用于农用无人机的播撒机及农用无人机的制作方法

本发明提供一种用于农用无人机的播撒机及农用无人机，属于农用播种设备技术领域。

背景技术：

随着科技的进步，农业生产从手工劳动逐渐发展到了以使用机械为主，而用于播种的播撒机就是农业生产机械的主要类别。

现有的电动式播撒机包括：料箱、鼓风机、风道外壳、电机和轮盘。其中，料箱的顶部开设有进料口，料箱的底部开设有出料口，种子则储存在料箱中；在出料口固定有风道外壳，在风道外壳上开设有进风口；鼓风机设置在风道外壳外，用于从进风口往风道外壳内鼓风，以通过风力实现对物料的搅拌；轮盘设置在风道外壳的下方，并与电机连接，从而通过电机的转动带动该轮盘转动，以播撒种子。

但是，这种通过鼓风机作为种子搅拌以及通过电机作为种子播撒动力的方式需要设置两种不同的动力，结构非常的复杂。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明提供一种用于农用无人机的播撒机及农用无人机。

根据本发明的一些实施例，提供一种用于农用无人机的播撒机，所述播撒机包括：电机、减速机构、搅拌机构、物料播撒机构；所述搅拌机构设置在所述物料播撒机构上方的出料口处，用于搅拌物料；所述减速机构包括：输入端、第一输出轴和第二输出轴；所述输入端与所述电机的输出轴连接，以使所述电机的输出轴带动所述输入端转动；所述第一输出轴与所述搅拌机构固定，用于带动所述搅拌机构以第一转速旋转；所述第二输出轴与所述物料播撒机构固定，用于带动所述物料播撒机构以第二转速旋转，其中，所述第二转速大于所述第一转速。

上述播撒机的进一步改进，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴或者异轴。

上述播撒机的进一步改进，所述减速机构包括：主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上；所述从动齿轮通过所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述第一输出轴固定在所述从动齿轮上；所述第二输出轴固定在所述传动齿轮上。

上述播撒机的进一步改进，所述传动齿轮包括：第一齿轮盘、第一传动齿轮、以及第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮固定在所述第一齿轮盘上；所述第一传动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述第二输出轴固定在所述第一齿轮盘上。

上述播撒机的进一步改进，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别固定在所述第一齿轮盘相对的两个表面上。

上述播撒机的进一步改进，所述减速机构还包括：第二齿轮盘；所述从动齿轮和所述第一输出轴固定在所述第二齿轮盘上。

上述播撒机的进一步改进，所述搅拌机构包括至少一个搅拌杆，所述搅拌杆固定在所述第一输出轴上。

上述播撒机的进一步改进，所述物料播撒机构包括：转盘，所述转盘固定在所述第一输出轴上，且位于所述搅拌机构的下方。

上述播撒机的进一步改进，所述转盘的中心低于所述转盘的边沿。

上述播撒机的进一步改进，所述转盘上设置有至少一个筋板，用于将所述转盘分割成多个物料播撒区域。

上述播撒机的进一步改进，所述物料播撒机构还包括：挡盘，所述挡盘设置在所述转盘上方，并与所述转盘形成撒料空间。

上述播撒机的进一步改进，所述播撒机还包括：物料调节机构，所述物料调节结构用于调整出料口的出料量。

上述播撒机的进一步改进，所述物料调节机构包括：调节电机及调节齿轮，所述调节电机用于驱动调节齿轮运动以调整所述出料口的出料量。

上述播撒机的进一步改进，所述调节齿轮包括：第一调节齿轮和第二调节齿轮；所述第一调节齿轮上开设有开口，所述开口与所述出料口形成出料通道；所述第二调节齿轮与所述第一调节齿轮啮合，并穿设在所述调节电机的输出轴上，用于带动所述第二调节齿轮旋转，以调整所述出料通道的出料量。

