无人机的制作方法
【专利摘要】公开了一种无人机，用于解决现有无人机机身结构可靠性差等问题。该无人机包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，机身内设置有框架，框架包括多条连接杆，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂连接。本发明提供的无人机框架中的连接杆至少一端与无人机的机臂连接，由于无人机的机臂用于设置螺旋桨，因此结构强度较高，将连接杆与机臂连接，能够有效的将连接杆的受力分散给机臂，并且机臂对连接杆形成较强力的支撑，大大提高了无人机的结构可靠性以及承重能力。
【专利说明】
无人机
技术领域
[0001]本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002]无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。
[0003]由于无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦查等领域，因此对结构可靠性以及载重要求较低，难以应用于运输、快递配送等对结构可靠性要求较高的领域。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种结构可靠性强、载重高的无人机。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种无人机，包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，所述机身内设置有框架，所述框架包括多条连接杆，至少部分所述连接杆的至少一端与所述机臂连接。
[0007]优选地，所述机身还包括位于所述框架外的壳体，所述壳体的顶部呈尖顶结构。
[0008]优选地，所述壳体内设置有隔板，所述隔板将所述壳体内的空间分隔成多个部分。
[0009]优选地，包括多个机臂；
[0010]所述框架包括分别与所述多个机臂对应设置的多条第一连接杆；
[0011]所述第一连接杆的第一端和与其对应的机臂连接；
[0012]所述多条第一连接杆的第二端连接在一起。
[0013]优选地，所述框架还包括竖直设置的第二连接杆；
[0014]所述多条第一连接杆的第二端均连接于所述第二连接杆，和/或，所述多个机臂的第一端均连接于所述第二连接杆。
[0015]优选地，所述框架还包括分别连接相邻两机臂的第三连接杆。
[0016]优选地，所述第一连接杆的第一端与所述机臂之间、所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆之间、所述机臂与所述第二连接杆之间和/或所述机臂与所述第三连接杆之间通过连接结构连接在一起；
[0017]所述连接结构包括分别套于两者外的第一部件以及设置于所述第一部件上的第二部件，两者经所述第二部件连接。
[0018]优选地，所述机臂上与所述第一连接杆连接的第二部件以及与所述第三连接杆连接的第二部件设置于同一第一部件上;和/或，
[0019]所述第二连接杆上与多个所述第一连接杆连接的第二部件设置于同一第一部件上;和/或，
[0020]所述第二连接杆上与多个所述机臂连接的第二部件设置于同一第一部件上。
[0021]优选地，所述壳体包括多个第一侧围板，所述多个第一侧围板围成所述尖顶结构。
[0022]优选地，所述壳体还包括多个第二侧围板以及位于第二侧围板底部的底板，所述第一侧围板与所述第二侧围板之间还设置有隔板，所述第二侧围板、所述隔板以及所述底板共同围成所述无人机的储物空间。
[0023]优选地，所述机臂通过连接件固定于所述隔板上。
[0024]优选地，所述框架包括分别与所述多个机臂对应设置的多条第四连接杆，所述第四连接杆的一端穿过所述隔板与所述机臂连接。
[0025]优选地，所述框架还包括连接相邻两所述第四连接杆的第五连接杆。
[0026]本发明的有益效果是:
[0027]本发明提供的无人机框架中的连接杆至少一端与无人机的机臂连接，由于无人机的机臂用于设置螺旋桨，因此结构强度较高，将连接杆与机臂连接，能够有效的将连接杆的受力分散给机臂，并且机臂对连接杆形成较强力的支撑，大大提高了无人机的结构可靠性以及承重能力。
【附图说明】
[0028]通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中:
[0029]图1是本发明具体实施例提供的无人机的外形图；
[0030]图2是本发明具体实施例提供的无人机出去壳体后的主视图；
[0031]图3是本发明具体实施例提供的无人机除去壳体后的立体图；
[0032]图4是图3中A处的局部放大图；
[0033]图5是图3中B处的局部放大图；
[0034]图6是图3中C处的局部放大图；
[0035]图7是图3中D处的局部放大图；
[0036]图8是图3中E处的局部放大图；
[0037]图9是图3中F处的局部放大图；
[0038]图10是图3中G处的局部放大图；
[0039]图11是图3中H处的局部放大图。
[0040]图中，1、机臂;2、壳体;21、第一侧围板;22、第二侧围板;23、底板;3、第一连接杆；
4、第二连接杆;5、第三连接杆;6、第一部件;701、第一夹持片;702、第二夹持片;703、第三夹持片；704、第四夹持片；705、第五夹持片；706、第六夹持片；707、第一插片；708、第二插片；709、第三插片；710、第四插片;711、第五插片；712、第六插片；713、第一法兰;714、第二法兰;8、储物空间；9、连接件;91、压合部;92、连接部；1、第四连接杆；11、第五连接杆；12、加强杆;13、隔板。
【具体实施方式】
[0041]以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
