一种无人机喷洒装置及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机喷洒装置及无人机。
【背景技术】
[0002]随着无人机的发展，在各个领域都有所应用。例如在农业领域，具有喷洒装置的无人机则作为一种新型农具替代了传统劳动力，实现了高效率的工作，并且减少了人和药液的接触。
[0003]在现有的无人机中，其喷洒机构大多采用固定式设计，在转场使用时，为节省运输空间，都需要用专门的工具拆装无人机的喷洒装置。对于需要反复转场的农业作业，则显得极其不方便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种无人机喷洒装置以及无人机，以解决现有技术中无人机喷洒装置拆卸运输不便的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机喷洒装置，其包括喷头固定架和多个喷头，多个喷头设置于喷头固定架上，喷头固定架包括固定杆、转动杆、卡止块以及弹簧；卡止块和弹簧均设置于转动杆内部，卡止块压接于弹簧的一端且在转动杆内部滑动设置；转动杆转动连接至固定杆，固定杆包括第一卡位和第二卡位，卡止块接合于固定杆的第一卡位时，喷头固定架为展开状态；卡止块接合于固定杆的第二卡位时，喷头固定架为折置状态。
[0006]其中，转动杆为中空设置的喷杆，喷洒装置进一步包括止锁块，止锁块设置于喷杆内部且固定连接至喷杆以压接于弹簧的另一端。
[0007]其中，喷杆包括喷杆组装部和喷杆主体部，喷杆组装部与固定杆转动连接，喷杆组装部外壁设置有长槽型开口，卡止块滑动设置于喷杆组装部内部且凸出于长槽型开口 ；喷杆组装部与喷杆主体部固定连接。
[0008]其中，止锁块设置于喷杆组装部内部，且与喷杆组装部固定连接。
[0009]其中，固定杆包括固定杆连接部和固定杆主体部，第一卡位和第二卡位设置在固定杆连接部上。
[0010]其中，卡止块包括卡止凸块和卡止主体部，卡止主体部位于转动杆中，所述卡止凸块露出于所述转动杆。
[0011]其中，卡止凸块为长方体状，第一卡位和第二卡位均为与卡止凸块匹配的长方体状凹槽，第一卡位和第二卡位的开口朝向互相垂直。
[0012]其中，固定杆包括导向曲面，该导向曲面设置于第一卡位和第二卡位之间。
[0013]其中，喷洒装置进一步包括:药液箱、控制器、药液栗，药液栗从药液箱抽出药液并输出至多个喷头，控制器用于控制药液栗输出药液的流量大小。
[0014]为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种无人机，其包括脚架和上述喷洒装置，喷洒装置设置于脚架上。
[0015]本实用新型的有益效果是，区别于现有技术，本实用新型无人机喷洒装置包括喷头固定架和设置在喷头固定架上的多个喷头，喷头固定架包括固定杆、转动杆、卡止块以及弹簧；卡止块和弹簧均设置在转动杆内部，卡止块压接与弹簧的一端且在转动杆内部滑动设置；转动杆转动连接至固定杆，固定杆包括第一卡位和第二卡位，卡止块接合于固定杆的第一卡位时，喷头固定架为展开状态；卡止块接合于固定杆的第二卡位时，喷头固定架为折叠状态。当喷头固定架由展开状态变为折叠状态时，通过外力使卡止块脱离第一卡位，并转动转动杆，位于转动杆内部的卡止块随之一起运动到第二卡位，在弹簧弹力的作用下接合于第二卡位，此时喷头固定架处于折叠状态。本实用新型无人机喷洒装置能够实现快速折叠，以方便运输。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型无人机喷洒装置第一实施方式的结构示意图；
[0017]图2是图1所示无人机喷洒装置第一实施方式中喷头固定架的局部结构示意图；
[0018]图3是图2所示喷头固定架处于展开状态时的结构示意图；
[0019]图4是图2所示喷头固定架处于折叠状态时的结构示意图；
