位信号。
[0050]作为上述实施例的进一步地优选方案:
[0051]传感器装置4内部还设置有摄像头42、激光器和照明光源。
[0052]摄像头能够对液下的物料的动态进行拍摄，通过外接显示设备就能够很好的观测液下物料的动态，为了便于在光线不足的状态下，对液下进行连续监测，可通过照明光源，提供光源。因测量料位时，粉尘会充满料仓，激光器可发射一个较明量的光柱，摄像头可对光柱及光柱终点的位置可较为清楚的观察到料位表面位置及物料起伏动态。
[0053]为了实现对液下更广泛的范围进行无死角拍摄，摄像头可选择球体摄像头，也可以采用下述方案:
[0054]将摄像头42设置在一球体43内；球体上设置有用于驱动摄像头相对于球体旋转的第一驱动装置。摄像头通过第一驱动装置在球体内做任意角度摆动，摄像头42与球体43之间可采用球铰。
[0055]为保护摄像头，可在球体上方设置有护罩44 ;
[0056]护罩44内壁上还设有用于将球体表面灰尘清除的清扫刷；球体43两端设置有吊耳45，球体43与吊耳45之间可旋转地连接；球体43通过第二驱动装置绕吊耳45在护罩44内旋转。球体43在第二驱动装置的作用下要两端吊耳45转动，转动的同时，球体43表面与护罩44内壁的清扫刷接触，球体43表面的灰尘被扫掉。
[0057]为了进一步清除灰尘，可在吊耳45上设喷气管；喷气管的喷口朝向球体。清扫的灰尘能通过喷气管吹掉。
[0058]本实施例中在吊耳上设喷气管和喷水管，护罩内设有用于清洗的条形凹槽，条形凹槽两侧装设有条形密封圈，气流和水流从条形凹槽一端进入另一端出去。
[0059]摄像头内设喷气管和喷水管除实现自清洗功能，还可做冷却作用，用于温度较高的场合应用。
[0060]上述球形摄像头具有自清洗功能，可旋转透明外罩，与外罩向配合的清洗护罩，内部摄像头。耳轴及清洗用气、水系统，透明外罩旋转在内部电机驱动下旋转经过护罩进行清洗。
[0061]也可应用于其他窥视检测作用，例如锅炉空预器吹灰器，脱硝吹灰器等，可清楚吹灰部位辅助控制吹灰器，提高吹灰器效果。
[0062]单独做自清洗摄像头用时，可定期或远控进行旋转清灰，在下雨天效果更佳。可在其上部设蓄水装置可远控冲洗，冬季用防冻玻璃水，下设供水排水管。方便使用
[0063]为了防止球形摄像头下降时摆动，可将探针加长做为导向杆(或在原探针外侧增加上下通长导向杆)，且在导向杆中间增加多组收发探头。水平一组收发探头对应使用，各组之间互不干扰。球形摄像头两吊上各设一套筒，两套筒分别套在两导向杆上。导向杆在安装料位计时固定在料仓内。球形摄像头沿导向杆上下滑动，是保证摄像头不摆动。同时在球形摄像头上下滑动时对导向杆起到清灰作用。保证收发探头测量效果。
[0064]可增设雷达传感器和导波雷达传感器；雷达传感器安装在传感器装置上。作为可升降的雷达探头。或雷达传感器安装在两导向杆上部之间，作为固定的导波雷达探头。导向杆为导波雷达传感器的导波杆。起到一物多用的作用。
[0065]自清灰摄像头球形罩结合纳米防污染，抗刮擦抗磨技术结合使用效果更好。
[0066]料位计内还可以设温度传感器，振动传感器，方向传感器，超声波传感器、射频导纳传感器、接近开关等传感器进行辅助测量及判断，在液下测量时可设压力传感器。辅助检测判断及自我保护等作用。
[0067]为适应高温、高粉尘等恶劣环境可将摄像头球体做成带隔热层结构，内部通压缩空气进行冷却。同时外露部分于介质接触的部分制作成高防护等级，防止进入灰尘和水。
[0068]或将球形摄像头缩小全部在报风的保护管内做成高防护等级的探头用于高温等恶劣条件下。
[0069]此料位计，也可应用于其他窥视检测作用，例如锅炉空预器吹灰器，脱硝吹灰器等，可清楚吹灰部位辅助控制吹灰器，提高吹灰器效果。月球车功能加上，以实现更多功能。
