一种凸轮式扑翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种凸轮式扑翼飞行器，包括飞行器机架、电机、电机底座、齿条框架、传动装置、机翼、尾翼和若干连接轴，电机安装在电机底座上，电机底座安装在飞行器机架上，齿条框架安装在飞行器机架上，齿条框架包括4根轴和两根齿条组成，两根齿条和两根轴组装成框架，齿条的齿面向外，轴位于齿条两端，另外两根轴安装在框架上轴的中心位置，另外两根轴垂直于框架上的轴，机翼上装有连接杆，连接杆一端装有齿轮，齿轮与齿条配合，连接杆安装在飞行器机架上，尾翼通过连接杆安装在飞行器机架上，凸轮式扑翼飞行器动力装置和控制装置一体，控制简单，不需要跑道直接起降。
【专利说明】
一种凸轮式扑翼飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，具体是一种凸轮式扑翼飞行器。【背景技术】
[0002]人类的飞行梦就是从扑翼飞行器开始的，从固定翼初步实现的，目前固定翼飞行器已经可以将人类送上蓝天，但扑翼梦还在进行中，传统飞行器大致可分为三类:一类是根据牛顿第二定律，即作用力与反作用力定律，获得空气的反作用力进行飞行的，包括各类固定、旋转、扑翼飞行器;第二类是阿基米德原理，获取空气的浮力进行飞行，如各类飞艇，热气球;第三类是根据动量守恒定理飞行的，如，火箭，宇宙飞船的飞行等，由上可知扑翼飞行器的动力来源是空气对飞行器的反作用力，从简单飞艇入手，飞行器的上升原因是因为空气对其竖直向上的推力大于其自身的重力，要获得前进方向的运动必须还得有一个水平的推力，这样飞行器才能完成基本的飞行，比如固定翼飞行器，一般由引擎提供水平的推力， 机翼在高速气流的作用下产生升力，再如直升飞机，由引擎提供升力，螺旋桨与水平面的夹角产生的分力作为推力，现在的固定翼飞行器必须使用跑道才能起飞，机械效率低。【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种凸轮式扑翼飞行器，实现垂直起落，机械效率高，动力好和控制系统一体。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种凸轮式扑翼飞行器，包括飞行器机架、电机、电机底座、齿条框架、传动装置、 机翼、尾翼和若干连接轴，电机安装在电机底座上，电机底座安装在飞行器机架上，齿条框架安装在飞行器机架上，齿条框架包括4根轴和两根齿条组成，两根齿条和两根轴组装成框架，齿条的齿面向外，轴位于齿条两端，另外两根轴安装在齿条框架上轴的中心位置，另外两根轴垂直于齿条框架上的轴，飞行器机架上设有轴套，垂直于齿条框架上的轴穿过轴套， 传动装置包括主动轴、凸轮、若干齿轮和从动轴，齿轮和凸轮上设有孔，从动轴穿过凸轮和齿轮，主动轴上有齿轮，主动轴上的齿轮与从动轴上的齿轮配合，凸轮安装在齿条框架内， 凸轮和齿条框架组成等宽凸轮结构，主动轴是电机轴，飞行器机架上设孔，从动轴穿过飞行器机架上的孔，机翼上装有连接杆，连接杆一端装有齿轮，齿轮与齿条配合，连接杆安装在飞行器机架上，尾翼通过连接杆安装在飞行器机架上。
[0006]进一步的，主动轴上的齿轮齿数少于从动轴上的齿轮齿数。
[0007]进一步的，电机底座上设有轴套，飞行器机架上两根相互平行的杆，电机底座与飞行器机架通过轴套连接，两根平行的杆上设有定位装置，定位轴套。
[0008]进一步的，电机通过螺钉安装在电机底座上。
[0009]本实用新型的有益效果是:[〇〇1 〇] 1、设计有齿条框架，实现两边机翼同步运动。
[0011]2、电机底座于与飞行器机架通过轴套连接，电机底座根据不同情况能调节位置。
[0012]3、利用等宽凸轮机构，带动机翼运动，实现扑翼动作。【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]图1为本实用新型示意图。
