一种农用无人机喷雾防漂移装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置，包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。
【专利说明】
_种农用无人机喷雾防漂移装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及精准农业装备研究领域，特别涉及一种农用无人机喷雾防漂移装置。【背景技术】
[0002]近年来，由于农用无人机喷施具有作业成本低、突击能力强、操作安全、不受农作物长势的限制等优点，作为农业航空的重要标志之一的航空喷施作业方式得到了迅速应用和发展。[〇〇〇3]随着农用无人机喷施作业范围的逐渐扩大，农用无人机航空喷施方式的一些弊端和缺点也渐渐的暴露出来。其中，由外界风场和旋翼风场而引起的药液严重漂移已成为人们关注的重点。当无人机飞行高度较高时，外界风场因素对雾滴沉积影响较大，使其不能有效地沉积在靶区；当无人机飞行高度过低时，旋翼风场因素对雾滴沉积影响较大，紊流风场使作物剧烈摇摆不能有效着药，且飞行高度过低时，对无人机本身也不安全，容易碰到物体而坠毁。目前，许多学者都开始寻找减少航空喷施作业中雾滴漂移的方法，如通过在雾滴中加上电荷、药液中加沉积助剂以及试图掌握雾滴沉积分布规律而减少雾滴漂移，但效果甚微。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种农用无人机喷雾防漂移装置，该装置结构简单，操作简便、安全，且能有效防止航空喷施雾滴漂移，增加药液有效利用率，提高农用无人机作业效率。
[0005]本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:一种农用无人机喷雾防漂移装置， 包括控制端、驱动装置及支撑杆件;其中:所述控制端包括发射机和接收机，所述驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，所述支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，所述控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开;在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。本实用新型喷雾喷头设置在支撑杆件上，支撑杆件为可展开收缩结构，该支撑杆件可以在不进行喷施作业时收起，在进行喷施作业时展开，继而降低喷头位置，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业。
[0006]优选的，所述发射机为控制农用无人机作业的遥控器，所述接收机为与遥控器配套的接收机，接收机接收发射机发送的指令信息。接收机接收发射机发送的指令信息后，通过控制驱动装置驱动支撑杆件完成收起或展开的动作。
[0007]优选的，所述传动装置由齿轮和带动件组成，其中，齿轮分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与动力装置相连接，并带动从动齿轮转动；带动件的一端与基座连接，另一端与从动齿轮连接，支撑杆件中各支撑杆一端固定在带动件上。通过该方案，从动齿轮转动会带动带动件转动，进而带动各支撑杆转动，进而实现支撑杆件的展开与收起。
[0008]更进一步的，所述带动件为圆环形状，支撑杆件中各支撑杆一端固定在该圆环中。
[0009]更进一步的，所述带动件的一端与基座通过转动轴承相连接。
[0010]优选的，所述基座分为主基座和副基座，主基座一端与无人机机体固定，主支撑杆与无人机机体之间的驱动装置和传动装置均设置在该主基座上;副基座设置在主支撑杆与左支撑杆之间以及主支撑杆与右支撑杆之间，其一端固定于主支撑杆的下端，左支撑杆和右支撑杆对应的驱动装置和传动装置均设置在该副基座上。
[0011]更进一步的，所述动力装置为舵机，通过控制端控制其相关动作。
[0012]优选的，所述支撑杆件为中空杆件，杆件中间装有输药软管;在左支撑杆和右支撑杆下方的相应位置上设有若干喷头。
[0013]更进一步的，所述支撑杆件为中空碳纤维管，所述喷头个数为4个。中空碳纤维管具有质量轻便的优点。
[0014]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0015]1.本实用新型结构简单，且可收缩与展开，重量轻。支撑杆件可当作喷杆来装载喷雾喷头，不仅不会影响农用无人机使用空间，而且也不会影响无人机有限的有效负载。[〇〇16]2.本实用新型应用灵活，自动化程度高，可远程无线控制所述装置的收起与展开，当农用无人机起飞后需要进行喷施作业时，可控制所述装置的展开；当农用无人机完成作业需要降落时，可控制所述装置的收起，可保证无人机的安全起飞和降落。
[0017]3.本实用新型不仅可以增加农用无人机距离农作物冠层的作业高度，提高农用无人机作业时的安全性，而且可以减小外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响，保证药液雾滴有效地沉积在农作物的冠层，增加药液的有效利用率。【附图说明】
[0018]图1为本实施例所述装置处于无人机底部水平状态时的整体结构示意图。
[0019]图2为本实施例所述装置中主支撑杆转动至竖直状态时的整体结构示意图。[〇〇2〇]图3为实施例所述装置完全展开时的整体结构示意图。[0021 ]图4为图1所示装置中上部驱动装置的结构示意图。
[0022]图5为图1所示装置中下部驱动装置的结构示意图。[〇〇23]图6为本实施例使用方法流程图。【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。[〇〇25] 实施例1
[0026]参见图1-5,本实施例一种农用无人机喷雾防漂移装置，包括控制端、驱动装置及支撑杆件;其中，所述控制端包括发射机和接收机，所述驱动装置包括3个，每个驱动装置包括动力装置21、传动装置及基座，所述支撑杆件包括主支撑杆31和左支撑杆32、右支撑杆 33,在主支撑杆31与无人机机体之间、主支撑杆31与左支撑杆32之间、主支撑杆31与右支撑杆33之间均分别设有一个驱动装置，所述控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件的收起与展开。在上述各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头 35〇
