一种农用无人机药箱液位在线监测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及液位检测技术领域，更具体地，涉及一种农用无人机药箱液位在 线监测装置。
【背景技术】
[0002] 用于农业上喷药的农用无人机逐步得到推广，但当前此类型农用无人机并没有药 箱液位指示功能。农用无人机操控员因无法得知药箱剩余药量，未能及时补充药液，最终使 得农用无人机在无药液的情况下空转，不仅造成能源的浪费，降低作业效率，且难以确定农 用无人机未作业面积，造成漏喷或重复喷药，降低作业质量。
[0003] 当前液位检测传感器种类繁多，主要有电阻式、微波式、激光式、超声式、光电式、 热电式、电感式、电容式、电磁式、压电式、光纤式及核辐射式等，但这些传感器普遍只适用 于大型罐体，且部分只能检测单一液体深度，对其通用性造成影响。另外，这些传感器大部 分存在不耐腐蚀、安装困难、精度低等缺陷，难以适用于农用无人机小型药箱的药箱液位检 测 。
[0004] 此外，目前用于农用无人机挂载的药箱类型多，包括碟形、桶形、U形、软体袋形、方 形等，各种药箱形状各异、尺寸大小不统一，要进行药箱药量的监测非常麻烦，药箱液位监 测系统必须针对特定药箱进行设计，适应面窄，通用性差。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种农用无 人机药箱液位在线监测装置，用以解决现有喷药式农用无人机无药量指示功能的缺陷，并 且能通用于各种类型的药箱，实现实时监测农用无人机药箱的液位状态信息。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
[0007] -种农用无人机药箱液位在线监测装置，包括标定信号输入模块、机上药液监测 控制模块、液位信息采集模块、模数转换模块、机上无线模块、电源模块、地面监测模块、地 面无线模块、地面电源模块和显示模块，标定信号输入模块、机上无线模块分别与机上药液 监测控制模块连接，液位信息采集模块与模数转换模块的数据输入端连接，模数转换模块 的数据输出端与机上药液监测控制模块连接，电源模块为机上药液监测控制模块和机上无 线模块供电；
[0008] 机上无线模块与地面无线模块无线连接，地面无线模块还与地面监测模块连接， 地面监测模块与显示模块连接，地面电源模块为地面监测模块和地面无线模块供电；
[0009] 机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与 药箱中液位进行对应标定；
[0010] 机上药液监测控制模块内设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数 据存IC单元。
[0011] 上述方案中，所述标定信号输入模块为按键。
[0012] 上述方案中，机上药液监测控制模块为单片机。
[0013] 上述方案中，所述单片机为STC89C52单片机，STC89C52单片机的P2. 0 口与标定 信号输入模块连接，PO 口通过排阻与模数转换模块的数据输入端连接，Pl 口与机上无线模 块连接，RST接口通过一个按键与电源VCC连接，该按键两端还并联有电容Cl，RST接口还 通过电阻R3接地，XTAL2接口和XTALl接口并联一晶振并分别通过一电容接地。
[0014] 上述方案中，所述液位信息采集模块为压电式或气压式或超声波型液位传感器。
[0015] 上述方案中，模数转换模块为ADC0809转换器，ADC0809的A、B、C地址输入线接地， INO输入端作为数据输入端与机上无线模块连接，D0-D7数据输出口与STC89C52单片机PO 口通过排阻连接。
[0016] 上述方案中，还包括与机上药液监测控制模块连接的报警电路。
[0017] 上述方案中，所述报警电路包括三个不同颜色的LED灯，三个不同颜色的LED灯一 端分别通过电阻R1、R2、R3与STC89C52单片机的P3. 1、P3. 2、P3. 3接口连接，其中一个LED 灯的一端连接电源以、连接另外两个LED灯的另一端以及连接蜂鸣器的一端；另外两个LED 灯中的其中一个LED灯的一端还连接PNP三极管的基极，PNP三极管的集电极接地，PNP三 极管的发射极连接蜂鸣器的另一端。
[0018] 上述方案中，地面监测模块为AT89S52单片机。
[0019] 上述方案中，显示模块为IXD显示屏。
[0020] 与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
[0021] 本实用新型利用标定信号输入模块可以进行药箱液位的预先标定，利用机上药液 监测控制模块对液位信息采集模块进行控制可以实时对农用无人机药箱液位进行监测，较 好地解决了当前喷药式农用无人机存在的操控员难以掌握药箱药液剩余量信息的问题，可 实时监测当前药箱液位状态信息，并将液位状态值传输到地面监测终端，以指导农用无人 机操控员及时对药箱进行药液的补充。
[0022] 此外，本实用新型提供的农用无人机药箱液位在线监测装置，通过将药箱液位数 据自主标定与实时监测相结合，突破了目前各种药箱形状各异、尺寸大小不统一等限制，从 而提高了药箱液位监测系统的通用性。该系统通用性好，可通用于目前所见的各种类型农 用无人机挂载药箱，包括碟形、桶形、U形、软体袋形、方形等。
[0023] 同时本实用新型也适用于各种类型的小罐体液位或量程范围内的气压检测，具有 较好的通用性。本实用新型可实时监测液体深度或气体压力，为远程获取液位或气压信息 带来方便，在农用无人机上的应用可相应地提高农用无人机作业效率及质量。
【附图说明】
[0024] 图1为本实用新型一种农用无人机药箱液位在线监测装置的架构图。
[0025] 图2为本实用新型中机上无线模块的具体电路图。
[0026] 图3为本实用新型中机上药液监测控制模块的具体电路图。
[0027] 图4为本实用新型中模数转换模块的具体电路图。
[0028] 图5为本实用新型中电源模块的具体电路图。
[0029] 图6为本实用新型中报警电路的具体电路图。
[0030] 图7为本实用新型中地面监测模块的具体电路图。
[0031] 图8为本实用新型中地面无线模块的具体电路图。
[0032] 图9为本实用新型中地面电源模块的具体电路图。
[0033] 图10为本实用新型中显示模块的具体电路图。
[0034] 图11为本实用新型一种农用无人机药箱液位在线监测装置中农用无人机上的具 体初始化流程图。
[0035] 图12为本实用新型一种农用无人机药箱液位在线监测装置中地面设备具体初始 化流程图。
【具体实施方式】
[0036] 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0037] 为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品 的尺寸；
[0038] 对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解 的。
[0039] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而 不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的"第一"、 "第二"的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除 非另有说明，"多个"的含义是两个或两个以上。
[0040] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安 装"、"连接"应做