上述播撒机的进一步改进，所述物料调节机构还包括：角位移传感器，所述角位移传感器设于所述调节电机上，用于感测所述调节电机的角位移。

上述播撒机的进一步改进，所述物料调节机构和所述物料播撒机构之间设置有密封圈。

上述播撒机的进一步改进，所述播撒机还包括：电池，所述电池与所述电机电连接，用于为所述电机供电。

上述播撒机的进一步改进，所述播撒机还包括：料箱，所述料箱上方设置有进料口，所述料箱的下方设置有出料口，所述搅拌机构位于所述出料口处。

上述播撒机的进一步改进，所述播撒机还包括：落料壳体，所述落料壳体可拆卸地连接在所述料箱的底部，所述播撒机的物料播撒机构位于所述落料壳体的下方。

根据本发明的一些实施例，提供一种农用无人机，包括：机架和上述播撒机；所述播撒机安装在所述农用无人机的机架下方。

上述农用无人机的进一步改进，所述播撒机还包括：料箱；所述料箱与所述农用无人机的脚架可拆卸连接；所述料箱上方设置有进料口，所述料箱的下方设置有出料口，所述搅拌机构位于所述出料口处。

上述农用无人机的进一步改进，所述播撒机还包括：落料壳体，所述落料壳体可拆卸地连接在所述料箱的底部，所述播撒机的物料播撒机构位于所述落料壳体的下方。

上述农用无人机的进一步改进，所述料箱上设置有脚架连接件，用于与农用无人机的脚架可拆卸连接。

本发明提供的用于农用无人机的播撒机及农用无人机，通过减速机构同时带动搅拌机构和物料播撒机构旋转，精简了结构，提高了能源利用率。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明一实施例提供的用于农用无人机的播撒机的结构示意图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为图1中电机、减速机构和搅拌机构的分解示意图；

图4为图1中电机、减速机构和搅拌机构的剖视图；

图5为图1中落料壳体与料箱的装配结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的农用无人机的结构示意图。

图中：

1、农用无人机； 10、播撒机； 11、电机；

12、电机罩； 13、减速机构； 131、第一输出轴；

132、第二输出轴； 133、主动齿轮； 134、传动齿轮；

1341、第一齿轮盘； 1342、第一传动齿轮； 1343、第二传动齿轮；

135、从动齿轮； 136、第二齿轮盘； 137、固定架；

138、轴承； 14、搅拌机构； 141、搅拌杆；

15、物料播撒机构； 151、转盘； 152、筋板；

153、挡盘； 16、电池； 17、料箱；

171、进料口； 172、脚架连接件； 173、落料壳体；

174、凸起； 175、卡槽； 18、物料调节机构；

181、调节电机； 182、第一调节齿轮； 183、第二调节齿轮；

184、密封圈； 185、防卡毛毡； 20、机架；

30、脚架； 40、连接线； 50、雷达。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供一种用于农用无人机的播撒机10，用于在农业生产中进行播种。

图1为本实施例提供的用于农用无人机的播撒机的结构示意图；图2为图1中A位置的局部放大图；图3为图1中电机、减速机构和搅拌机构的分解示意图；图4为图1中电机、减速机构和搅拌机构的剖视图；图5为图1中落料壳体与料箱的装配结构示意图。

如图1至图4所示，本实施例提供的播撒机10，包括:电机11、减速机构13、搅拌机构14以及物料播撒机构15。其中，搅拌机构14设置在物料播撒机构15上方的出料口处，用于搅拌物料；减速机构13包括：输入端、第一输出轴131和第二输出轴132；输入端与电机11的输出轴连接，以使电机11的输出轴带动输入端转动；第一输出轴131与搅拌机构14固定，用于带动搅拌机构14以第一转速旋转；第二输出轴132与物料播撒机构15固定，用于带动物料播撒机构15以第二转速旋转，其中，第二转速大于第一转速。

具体的，电机11可以是现有技术中任意类型的电机11，例如无刷电机11、步进电机11或者是交流电机11。优选地，在本实施例中使用无刷电机11以更好地适应野外作业的要求。此外，上述电机11可以通过外部电源供电，例如，通过带有插头的连接线40与农田内的配电箱连接。请参阅图1，优选地，播撒机10还包括电池16，该电池16与电机11电连接，用于为电机11供电，从而可以无需再使用电连接线40与外部的配电箱连接，从而提高播撒机10的安全性，并且还能使播撒机10的外观优美，结构紧凑。此外，电机11外还可以设置电机罩12以保护电机11。

