一种新型农用无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种运用于民用领域的农用无人机。

背景技术：

无人机由于其用途广泛，成本低，效费比好，机动性能好，使用方便，在民用领域得到广泛使用，尤其在农用方面，无人机有着广泛的前景。

现在农业领域对无人机的应用主要用于实时图像监测，作物喷洒防治和小型物品运送等。在作物喷洒方面，无人机主要携带农用药箱，通过管路连接到喷头上，对下方的作物进行喷洒，但是，目前农用无人机存在几个弊端：一是农用药箱内的残留农药无法排出，这样一来就使得在下一次进行喷洒作业时，就会对农用药箱内液体造成污染，二来在残留农药太多的情况下，需要将农用药箱拆卸下来进行倾倒，另外农用药箱内还可能因存在异物无法排除而造成堵塞；二是其喷头的喷洒范围无法根据具体情况进行调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种适用范围广，实用性强，能够彻底排出农用药箱内液体的农用无人机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种新型农用无人机，包括有机架和旋翼，所述的旋翼至少有四个，所述的每个旋翼均分别通过翼臂固定安装于机架四周；在每个旋翼的下方均分别安装有一个旋翼电机；还包括有内设有储水腔的农用药箱，所述的农用药箱连接于机架下方，在该农用药箱上设有进液口，在其底部设有排水阀；还包括有若干个旋转喷头，所述的旋转喷头通过管路与农用药箱连接。

在对上述一种新型农用无人机的改进方案中，所述旋转喷头安装于翼臂的末端上。

在对上述一种新型农用无人机的改进方案中，还包括有两个喷杆，所述两个喷杆分别对称固定于两翼臂上；所述的旋转喷头连接于喷杆上。

在对上述一种新型农用无人机的改进方案中，所述的喷杆为可伸缩喷杆。

在对上述一种新型农用无人机的改进方案中，所述喷杆与翼臂之间的连接为可活动连接，所述喷杆可相对于翼臂伸缩活动。

在对上述一种新型农用无人机的改进方案中，所述的翼臂与机架之间为可弯折连接；在所述农用药箱的外壁上设有供翼臂弯折后收纳于其内的收纳凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：其设于其农用药箱底部的排水阀能够实现对其内液体的排空，防止喷洒作业后无法排清农药液体导致的农药残留，防止堵塞情况的发生，另外，其喷杆无需拆卸的伸缩调节设计，满足了不同喷洒作业的不同要求，其适用范围广，实用性强，其次，其翼臂弯折设计，实现了无人机收纳的要求。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体示意图一；

图2为本实用新型实施例的立体示意图二；

图3为本实用新型实施例的立体示意图三（翼臂弯折状态）；

图4为本实用新型实施例的结构示意图；

图5为图1中A部的放大图。

【具体实施方式】

本实用新型为一种新型农用无人机，如图1至图5所示，包括有机架10和旋翼（在图中未画出），所述的旋翼至少有四个，所述的每个旋翼均分别通过翼臂20固定安装于机架10四周；在每个旋翼的下方均分别安装有一个旋翼电机30；还包括有内设有储水腔的农用药箱40，所述的农用药箱40连接于机架10下方，在该农用药箱40上设有进液口41，在其底部设有排水阀42；还包括有若干个旋转喷头50，所述的旋转喷头50通过管路与农用药箱40连接。

所述旋转喷头50可以直接安装于翼臂20的末端上，但是为了加大旋转喷50的喷洒范围，在如图1至5所示的实施例中，无人机还包括有两个喷杆60，所述两个喷杆60分别对称固定于两翼臂20上；所述的旋转喷头50连接于喷杆60上。

为了实现对旋转喷头50的喷洒范围的调节，在本实施例中，所述的喷杆60不仅自身为可伸缩喷杆60，其与翼臂20之间的连接为可活动连接，所述喷杆60可相对于翼臂20伸缩活动，在无需拆卸喷杆60的情况下，实现一个较大的调节范围。

为了能够方便在喷杆60拆卸后能够对无人机进行收纳，在如图1至图5所示的实施例中，所述的翼臂20与机架10之间为可弯折连接；在所述农用药箱40的外壁上设有供翼臂20弯折后收纳于其内的收纳凹槽43。

从上述可以得知，本实用新型提供了一种农用无人机，其可实现对农药液体的喷洒，设于其农用药箱40底部的排水阀42能够实现对其内液体的排空，防止喷洒作业后无法排清农药液体导致的农药残留，防止堵塞情况的发生，另外，其喷杆60无需拆卸的伸缩调节设计，满足了不同喷洒作业的不同要求，其适用范围广，实用性强，其次，其翼臂20弯折设计，实现了无人机收纳的要求。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。