[0027]所述控制端包括发射机和接收机，接收机接收发射机发送的指令信息后，通过控制驱动装置驱动支撑杆件的收起与展开动作。本实施例中发射机采用控制农用无人机作业的遥控器，接收机采用与遥控器配套的接收机。
[0028]所述传动装置由齿轮和带动件222组成，其中，齿轮分为主动齿轮2211和从动齿轮 2212,主动齿轮2211与动力装置21相连接，并带动从动齿轮2212转动。带动件的一端通过转动轴承2213与基座连接，另一端与从动齿轮2212连接，其圆环大小刚好与支撑杆件中各支撑杆扣紧，因此主动齿轮在动力装置驱动下发生转动，进而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动带动件转动，由于支撑杆一端与带动件固定，因此，支撑杆就会随着带动件发生转动，从而实现收缩或者展开的动作。[〇〇29] 所述基座可分为主基座231和副基座232,主基座231通过连接头24固定于无人机机体上，主支撑杆31对应的驱动装置和传动装置均设置在该主基座上。副基座232设置在主支撑杆31与左右支撑杆32、33之间，其一端固定于主支撑杆31的下端，左支撑杆和右支撑杆对应的驱动装置和传动装置均设置在该副基座上。所述动力装置21为舵机，通过控制端来控制其相关动作。
[0030]所述支撑杆件为中空杆件，杆件中间设有输送药液的输药软管。在左右支撑杆件 32、33下方的相应距离上设有若干喷头35;所述支撑杆件为质量轻便的中空碳纤维管。
[0031]上述农用无人机喷雾防漂移装置的使用方法，包括如下步骤:
[0032]a.农用无人机在作业地块上空起飞后，发射机发送展开指令给接收机，接收机接收到展开指令后，将指令信息发送到各个驱动装置;初始状态时，所述防漂移装置收起，成 “一”字状收于无人机下方，且高度高于无人机脚架高度；[〇〇33] b.主支撑杆与无人机机体间的驱动装置先控制主支撑杆向下运动至无人机正下方，主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间的驱动装置分别控制左支撑杆和右支撑杆向主支撑杆的两侧展开至水平，成倒“T”状挂于无人机正下方；
[0034]c.打开喷施装置，控制无人机进行喷施作业；
[0035]d.喷施作业完成后，发射机发送收缩指令给接收机，接收机接收到收缩指令信息后，将信息发送到各个驱动装置；
[0036]e.主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间的驱动装置先控制左支撑杆和右支撑杆向主支撑杆方向收起;完全收起后，主支撑杆与无人机机体间的驱动装置控制主支撑杆向后方运动收至水平；
[0037]f.所述防漂移装置完全收起后，无人机降落，完成喷施作业。
[0038]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，包括控制端、驱动装置及支撑杆件； 其中:所述控制端包括发射机和接收机，所述驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，所 述支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆 与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，所述控制端控制驱动装 置来驱动支撑杆件收起与展开;在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右 支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。2.根据权利要求1所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述发射机为控制 农用无人机作业的遥控器，所述接收机为与遥控器配套的接收机，接收机接收发射机发送 的指令信息。3.根据权利要求1所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述传动装置由齿 轮和带动件组成，其中，齿轮分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与动力装置相连接，并带 动从动齿轮转动;带动件的一端与基座连接，另一端与从动齿轮连接，支撑杆件中各支撑杆 一端固定在带动件上。4.根据权利要求3所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述带动件为圆环 形状，支撑杆件中各支撑杆一端固定在该圆环中；所述带动件的一端与基座通过转动轴承相连接。5.根据权利要求1所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述基座分为主基 座和副基座，主基座一端与无人机机体固定，主支撑杆与无人机机体之间的驱动装置和传 动装置均设置在该主基座上;副基座设置在主支撑杆与左支撑杆之间以及主支撑杆与右支 撑杆之间，其一端固定于主支撑杆的下端，左支撑杆和右支撑杆对应的驱动装置和传动装 置均设置在该副基座上。6.根据权利要求5所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述动力装置为舵 机。7.根据权利要求1所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述支撑杆件为中 空杆件，杆件中间装有输药软管;在左支撑杆和右支撑杆下方的相应位置上设有若干喷头。8.根据权利要求7所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述支撑杆件为中 空碳纤维管，所述喷头个数为4个。
【文档编号】B64D1/18GK205574279SQ201620291981
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】兰玉彬, 陈盛德, 彭瑾, 李继宇, 张亚莉, 姚伟祥, 刘琪, 张海艳
【申请人】华南农业大学