[0020]图5是图1所示无人机喷洒装置第一实施方式中喷杆组装部、固定杆连接部、卡止块、弹簧以及止锁块的结构示意图；
[0021]图6是本实用新型无人机第一实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]请参阅图1，图1是本实用新型无人机喷洒装置第一实施方式的结构示意图，该喷洒装置100包括喷头固定架I和多个喷头2。
[0023]多个嗔头2设置在嗔头固定架I上，由于该嗔洒装置100设置在无人机上，为保证飞行的平衡，喷头固定架I为左右对称结构，且多个喷头2也是对称设置在喷头固定架I上，一般来说多个喷头2中每两个之间的距离为45cm?60cm，喷头2为雾化喷头。
[0024]为实现药液的喷洒，喷洒装置100还进一步包括药液箱3、控制器4以及药液栗5，药液栗5从药液箱3抽取药液并输出至多个喷头2，控制器4则用于控制药液栗5输出药液的流量大小。
[0025]具体来说，药液箱3有两个对称的输入口 31用以加入药液，输入口 31上盖上药液箱盖32，而药液箱盖32上设置有排气口 33，便于药液减少后药液箱3的排压。
[0026]控制器4进一步包括变量计算机41以及线性控制器42，变量计算机41在采集数据后输出流量控制信号给线性控制器42，线性控制器42根据该流量控制信号控制药液栗5输出药液的流量大小。
[0027]药液栗5从药液箱3中抽取药液，并通过传输管输出给多个喷头2，实现药液的喷洒。
[0028]为使无人机飞行的姿态目视更明确，例如确定喷头2喷洒方向是否朝下等。在喷头固定架I两端还安装高亮LED灯，一般在左侧设置红色LED灯，右侧设置绿色LED灯。
[0029]请参阅图2、图3及图4，图2是图1所示无人机喷洒装置第一实施方式中喷头固定架的结构示意图，图3是图2所示喷头固定架处于展开状态时的结构示意图，图4是图2所示喷头固定架处于折叠状态时的结构示意图，其中喷头固定架I包括固定杆11、转动杆12、卡止块13和弹簧14。
[0030]本实施方式中固定杆11和转动杆12通过转动销15实现连接，而两者之间的相互转动则实现了喷头固定架I展开状态和折叠状态之间的切换。
[0031]为了使喷头固定架I的展开状态和折叠状态保持稳定，转动杆12内部还设置有卡止块13和弹簧14，卡止块13压接于弹簧14的一端且在转动杆12内部滑动设置；固定杆11则包括第一卡位111和第二卡位112。
[0032]在卡止块13接合于固定杆11的第--N立111时，喷头固定架I为展开状态；卡止块13接合于固定杆11的第二卡位112时，喷头固定架I为折叠状态。由于卡止块13压接于弹簧14，因此弹簧14对卡止块13产生一个推力，使得卡止块13能够更加稳固的接合于第一^N立111或第二卡位112。
[0033]其中，卡止块13还包括卡止凸块131和卡止主体部132，卡止主体部132位于转动杆12中，所述卡止凸块131露出于所述转动杆12，以实现与第一卡位111或第二卡位112接合。本实施方式中卡止凸块131为长方体状，第一卡位111和第二卡位112均为与卡止凸块131匹配的长方体状凹槽，且第一卡位111和第二卡位112的开口朝向互相垂直。其他实施方式中，也可将卡止块13设置为凹槽，而第二卡位111和第二卡位112为凸块。第一卡位111和第二卡位112的开口朝向关系并不一定垂直，也可根据折叠角度设置，使其适应不同形状的无人机。
[0034]当喷头固定架I需要从图3中的展开状态转换到图4中的折叠状态时，滑动卡止块13使其脱离第一卡位111，使固定杆11和转动杆12相对转动，位于转动杆12内部的卡止块13随之运动至第二卡位112，并在弹簧14的作用下接合于第二卡位112，此时喷头固定架I切换至折叠状态。
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