减速机构13可以是现有技术中能够实现一级输入、两级输出的任意类型的减速装置，例如，单独的齿轮系或者包括齿轮系的减速箱等。当然，本领域技术人员应该理解，减速机构13还可以是能够实现一级输入，两级以上输出(例如三级或者四级)的减速装置。并且，本实施例的减速机构13不限于应用在播撒机上，其还可以应用在其他需要多级转速输出的设备上。

优选地，如图1和2所示，减速机构13还可以包括一个固定架137，以方便减速机构13的安装。但是，需要说明的是，本领域技术人员应该了解，上述固定架137并非减速机构13必须具备的。

在本实施例中，减速机构13的第二转速大于第一转速，以适应一般播种情形下播种的速度与对物料的搅拌速度不同的特点，避免搅拌速度过大造成种子损坏，并且提高物料播撒机构15的离心力以提高其播种范围。

并且，减速机构13的第一输出轴131和第二输出轴132可以同轴也可以异轴。其中，第一输出轴131和第二输出轴132同轴的意思是指第一输出轴131和第二输出轴132的轴线重合；第一输出轴131和第二输出轴132异轴的意思是指第一输出轴131和第二输出轴132的轴线不重合，例如相互平行或者呈一定夹角。优选地，在本实施例中，第一输出轴131和第二输出轴132同轴，以使减速机构13的机构更加紧凑，从而减少减速机构13的体积，进而降低播撒机10的重量和体积。

此外，在本实施例中，第一输出轴131和第二输出轴132可以是由现有技术中任意合适材料制作而成的，例如塑料或者金属。

搅拌机构14可以是现有技术中在播撒机10上使用的能够实现对物料搅拌作用的任意搅拌装置，例如由减速机构13带动的叶片、杆或者其他形状的元件。应该理解的是，搅拌机构14可以在直线上往复运动以搅拌物料，例如沿着垂直物料的运动方向的平面上的一条穿过物料的直线上作往复运动；又例如，搅拌机构14还可以在垂直物料的运动方向的平面上作经过物料的圆周运动，也即旋转运动；再例如，搅拌机构14还可以是在能够穿过物料的路径上作无规则运动，也即异形搅拌。

请参阅图3和图4，优选地，搅拌机构14包括至少一个搅拌杆141，该搅拌杆141固定在第一输出轴131上。例如，搅拌杆141可以是至少一个直杆、弧形杆或者其他异形杆，以实现不同的搅拌需求。此外，搅拌杆141可以是直接固定在第一输出轴131上的；也可以是将至少一个搅拌杆141(例如四个直杆)的一端固定在一个套环上，然后将该套环套设在第一输出轴131上并固定，从而实现将搅拌杆141固定在第一输出轴131上的目的。

物料播撒机构15也可以是现有技术中在播撒机10上使用的能够实现物料播撒作用的任意播撒装置，例如由减速机构13带动的转盘151或者其他结构。

此外，继续参考图1和图2，优选地，播撒机10还可以包括料箱17，在该料箱17上方设置进料口171，其下方设置出料口(图中未示出)，前述搅拌机构14设置在出料口处，以通过旋转的方式使搅拌更有效并防止搅拌机构14卡死。具体的，料箱17可以是现有技术中任意类型的具有储料作用的箱体，并且，在本实施例中不对箱体的具体形状、容积做限定。当然，上述料箱17可以是单独设置的，也可以是与其他装置共用的，例如，当播撒机10安装在农用无人机上时，可以使用农用无人机的水箱作为料箱17，也可以单独在农用无人机上设置播撒机10的料箱17。在上述优选方式中，通过设置料箱17，在播种过程中无需人工全程供料，使用更加方便。

