信息的数字信号相对应的液位状态值传 输到机上药液监测控制模块的数据存贮单元中储存；
[0088] S1013.调整药箱的液位，重复步骤S1012,直到所需的所有药箱液位状态值均被 储存到机上药液监测控制模块的数据存贮单元中，完成药箱液位数据标定；
[0089] 其中，步骤SlOl中，药箱药量的指定液位可以根据实际需要操作确定，如可以进 行7个液位信息的设定，如药箱药液剩余量为0、10 %、20 %、30 %、50 %、70 %、100 %，液位 信息采集模块分别采集对应的液位信息，通过液位信息采集模块对这些液位信息进行采集 后通过模数转换模块形成对应的液位状态值，液位状态值输出给机上药液监测控制模块， 机上药液监测控制模块将获取的液位状态值与药箱标定液位进行对应，完成液位数据标 定。
[0090] S102.药箱液位在线监测步骤：
[0091] S1021.当农用无人机携带药箱进行喷施作业时，上述所述的装置安装于药箱；
[0092] S1022.液位信息采集模块实时采集药箱中的液位信息，并发送给模数转换模块；
[0093] S1023.模数转换模块将药箱液位信息转换成数字信号后发送给机上药液监测控 制丰吴块；
[0094] S1024.机上药液监测控制模块根据预先标定存储的液位状态值对药箱液位信息 进行判断得到实时的液位状态；
[0095] S1025.机上药液监测控制模块控制报警电路中的LED灯亮和/或蜂鸣器进行报警 提示；其中，报警电路中的三个LED灯和蜂鸣器的工作状态通过机上药液监测控制模块进 行预先设置，使三个LED灯的亮灭和蜂鸣器的报警与液位状态值进行对应，不同的液位状 态值对应三个LED灯和蜂鸣器不同的工作状态。
[0096] S1026.机上无线模块将实时的液位状态发送至地面无线模块；机上无线模块由 机上药液监测控制模块的控制，当机上药液监测控制模块需要将实时的液位状态值发送出 去时，机上药液监测控制模块将机上无线模块设置为发射模式，将实时的液位状态值发送 到地面无线模块中。
[0097] S1027.地面监测模块通过地面无线模块获取实时液位状态后控制显示模块显示 该实时液位状态。
[0098] 本实用新型的一种农用无人机药箱液位在线监测装置和方法通过液位标定使本 实用新型适用于各种形状的农用无人机药箱的液位检测，对液位信息进行实时采集，并利 用LED灯及蜂鸣器指示当前液位状态；利用无线模块实现液位信息在地面终端上的显示， 实现了农用无人机药箱液位实时监测及指示，较好地解决了当前喷药式农用无人机存在的 操控员难以掌握药箱药液剩余量信息的问题，可以实时指导农用无人机操控员及时对药箱 进行药液的补充。
[0099] 相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
[0100] 附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制； [0101] 显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而 并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明 的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以 穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在 本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种农用无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于，包括标定信号输入模块、机上 药液监测控制模块、液位信息采集模块、模数转换模块、机上无线模块、电源模块、地面监测 模块、地面无线模块、地面电源模块和显示模块，标定信号输入模块、机上无线模块分别与 机上药液监测控制模块连接，液位信息采集模块与模数转换模块的数据输入端连接，模数 转换模块的数据输出端与机上药液监测控制模块连接，电源模块为机上药液监测控制模块 和机上无线模块供电； 机上无线模块与地面无线模块无线连接，地面无线模块还与地面监测模块连接，地面 监测模块与显示模块连接，地面电源模块为地面监测模块和地面无线模块供电； 机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱 中液位进行对应标定； 机上药液监测控制模块内设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存 IC单元。2. 根据权利要求1所述的农用无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于，所述标定 信号输入模块为按键。3. 根据权利要求1所述的农用无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于，机上药液 监测控制模块为单片机。4. 根据权利要求3所述的农用无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于，所述单片 机为STC89C52单片机，STC89C52单片机的P2. O 口与标定信号输入模块连接，PO 口通过排 阻与模数转换模块的数据输入端连接，Pl 口与机上无线模块连接，RST接口通过一个按键 与电源VCC连接，该按键两端还并联有电容Cl，RST接口还通过电阻R3接地，XTAL2接口和 XTALl接口并联一晶振并分别通过一电容接地。5. 根据权利要求4所述的农用无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于，所述液位 信息采集模块为压电式或气压式或激光式或超声波式液位传感器。6. 根据权利要求4所述的农用无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于，模数转换 模块为ADC0809转换器，ADC0809的A、B、C地址输入线接地，INO输入端作为数据输入端与 机上无线模块连接，D0-D7数据输出口与STC89C52单片机PO 口通过排阻连接。7. 根据权利要求4-6任一项所述的农用无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于， 还包括与机上药液监测控制模块连接的报警电路。8. 根据权利要求7所述的农用无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于，所述报警 电路包括三个不同颜色的LED灯，三个不同颜色的LED灯一端分别通过电阻RU R2、R3与 STC89C52单片机的P3. 1、P3. 2、P3. 3接口连接，其中一个LED灯的一端连接电源以、连接另 外两个LED灯的另一端以及连接蜂鸣器的一端；另外两个LED灯中的其中一个LED灯的一 端还连接PNP三极管的基极，PNP三极管的集电极接地，PNP三极管的发射极连接蜂鸣器的 另一端。9. 根据权利要求1所述的无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于，地面监测模块 为AT89S52单片机。10. 根据权利要求1至6任一项所述的无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于，显 示模块为LCD显示屏。
【专利摘要】本实用新型涉及一种农用无人机药箱液位在线监测装置。其包括设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元的机上药液监测控制模块，与机上药液监测控制模块连接的标定信号输入模块、机上无线模块、模数转换模块，与模数转换模块的数据输入端连接的液位信息采集模块，为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电的电源模块，与机上无线模块无线连接的地面无线模块，显示模块，与地面无线模块、显示模块连接的地面监测模块，为地面监测模块和地面无线模块供电的地面电源模块；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定。本实用新型可实时监测当前药箱液位状态信息到地面监测终端。
【IPC分类】G01F23/18
【公开号】CN204758079
【申请号】CN201520412757
【发明人】周志艳, 黄燕雁, 臧禹, 臧英, 兰玉彬, 罗锡文, 陈盛德
【申请人】华南农业大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月15日