[0070]单独做自清洗摄像头用时，可定期或远控进行旋转清灰，在下雨天效果更佳。可在其上部设蓄水装置可远控冲洗，冬季用防冻玻璃水，下设供水排水管。方便使用。
[0071] 此自清洗摄像头实用价值高，以及用此自清洗摄像头做成的物位计应用广泛，多传感组合测量准确，直观。根据应用场合不同可选用其全部或部分部件功能达到经济实用的效果。本装置类似蛟龙号，再辅助应用的其他很多需窥视领域，应用意义非凡。
【主权项】
1.一种液下料位计，其特征在于，包括: 牵引索，一端连接传感器装置，另一端连接升降装置，并在所述升降装置的作用下完成对所述传感器装置的升降运动； 悬挂装置，用于悬挂所述牵引索； 升降装置，用于控制所述牵引索的拉伸长度，进而控制所述传感器装置的升降高度；包括辊筒和驱动所述辊筒转动的电机，所述牵引索缠绕在所述辊筒上； 传感器装置，包括两根探针，其中一根探针上设接收探头，另一所述探头上设有发送探头; 所述接收探头和发送探头输出端均连接至所述升降装置内的中央处理器，并根据所接触的介质向所述中央处理器发送感应信号，所述中央处理器根据所述感应信号控制所述升降装置的电机的控制电路； 并根据所述电机的转速获得所述传感器装置的升降位移。2.根据权利要求1所述的液下料位计，其特征在于: 所述传感器装置内部还设置有摄像头、激光器和照明光源。3.根据权利要求2所述的液下料位计，其特征在于: 所述摄像头设置在一球体内； 所述球体上设置有用于驱动所述摄像头相对于所述球体旋转的第一驱动装置。4.根据权利要求3所述的液下料位计，其特征在于: 所述球体上方设置有护罩； 所述护罩内壁上设有用于将所述球体表面灰尘清除的清扫刷； 所述球体两端设置有吊耳，所述球体与所述吊耳之间可旋转地连接； 所述球体通过第二驱动装置绕所述吊耳在所述护罩内旋转。5.根据权利要求4所述的液下料位计，其特征在于: 所述吊耳上设有喷气管和喷水管； 所述护罩内设有用于清洗的条形凹槽，所述条形凹槽两侧装设有条形密封圈； 所述喷气管和喷水管连接所述条形凹槽。6.根据权利要求1-5任一所述的液下料位计，其特征在于: 还包括重力传感器和失重传感器； 所述重力传感器安装在牵引索上与所述传感器装置相连以测量传感器重力信号； 所述失重传感器安装在所述升降装置内，用于感应所述传感器装置的失重信号； 所述重力传感器和所述失重传感器的输出端均与所述升降装置的电机的控制电路连接。7.根据权利要求2-5任一所述的液下料位计，其特征在于: 所述料位计还包括用于限定所述摄像头摆动的导向装置； 所述导向装置包括两导向套； 每一所述探针分别穿设于一个所述导向套内。8.根据权利要求7所述的液下料位计，其特征在于: 所述料位计还包括雷达传感器和导波雷达传感器； 所述雷达传感器安装在传感器装置上，或安装在两导向杆上部之间，所述导向杆作为导波雷达的导波杆。
【专利摘要】本实用新型公开一种液下料位计，包括：牵引索、悬挂装置、升降装置和传感器装置；传感器装置包括两根探针，其中一根探针上设接收探头，另一所述探头上设有发送探头；所述接收探头和发送探头输出端均连接至所述升降装置内的中央处理器，并根据所接触的介质向所述中央处理器发送感应信号，所述中央处理器根据所述感应信号控制所述升降装置的电机的控制电路；并根据所述电机的转速获得所述传感器装置的升降位移。不仅能够测量单层液位或料位，同时还能测量双层物位，包括双层液位、液下料位及双层料位，结构简单，应用广泛，测量准确。
【IPC分类】G01F23/00
【公开号】CN204758073
【申请号】CN201520258016
【发明人】武金玉
【申请人】武金玉
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年4月24日