[0015]图2为本实用新型中齿条框架示意图。
[0016]图3为本实用新型中电机底座示意图。
[0017]图4为本实用新型中飞行器机架示意图。
[0018]图5为本实用新型中传动机构示意图。【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0020]如图1?图5所示，本实用新型公开一种凸轮式扑翼飞行器，包括飞行器机架1、电机2、电机底座3、齿条框架4、传动装置5、机翼6、尾翼7和若干连接轴，电机2安装在电机底座 3上，电机底座3安装在飞行器机架1上，齿条框架4安装在飞行器机架1上，齿条框架4包括4 根轴和两根齿条9组成，两根齿条9和两根轴组装成框架，齿条9的齿面向外，轴位于齿条两端，另外两根轴安装在齿条框架4上轴的中心位置，另外两根轴垂直于齿条框架4上的轴，飞行器机架1上设有轴套10,垂直于齿条框架4上的轴穿过轴套10,传动装置5包括主动轴11、 凸轮12、若干齿轮和从动轴14,齿轮13和凸轮12上设有孔，从动轴14穿过凸轮12和齿轮13， 主动轴11上有齿轮15,主动轴11上的齿轮15与从动轴14上的齿轮13配合，凸轮12安装在齿条框架4内，凸轮12和齿条框架4组成等宽凸轮结构，主动轴11是电机轴，飞行器机架1上设孔，从动轴14穿过飞行器机架1上的孔，机翼6上装有连接杆16,连接杆16—端装有齿轮，齿轮与齿条9配合，连接杆16安装在飞行器机架1上，尾翼7通过连接杆17安装在飞行器机架1 上，主动轴11上的齿轮15齿数少于从动轴14上的齿轮13齿数，电机底座3上设有轴套8,飞行器机架1上两根相互平行的杆，飞行器机架1上的两根相互平行的杆穿过电机底座3上的轴套8，两根平行的杆上设有定位装置，定位轴套，电机2通过螺钉安装在电机底座3上。[0021 ]电机2提供动力，带动从动轴14上的齿轮13转动，从动轴14带动凸轮12转动，凸轮 12带动齿条框架4上下反复运动，齿条框架4带动机翼6上连接杆16上下反复运动，机翼6上下反复运动，凸轮式扑翼飞行器在机翼6上下反复运动下实现起飞，凸轮式扑翼飞行器设有尾翼7,尾翼7保持凸轮式扑翼飞行器平衡。
[0022]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种凸轮式扑翼飞行器，其特征在于，包括飞行器机架、电机、电机底座、齿条框架、 传动装置、机翼、尾翼和若干连接轴，电机安装在电机底座上，电机底座安装在飞行器机架 上，齿条框架安装在飞行器机架上，齿条框架由4根轴和两根齿条组成，两根齿条和两根轴 组装成框架，齿条的齿面向外，轴位于齿条两端，另外两根轴安装在齿条框架上轴的中心位 置，另外两根轴垂直于齿条框架上的轴，飞行器机架上设有轴套，垂直于齿条框架上的轴穿 过轴套，传动装置包括主动轴、凸轮、若干齿轮和从动轴，齿轮和凸轮上设有孔，从动轴穿过 凸轮和齿轮，主动轴上有齿轮，主动轴上的齿轮与从动轴上的齿轮配合，凸轮安装在齿条框 架内，凸轮和齿条框架组成等宽凸轮结构，主动轴是电机轴，飞行器机架上设孔，从动轴穿 过飞行器机架上的孔，机翼上装有连接杆，连接杆一端装有齿轮，齿轮与齿条配合，连接杆 安装在飞行器机架上，尾翼通过连接杆安装在飞行器机架上。2.根据权利要求1所述的一种凸轮式扑翼飞行器，其特征在于，主动轴上的齿轮齿数少 于从动轴上的齿轮齿数。3.根据权利要求1所述的一种凸轮式扑翼飞行器，其特征在于，电机底座上设有轴套， 飞行器机架上两根相互平行的杆，电机底座与飞行器机架通过轴套连接，两根平行的杆上 设有定位装置，定位轴套。4.根据权利要求1所述的一种凸轮式扑翼飞行器，其特征在于，电机通过螺钉安装在电 机底座上。
【文档编号】B64C33/02GK205574276SQ201620368265
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】徐兵, 王宇明, 张自峰
【申请人】巢湖学院