优选地，在料箱17的底部(也即出料口一侧)还安装有落料壳体173，以引导从出料口流出的物料下落到播撒机10构上。具体在设置时，落料壳体173可以以可拆卸或者不可拆卸的方式安装在料箱17的底部。例如，落料壳体173和料箱17之间可以通过旋转卡口或者螺纹等方式可拆卸连接在一起，从而可以快速清理播撒机内部的杂物。举例来说，在图5所示的实施例中，可以在落料壳体173内设置卡槽175(例如大致为L形的卡槽175)，并相应的在料箱17的底部设置与该卡槽175相配合的凸起174(例如矩形或者圆弧形凸起174)，以实现落料壳体173和料箱17的可拆卸连接。在其他实施例中，落料壳体173与所述料箱17通过螺纹结构可拆卸连接。同时，当设置落料壳体173时，还可以将上述固定架137安装在该落料壳体173上，从而实现将减速机构13安装在料箱17内的目的。此外，需要说明的是，上述落料壳体173并非是必须设置的，例如当物料受风力影响很小或者出料口和播撒机10构的距离很近时，可以无需设置该落料壳体173。

以下简要介绍本实施例的播撒机10的工作原理：

电机11启动后，通过电机11的输出轴将电机11的转速输出到减速机构13的输入端中，通过减速机构13的变速作用，分别从第一输出轴131和第二输出轴132输出给与第一输出轴131固定的搅拌机构14和与第二输出轴132固定的物料播撒机构15。一方面，可以带动搅拌机构14以第一转速转动来搅拌流动到出料口的物料，例如蔬菜或者玉米的种子。另一方面，又可以带动物料播撒机构15以第二转速转动，从而将从出料口经过落料壳体173内部落到物料播撒机构15上的物料播撒到土壤中，当然落到物料播撒机构15上的物料是经搅拌机构14搅拌均匀的。

最后，本实施例的播撒机10可以以可拆卸或者不可拆卸的方式固定在农用无人机上，以远程控制播撒机，避免因作业人员直接接触播撒物引起的中毒风险；并且，当播撒机固定在农用无人机上时，可避免作业器械直接接触作物，降低对作物的危害；而且农用无人机以较高速度飞行，作业效率高，且旋翼式农用无人机的桨叶的下压风力有利于播撒均匀，防止漂移。优选地，播撒机10通过可拆卸连接方式(例如快拆板、卡扣或者螺纹)固定在农用无人机上，以提高播撒机10的安装效率，从而节省播种时间，同时也降低了播撒机10的安装难度。

本实施例的播撒机10，通过减速机构13同时带动搅拌机构14和物料播撒机构15旋转，从而精简了部件，减小了播撒机10的体积，使得其结构更加紧凑，并且降低了其重量，同时还优化了其能源利用率，从而节约了能源。

实施例2

本实施例提供一种用于农用无人机的播撒机10，用于在农业生产中进行播种。

请参阅图1至图4，本实施例提供的播撒机10是在实施例1的基础上，将减速机构13设置为包括：主动齿轮133、传动齿轮134和从动齿轮135。其中，主动齿轮133套设在电机11的输出轴上；从动齿轮135通过传动齿轮134与主动齿轮133啮合；并且，第一输出轴131固定在该从动齿轮135上；第二输出轴132固定在传动齿轮134上。

具体的，主动齿轮133、传动齿轮134和从动齿轮135的直径、齿轮数可以根据实际需要的传动比进行设置，如何实现确定的传动比计算本领域技术人员可以参见相应的教科书或者技术手册，在此不再进行赘述。例如，当需要较小的搅拌速度(也即第一转速)和较大的播撒速度(也即第二转速)时，可以使用大齿数的从动齿轮135和小齿数的传动齿轮134。此外，在本实施例中，啮合可以是直接啮合也可以是间接啮合，例如，主动齿轮133和传动齿轮134啮合，可以是传动齿轮134与主动齿轮133直接触，也可以是传动齿轮134与主动齿轮133间接接触，也即在传动齿轮134和主动齿轮133之间还有其他的传动部件，比如另外一个齿轮。

此外，在本实施例中，主动齿轮133、传动齿轮134和从动齿轮135可以由任意合适的现有材料制作而成，例如塑料或者金属。

本实施例的播撒机10，通过齿轮传动系来传递电机11的动力，可以非常方便的实现一个电机11同时控制搅拌机构14和物料播撒机构15以相同或者不同的转速工作，并且结构也简单紧凑；同时，还可以稳定的输出相应的转速，减少播撒机10的故障率。

