一种边扫组件的制作方法

本实用新型属于扫地机器人、擦地机器人技术领域，具体涉及一种边扫组件。

背景技术：

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地/擦地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，预计扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。扫地机产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。扫地机器人可取代传统清洁工具和人工，简洁卫生，省时省力，为消费者带来全新的家居地板清洁新体验。

为了清洁障碍物周边及墙角的垃圾或灰尘，目前的扫地机器人都设置有边扫，目前的边扫一般设置在扫地机器人的底部侧边，通过马达带动边扫旋转以清洁扫地机器人不能到达的区域(如墙角)，目前市面上的边扫大都采用毛刷，其生产工艺复杂，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种边扫组件，其生产工艺简单，成本较低。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种边扫组件，包括驱动构件和边扫构件，所述驱动构件与所述边扫构件动力联接，所述边扫构件包括动力连接部和多个分支部，所述多个分支部从所述动力连接部沿径向朝外延伸，所述动力连接部和所述多个分支部为一体件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动构件包括边扫驱动电机和与边扫驱动电机动力联接的齿轮组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述边扫构件包括从所述动力连接部沿周向均匀分布的3个分支部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述边扫构件包括从所述动力连接部沿径向5个分支部。

作为上述技术方案的进一步改进，各分支部包括倾斜延伸部和水平延伸部，所述倾斜延伸部从所述动力连接部向下倾斜延伸，所述水平延伸部从所述倾斜延伸部水平延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平延伸部的横截面为V字型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力连接部和所述多个分支部为热塑性聚氨酯塑料(英文简称为PPU)一体件，通过热塑性聚氨酯塑料一体成型，工艺简单，成本低。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力连接部的硬度大于所述多个分支部的硬度，所述多个分支部相较于动力连接部更为柔软，更容易扫除垃圾或灰尘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的边扫组件中，边扫构件采用软胶料一体成型，与现有的毛刷相比，工艺简单，成本较低。

附图说明

图1是采用根据本实用新型的实施例的边扫组件的擦扫一体机器人的立体示意图；

图2是图1的擦扫一体机器人的侧面示意图；

图3是图1的擦扫一体机器人的底面示意图；

图4是图1的擦扫一体机器人的边扫组件的立体示意图；

图5是图1的擦扫一体机器人的边扫组件的平面示意图；

图6是图1的擦扫一体机器人的边扫组件的侧面示意图；

图7是根据本实用新型的另一实施例的边扫组件的立体示意图；

图8是图7的边扫组件的侧面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，参照图1至图3对采用本实用新型的实施例涉及的边扫组件的擦扫一体机器人进行说明。

如图1至图3，擦扫一体机器人1000包括壳体100，边扫组件，中扫组件300，擦地组件400，驱动装置，电源单元，以及水循环组件。边扫组件，中扫组件，擦地组件，驱动装置，电源单元，以及水循环组件设置在壳体100上。

参照图2所示，边扫组件和中扫组件300并排设置在擦地组件400前方。这样，先通过边扫组件和中扫组件扫除较大颗粒杂物，后通过擦地组件擦除较小颗粒杂物和灰尘。

驱动装置用于驱动擦扫一体机器人1000按照预定轨迹行走。参照图3所示，驱动装置500包括分别驱动两个行走轮510的两个行走电机和一个万向轮530。

电源单元为擦扫一体机器人1000的各组件提供电力。电源单元例如为可重复充电的电池。

水循环组件用于给擦地组件提供水流。

所述边扫组件包括驱动构件和边扫构件210，所述驱动构件与所述边扫构件210动力联接。所述边扫构件210包括动力连接部212和多个分支部214，所述多个分支部214从所述动力连接部212沿径向朝外延伸。其中，所述动力连接部212和所述多个分支部214为一体件。

所述动力连接部212和所述多个分支部214，例如通过塑料的注塑工艺一体成型，工艺简单，造价便宜。在一个具体实施例中，所述动力连接部212和所述多个分支部214为通过热塑性聚氨酯塑料(英文简称为PPU)加工的一体塑料件。

在一个具体实施例中，所述驱动构件包括边扫驱动电机和与边扫驱动电机动力联接的齿轮组。

在一个实施例中，如图4至图6所示，所述边扫构件210包括从所述动力连接部212沿周向均匀分布的3个分支部214。在另外一个应用例中，所述边扫构件包括从所述动力连接部沿周向均匀分布的5个分支部。

在本实施例中，各分支部214包括倾斜延伸部2142和水平延伸部2144，所述倾斜延伸部2142从所述动力连接部212向下倾斜延伸，所述水平延伸部2144从所述倾斜延伸部2142水平延伸。

在本实施例中，所述水平延伸部2144的横截面为V字型。由此，可以增加水平延伸部2144的柔性。

在本实施例中，所述动力连接部和所述多个分支部为热塑性聚氨酯塑料(英文简称为PPU)一体件，通过热塑性聚氨酯塑料一体成型，工艺简单，成本低。

而且，在本实施例中，所述动力连接部的硬度大于所述多个分支部的硬度，所述多个分支部相较于动力连接部更为柔软，更容易扫除垃圾或灰尘。为了便于传递动力，所述动力连接部212更加坚硬。所述动力连接部212的中部设置有中心连接孔216。所述动力连接部212通过该中心连接孔216与驱动构件联接。

在另外一个实施例中，如图7至图8所示，所述边扫构件210A包括从所述动力连接部212A沿径向6个分支部214A。

在本实施例中，各分支部214A包括倾斜延伸部和水平延伸部，所述倾斜延伸部从所述动力连接部212A向下倾斜延伸，所述水平延伸部从所述倾斜延伸部水平延伸。所述动力连接部212A的中部设置有中心连接孔216A。所述动力连接部212A通过该中心连接孔216A与驱动构件联接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。