置进行限定，可进一步防止锁定件5相对于第一本体1转动而造成不必要的磨损，延长锁定件5的使用寿命。

实施例二

参见图2，本实用新型的实施例二提供了一种螺旋桨，所述螺旋桨包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶7以及上述实施例一所述的锁定机构。其中，所述锁定机构用于将所述桨毂可拆卸地锁定在电机上。

可选地，结合图2和图3，所述第一本体1为桨毂，所述第二本体2为电机的外转子或者安装在所述电机的外转子上的转接件。通过上述实施例一所述的锁定机构将桨毂可拆卸地安装到电机的外转子上。

可选地，所述第二本体2为桨毂，所述第一本体1为所述电机的外转子或者安装在所述电机的外转子上的转接件。通过上述实施例一所述的锁定机构将电机的外转子可拆卸地安装到桨毂上。

实施例三

参见图1和图2，本实用新型的实施例三提供了一种电机，包括外转子、内转子以及上述实施例一所述的锁定机构。其中，所述锁定机构用于将螺旋桨可拆卸地锁定在所述外转子上。

可选地，所述第一本体1为所述外转子或安装在所述外转子上的转接件，所述第二本体2为所述螺旋桨的桨毂。其中，所述转接件安装在电机的外转子上或者安装在电机内转子的转轴上。通过上述实施例一所述的锁定机构将所述螺旋桨可拆卸地安装在所述电机的外转子上。

可选地，所述第二本体2为所述外转子或安装在所述外转子上的转接件，所述第一本体1为所述螺旋桨的桨毂。其中，所述转接件安装在电机的外转子上或者安装在电机内转子的转轴上。通过上述实施例一所述的锁定机构将所述螺旋桨可拆卸地安装在所述电机的外转子上。

实施例四

参见图2，本实用新型的实施例四提供了一种动力系统组件，其包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的电机。所述动力系统组件100还包括上述实施例一的锁定机构。

可选地，所述电机包括外转子，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的桨叶。

可选地，所述第一本体1是所述螺旋桨的桨毂，所述第二本体2是所述电机的外转子或者安装在所述电机的外转子上的转接件。其中，所述转接件安装在电机的外转子上，或者安装在所述电机内转子的转轴上。

可选地，所述第二本体2是所述螺旋桨的桨毂，所述第一本体1是所述电机的外转子或者安装在所述电机的外转子上的转接件。其中，所述转接件安装在电机的外转子上，或者安装在所述电机内转子的转轴上。

可选地，所述电机包括一驱动轴A，参见图3和图4，所述电机的驱动轴A突出于连接件3，而所述桨毂上设有与该驱动轴A相配合的驱动槽B，以提供动力。

实施例五

如图13所示，本实用新型的实施例五提供了一种飞行器，包括机身200、安装于机身200内的电池以及上述实施例四所述的动力系统组件100。其中，所述飞行器可为无人飞行器、遥控飞机等飞行器。

机身200可用于安装所述动力系统组件100，例如，将所述动力系统组件100的电机安装在所述机身200上。

所述电池用于为动力系统组件100的电机提供电能。

综述所述，本实用新型通过设置锁定件5，可消除因紧固件4松动而导致的第一本体1、连接件从第二本2体上脱落的情况，减小连接在第一本体1或第二本体2上的桨叶7射桨的风险。另外，本实用新型还通过设置第一本体1阻挡在开放端41的限位结构(即所述第一本体1与所述连接件3接触的底部)，可实现从多方位锁定第一本体1与第二本体2，以防止第一本体1脱离第二本体2而造成射桨。

在本实用新型的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次安装第一本体1、连接件3以及第二本体2所形成的动力系统组件100的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。