继续参考图1至图4，优选地，传动齿轮134包括：第一齿轮盘1341、第一传动齿轮1342、以及第二传动齿轮1343。其中，第一传动齿轮1342和第二传动齿轮1343固定在第一齿轮盘1341上；并且，第一传动齿轮1342与主动齿轮133啮合，第二传动齿轮1343与从动齿轮135啮合；第二输出轴132固定在前述第一齿轮盘1341上。

具体的，第一齿轮盘1341可以是现有技术中使用的任意类型的齿轮盘，但以能够实现将主动齿轮133的动力传递给从动齿轮135为限，并且优选结构简单、体积小的齿轮盘。此外，第一齿轮盘1341可以使用现有技术中任意合适材料制作而成，例如塑料或者金属。

第一传动齿轮1342和第二传动齿轮1343可以是通过现有的常规方法，例如焊接、螺接，固定在第一齿轮盘1341上的，也可以是和第一齿轮盘1341一体制造的，本领域技术人员可以根据制造成本和所需的结构强度选择合适的固定方式。并且，第一传动齿轮1342和第二传动齿轮1343可以使用现有技术中任意合适材料制作而成，例如塑料或者金属。此外，第一传动齿轮1342和第二传动齿轮1343可以设置在第一齿轮盘1341的任意合适位置。优选地，第一传动齿轮1342和第二传动齿轮1343分别固定在第一齿轮盘1341相对的两个表面上，以减小减速机构13其中一个方向的宽度。例如图4中示出了在第一齿轮盘1341的上表面固定第一传动齿轮1342，并在其下表面固定第二传动齿轮1343的方案，这样就可以减少减速机构13在横向上的宽度。

第二输出轴132固定在第一齿轮盘1341上的方式可以是通过焊接或者螺接等现有技术中常规的固定方法固定在第一齿轮盘1341上。优选地，在第一齿轮盘1341上开设有第二输出轴132安装口，第二输出轴132穿设并固定在该第一输出轴131安装口，以简化第二输出轴132的安装难度。例如，在第二输出轴132安装口处设置有轴承138，第二输出轴132安装在该轴承138上。又优选地，第二输出轴132和第一齿轮盘1341可以一体成形，以提高二者的结构强度。

进一步，继续参阅图3，减速机构13还包括：第二齿轮盘136，从动齿轮135和第一输出轴131固定在该第二齿轮盘136上。

具体的，第二齿轮盘136也可以是现有技术中使用的任意类型的齿轮盘，但优选结构简单、体积小的齿轮盘。此外，第二齿轮盘136可以使用现有技术中任意合适材料制作而成，例如塑料或者金属。又优选地，如图3所示，第一输出轴131为空心轴，并在第二齿轮盘136上开设有通孔，以供第二输出轴132穿过并容纳在第一输出轴131的内部，从而减小减速机构13的横向体积。更优选地，前述通孔开设在第二齿轮盘136的轴心位置，从而使第一输出轴131和第二输出轴132同轴，以进一步减小减速机构13的横向体积。

实施例3

本实施例提供一种用于农用无人机的播撒机10，用于在农业生产中进行播种。

请参阅图1和图2，本实施例提供的播撒机10是在上述实施例1或实施例2的基础上，将物料播撒机构15设置为包括转盘151，该转盘151固定在第一输出轴131上，且位于搅拌机构14的下方。

具体的，在本实施例中对于转盘151的形状和大小不作限定，本领域技术人员在设置时可以根据实际需求选择合适的形状和大小。此外，本实施例的转盘151可以由现有技术中的任意材料制作而成，例如塑料或者金属。如图1和2所示，优选地，转盘151为金属材料制成而成的圆盘，从而当第二输出轴132带动圆盘转动时，在圆盘的外边沿可以形成相同的离心力，保证播种的均匀度，且耐腐蚀。

本实施例的播撒机10，通过将转盘151固定在第二输出轴132上，从而通过第二输出轴132带动转盘151转动，以将经过搅拌机构14的后落到转盘151上的物料在离心力的作用下播撒到土壤中，结构简单，使用方便。

