液下料位计的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及料位测量技术，特别是一种能探测液下料位的一种液下料位计。
【背景技术】
[0002]现有的室外或环境恶劣的球形摄像头容易脏污，普通料位计用来测量容器内液体的液位以及粉末或颗粒状固体的料位，通常分别称为液位计和料位计，但是，现有的液位计仅限于测量液体的液位，而料位计也只能测量容器内的料位，对于液下的料位则无法实现测量，且现有料位计功能单一，可靠性差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种液下料位计，用于克服现有技术中的缺陷，不仅能测量单层的液位和料位，也可以测量液下的料位，应用广泛，测量准确。
[0004]本实用新型提供自清洗球形摄像头及采用自清洗球形摄像头作为传感器的一种料位计，包括:
[0005]牵引索，一端连接传感器装置，另一端连接升降装置，并在所述升降装置的作用下完成对所述传感器装置的升降运动；
[0006]悬挂装置，用于悬挂所述牵引索；
[0007]升降装置，用于控制所述牵引索的拉伸长度，进而控制所述传感器装置的升降高度；包括辊筒和驱动所述辊筒转动的电机，所述牵引索缠绕在所述辊筒上；
[0008]传感器装置，包括两根探针，其中一根探针上设接收探头，另一所述探头上设有发送探头；
[0009]所述接收探头和发送探头输出端均连接至所述升降装置内的中央处理器，并根据所接触的介质向所述中央处理器发送感应信号，所述中央处理器根据所述感应信号控制所述升降装置的电机的控制电路；并根据所述电机的转速获得所述传感器装置的升降位移。
[0010]其中:
[0011]所述传感器装置内部还设置有摄像头、激光器和照明光源。
[0012]进一步的:
[0013]所述摄像头设置在一球体内；
[0014]所述球体上设置有用于驱动所述摄像头相对于所述球体旋转的第一驱动装置。
[0015]更进一步的:
[0016]所述球体上方设置有护罩；
[0017]所述护罩内壁上设有用于将所述球体表面灰尘清除的清扫刷；
[0018]所述球体两端设置有吊耳，所述球体与所述吊耳之间可旋转地连接；
[0019]所述球体通过所述第二驱动装置绕所述吊耳在所述护罩内旋转。
[0020]特别是:
[0021]所述吊耳上设有喷气管和喷水管；
[0022]所述护罩内设有用于清洗的条形凹槽，所述条形凹槽两侧装设有条形密封圈；
[0023]所述喷气管和喷水管连接所述条形凹槽。
[0024]其中:
[0025]还包括重力传感器和失重传感器；
[0026]所述重力传感器安装在牵引索上与所述传感器装置相连以测量传感器重力信号;
[0027]所述失重传感器安装在所述升降装置内，用于感应所述传感器装置的失重信号；
[0028]所述重力传感器和所述失重传感器的输出端均与所述升降装置的电机的控制电路连接。
[0029]进一步的:
[0030]所述料位计还包括用于限定所述摄像头摆动的导向装置；
[0031]所述导向装置包括两导向套；
[0032]每一所述探针分别穿设于一个所述导向套内。
[0033]进一步的:
[0034]所述料位还包括雷达传感器和导波雷达传感器；
[0035]所述雷达传感器安装在所述传感器装置上，或安装在两所述导向杆上部之间。
[0036]所述导向杆为所述导波雷达导波杆。
[0037]本实用新型提供的液下料位计，不仅能够测量单层液位或料位，同时还能测量双层物位，包括双层液位、液下料位，结构简单，应用广泛，测量准确。
[0038]单独做自清洗摄像头用时，可定期或远控进行旋转清灰，在下雨天效果更佳。可在其上部设蓄水装置可远控冲洗，冬季用防冻玻璃水，下设供水排水管。方便使用。
【附图说明】
[0039]图1为本实用新型实施例提供的液下料位计的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]本实用新型实施案例提供一种自清洗球形摄像头及使用自清洗球形摄像头做传感器组成的带摄像料位计，包括:
[0041]牵引索1，一端连接传感器装置，另一端连接升降装置，并在升降装置的作用下完成对传感器装置的升降运动；
[0042]悬挂装置2，用于悬挂牵引索；本实施例中为两个定滑轮；
[0043]升降装置3，用于控制牵引索的拉伸长度，进而控制传感器装置的升降高度；包括辊筒和驱动辊筒转动的电机，牵引索缠绕在辊筒上；电机与辊筒之间传动连接，包括直联，即电机的主轴与辊筒主轴通过联轴器连接或键连接，传动比为1，也可以通过减速器连接，或通过齿轮传动连接或通过链条链轮传动连接等，传动比依具体传动装置而定；
[0044]传感器装置4，包括收发探头感应电路、接近感应器和两根探针41，其中一根探针上设接收探头41a，另一探头上设有发送探头41b，收发探头感应电路输入端连接接收探头41a和发送探头41b，收发探头感应电路输出端连接升降装置内的中央处理器，收发探头感应电路包括接收探头感应电路和接收探头感应电路，其中接收探头感应电路与接收探头41a连接，或与接收探头41a集成于一体；发送探头感应电路与发送探头41b连接，或与发送探头41b集成于一体；中央处理器控制升降装置中电机的控制电路；收发探头感应电路根据发送探头和接收探头所接触的介质向中央处理器传送感应信号；中央处理器与电机的控制电路连接，中央处理器综合上述感应信号以及对电机转速的计数器等信号进行计算分析，获得传感器装置的升降位移。
[0045]测量单层液位或料位时，启动电机，同时，中央处理器通过计数器对电机的转动匝数进行记录，辊筒转动使得牵引索带动传感器装置下降，未接触物料或液体介质时，发送探头与接收探头之间的介质是空气，随着传感器装置的下移，当探头接触到物料或液体时，发送探头与接收探头之间的介质为相应的物料或液体，收发探头感应电路向中央处理器发信号，中央处理器待探头处于失重状态时并结合其他传感信号，对电机控制电路发停止信号，控制电机停止转动，中央处理器结合传感器感应信号根据电机的转动匝数、辊筒的直径以及电机与辊筒之间的传动比能够获得传感器装置下降的位移，也就是液位或料位；
[0046]当测量液下料位时，启动电机，同时，中央处理器通过计数器电路对电机的转动匝数进行记录，辊筒转动使得牵引索带动传感器装置下降，未接触液体介质时，发送探头与接收探头之间的介质是空气，随着传感器装置的下移，当探头接触到液体时，发送探头与接收探头之间的介质为液体，收发感应电路向中央处理器发送信号，中央处理器对电机的转数进行记录，探头继续下移，待探头接触到固体时，发送探头与接收探头之间的介质为物料，收发探头感应电路再次向中央处理器发送信号，对电机的转数再次进行记录，探头继续下移处于失重状态，电机停止转动，中央处理器根据前一次电机的转动匝数、辊筒的直径以及电机与辊筒之间的传动比能够获得传感器装置的首次下降位移，也就是液位；中央处理器根据后一次电机的转动匝数、辊筒的直径以及电机与辊筒之间的传动比能够获得传感器装置的再次下降位移，也就是料位；
[0047]当测量双层液体液位时原理同液下料位一致。
[0048]传感器装置将就地内部图像信号通过悬挂装置的软电缆回传，可直观观察被测容器，料仓及液下等实际情况。
[0049]本实施例中还包括失重传感器，重力传感器，接近传感器以上各传感器输出至中央信号处理器。中央信号处理器结合各个传感器信号。输出信号控制升降装置的电机的升降。中央信号处理器对计数器回路传来的计数信号进行与传感信号进行综合分析计算得出测量液位物