进一步，继续参阅图1和图2，将上述转盘151的中心设置为低于转盘151的边沿，从而利于收集物料，避免物料在非离心力的作用下掉出转盘151。

进一步，请参阅图2，在转盘151上还设置有至少一个筋板152，用于将转盘151分割成多个物料播撒区域。当物料从出料口进入转盘151时，可以均匀的落入上述多个物料播撒区域内，避免过多物料堆积在一起，并且，通过设置筋板152，还能够加强转盘151的结构，从而提高播撒机10的使用寿命。

进一步，请参阅图1和图2，物料播撒机构15还包括：挡盘153，该挡盘153设置在转盘151上方，并与转盘151形成撒料空间，从而避免播种时物料飞溅的上方。详细的，挡盘153的形状可以与转盘151的形状完全一样，或者也可以有少许差异，例如面积更大或者更小。优选地，挡盘153的形状和转盘151的形状一致，以简化加工工艺。

实施例4

本实施例提供一种用于农用无人机的播撒机10，用于在农业生产中进行播种。

请参阅图1和图2，本实施例提供的播撒机10是在上述实施例1、实施例2、或实施例3的基础上，该播撒机10还包括：物料调节机构18，此物料调节结构用于调整所述出料口的出料量。

具体的，物料调节机构18可以是设置在出料口外侧、能够相对出料口移动的挡板，从而由出料口和挡板一起形成一个可调节出料量的出料通道。并且，挡板可以是滑设在出料口的外侧，也可以是枢设在出料口的外侧，或者还可以是通过连杆安装在出料口的外侧，以便通过连杆带动该挡板在出料口处侧运动以调整出料口的出料量。也即是，在实际设置时，可以通过多种联动方式驱动挡板运动以实现对出料口遮蔽面积的调整，从而达到调整出料口出料量的目的。

本实施例的播撒机10，通过设置物料调节机构18来调整出料口的出料量，这样就可以根据不同的物料种类或者土壤情况来调整单位面积的播种量，简单方便、易操作。

进一步，物料调节机构18包括：调节电机181及调节齿轮，所述调节电机181用于驱动调节齿轮运动以调整所述出料口的出料量。

具体的，调节电机181可以使用现有技术中任意类型的电机11，例如无刷电机11、步进电机11、或交流电机11等。调节齿轮与调节电机181的输出轴配合，通过调节电机181输出轴的转动来驱动该调节齿轮移动以便调整调节齿轮遮蔽出料口面积的功能。例如，调节齿轮固定在一个蜗杆上，蜗杆上的外螺纹再与调节电机181的输出轴上固定的齿轮啮合，从而实现用调节电机181来驱动调节齿轮移动给的目的。

在上述优选方式中，通过调节电机181和调节齿轮的配合来调节出料口的出料量，结构简单、安装方便、调节精度高且易于操作。

请继续参阅图1和图2，优选地，调节齿轮包括：第一调节齿轮182和第二调节齿轮183。其中，第一调节齿轮182上开设有开口，此开口与出料口形成出料通道；第二调节齿轮183与第一调节齿轮182啮合，并穿设在调节电机181的输出轴上，用于带动第二调节齿轮183旋转，以调整出料通道的出料量。

具体来说，第一调节齿轮182上的开口可以根据实际需要开设，其可以是圆形孔、椭圆形孔、多边形孔、或者异型孔。第调节齿轮和第二调节齿轮183的传动比可以根据实际需要进行设置，具体计算方法可以参考教科书或者技术手册，在此不再进行赘述。

进一步，物料调节机构18还包括：角位移传感器，该角位移传感器设于调节电机181上，用于感测调节电机181的角位移，以提高出料量的调节精度。具体的，角位移传感器可以是现有技术中能够测定角位移的传感器，例如霍尔传感器、电位器传感器等。

具体使用时，启动调节电机181，调节电机181的输出轴带动第二调节齿轮183旋转，从而带动第一调节齿轮182旋转，以使第一调节齿轮182上开设的开口和出料口之间形成不同截面大小的出料通道，从而控制出料量。同时，角位移传感器检测第二调节齿轮183的旋转角度、或者位移量，并将检测到的数据反馈给调节电机181，调节电机181接收到角位移传感器发送的数据后，根据该数据经过比较、计算等调整其输出，也即调整其输出轴的转速，从而提高出料量调整的精度。

进一步，继续参阅图1和图2，在物料调节机构18和所述物料播撒机构15之间还可以设置密封圈184，以避免粉状物料从缝隙处泄露。

进一步，继续参阅图1和图2，当设置落料壳体173时，物料调节机构18和落料壳体173之间还设置有防卡毛毡185，用于防止物料进入物料调节机构18和落料壳体173之间的缝隙内，以避免影响第一调节齿轮182的转动。

实施例5

本实施例提供一种农用无人机，用于在农业生产中进行播种。

图6为本实施例提供的农用无人机的结构示意图。

如图6所示，本实施例提供的农用无人机1，包括：机架20和播撒机10。其中，播撒机10可拆卸地安装在农用无人机1的机架20下方；农用无人机1的飞行控制器通过电子调速器与电机11电连接，用于控制电机11的工作状态。

具体的，本实施例中的机架20可以是现有农用无人机1中使用的任意类型的机架20。例如可以使用现有的四旋翼、六旋翼农用无人机1的机架20。飞行控制器和电子调速器也可以是现有技术中农用无人机或者其他类型的无人机采用的任意类型的飞行控制器和电子调速器。

播撒机10可以使用上述任一实施例中的播撒机10，其结构、功能、工作原理及效果可以参见上述实施例，在此不再进行赘述。此外，播撒机10可拆卸地安装在农用无人机1的机架20的下方，例如可以通过快拆件的方式可拆卸连接在一起，而快拆件可以使用现有技术中的任意快拆件，比如快拆板、卡扣或者螺纹。同时，播撒机10的电机11与飞行控制器之间的电连接可以通过有线或者无线方式连接，例如图3中示出了，电机11和飞行控制器(图中未示出)通过连接线40电连接在一起，以传递控制信号。

进一步，播撒机10的料箱17可以使用农用无人机1的水箱或者也可以单独设置料箱17。当播撒机10单独设置料箱17时，其料箱17与农用无人机1的脚架30可拆卸连接，并且，料箱17上方设置有进料口171，其下方设置有出料口，播撒机10的搅拌机构14位于出料口处，以提高搅拌效率并避免其卡死。优选地，在料箱17上设置有脚架连接件172，用于与农用无人机1的脚架30可拆卸连接。其中，脚架连接件172可以是现有技术中任意形式的可拆卸连接件，例如螺栓连接件或者是卡扣连接件。

进一步，播撒机还可以包括落料壳体173，该落料壳体173的结构、功能和效果与上述实施例相同，具体可参见上述实施例，在此不再进行赘述。

进一步，在播撒机10上还可以设置雷达50，用于进行避障，从而提高农用无人机1的避障能力，避免农用无人机1在飞行过程中与障碍物发生碰撞。

以下简要介绍农用无人机的工作过程：

首先，将物料装入料箱17或者用作料箱17的水箱中，然后启动农用无人机1。当农用无人机1到达播种区域时，飞行控制器控制分别控制电机11和调节电机181启动，电机11的输出经减速机构13减速后分别带动搅拌机构14和播撒机10构旋转，调节电机181则调节出料口的出料大小。物料从料箱17流到出料口处经搅拌机构14搅拌均匀，然后通过经调节机构和出料口形成的出料通道落到播撒机10构上，最终在离心力的作用下播撒到土壤中。在播种过程中，搅拌速度、播撒速度和出料量可以根据物料的粒径大小，单位面积的播种量，以及播种区域等各种因素进行调节，例如，通过遥控器调节、智能终端或者电脑上的应用软件调节。

本实施例的农用无人机1，其播撒机10通过减速机构13同时带动搅拌机构14和物料播撒机构15旋转，从而精简了部件，减小了播撒机10的体积，使得其结构更加紧凑，并且降低了其重量，同时还优化了其能源利用率，从而节约了能源。

以上各个实施例中的技术方案、技术特征在与本相冲突的情况下均可以单独，或者进行组合，只要未超出本领域技术人员的认知范围，均属于本申请保护范围内的等同实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器101(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。