[0042]本发明提供了一种无人机包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，机身内设置有框架，框架包括多条连接杆，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂连接。由于无人机的机臂用于设置螺旋桨，因此结构强度较高，将连接杆与机臂连接，能够有效的将连接杆的受力分散给机臂，并且机臂对连接杆形成较强力的支撑，大大提高了无人机的结构可靠性以及承重能力。
[0043]下面结合图1至11具体说明本发明的无人机的实施例。
[0044]如图1至图3所示，该无人机包括机身以及与机身相连的三个机臂I，三个机臂I沿圆周方向均布。当然，可以理解的是，机臂I的数量不局限于是三个，可根据无人机的具体结构进行设定。
[0045]机身包括框架以及位于框架外的壳体2，框架由多条连接杆连接而成，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂I连接。
[0046]在一个优选实施例中，框架包括分别与多个机臂I对应设置的多条第一连接杆3，第一连接杆3的第一端和与其对应的机臂I连接，并且，三条第一连接杆3的第二端汇聚于框架的顶端连接在一起。优选的，第一连接杆3和与其对应的机臂I之间的夹角α为20°至30°，进一步优选为26°，进而获得更优的可靠性效果。
[0047]进一步的，框架还包括竖直设置的第二连接杆4，三条第一连接杆3的第二端均连接于第二连接杆4，三个机臂I的第一端均连接于第二连接杆4，机臂I的第二端设置螺旋桨。在一个优选实施例中，三条第一连接杆3的第二端均连接于第二连接杆4的顶端，多个机臂I的第一端均连接于第二连接杆4的底端。
[0048]进一步的，框架还包括分别连接相邻两机臂I的第三连接杆5。
[0049]进一步的，第一连接杆3的第一端与机臂I之间、第一连接杆3的第二端与第二连接杆4之间、机臂I与第二连接杆4之间以及第三连接杆5与机臂I之间均可通过连接结构连接在一起。
[0050]连接结构的具体形式不限，能够实现方便连接即可。在一个优选实施例中，连接结构包括分别套于两者外的第一部件6以及设置于第一部件6上的第二部件，两者经第二部件连接，此处的“两者”指的是通过连接结构连接在一起的两个结构件。由于连接杆、机臂I这些结构均为规则形状，而连接结构为形状不规则的结构，为方便加工、提高结构通用性和互换性，将连接杆和机臂I与连接结构分体设置，如此，一方面，在生产阶段，连接杆、机臂I使用标准的管件加工，而第一部件和第二部件单独加工，有效降低成本，提高生产效率且便于装配，另一方面，在正常使用阶段，由于连接结构处的受力较复杂，易损坏，当连接结构出现损坏时单独更换即可，无需更换连接杆和机臂I，进一步降低了使用和维修成本。
[0051]进一步的，第二部件的具体结构不限，能够实现相互连接即可，例如，第二部件之间先插接，然后通过紧固件固定。在一个实施例中，如图4所示，第二连接杆4的顶端套设呈筒状的第一部件6，其第二部件包括该第一部件6的外周面上沿圆周方向均布的三对第一夹持片701;第一连接杆3的第二端套设呈筒状的第一部件6，其第二部件包括该第一部件6上沿其轴线方向延伸出的第一插片707。第一插片707插入两第一夹持片701之间，然后通过紧固件将第一插片707与第一夹持片701连接在一起，从而实现第二连接杆4与第一连接杆3的连接，当然，可以理解的是，第一插片707和第一夹持片701的设置位置可以互换。
[0052]在另一个实施例中，如图5所示，第二连接杆4的底端套设呈筒状的第一部件6，其第二部件包括该第一部件6的外周面上沿圆周方向均布的三个第二插片708;机臂I的第一端套设呈筒状的第一部件6，其第二部件包括该第一部件6上沿其轴线方向延伸出的一对第二夹持片702。第二插片708插入两第二夹持片702之间，然后通过紧固件将第二插片708与第二夹持片702连接在一起，从而实现第二连接杆4与机臂I的连接，当然，可以理解的是，第二插片708和第二夹持片702的设置位置可以互换。
[0053]在再一个实施例中，如图6所示，机臂I上套设呈筒状的第一部件6，其第二部件包括该第一部件6的外周面上设置的一对第三夹持片703以及位于第三夹持片703两侧的第四夹持片704;第一连接杆3的第一端套设呈筒状的第一部件6，其第二部件包括该第一部件6上沿其轴线方向延伸出的第三插片709ο第三插片709插入两第三夹持片703之间，然后通过紧固件将第三插片709与第三夹持片703连接在一起，从而实现第一连接杆3与机臂I的连接。第三连接杆5的两端分别套设呈筒状的第一部件6，其第二部件包括两端的第一部件6分别沿其轴线方向延伸出的第四插片710，第四插片710插入两第四夹持片704之间，然后通过紧固件将第四插片710与第四夹持片704连接在一起，从而实现第三连接杆5与机臂4的连接。
[0054]进一步的，壳体2的顶部呈尖顶结构，类似于房屋结构。尖顶结构能够提高无人机的承重力并能够起到分散力的作用，有利于提高无人机的结构强度。
[0055]为了框架能够对壳体2形成很好的支撑，壳体2的形状与框架的外形结构相适配。具体的，壳体2包括三个第一侧围板21，三个第一侧围板21围成尖顶结构，相邻第一侧围板21的交接处与第一连接杆3对应。当然，第一侧围板21的数量不局限于是三个，可根据机臂I数量、框架形状等因素进行设置。
[0056]进一步的，壳体2还包括三个第二侧围板22以及位于第二侧围板22底部的底板23，第一侧围板21与第二侧围板22之间还设置有隔板13，第二侧围板22、隔板13以及底板23共同围成无人机的储物空间8，可在储物空间8内放置需要运输的物品，实现无人机的运输功能，当然，可以理解的是，还可设置多个隔板，形成无人机的多个储物空间。另外，第一侧围板21与隔板13围成的空间可以放置无人机自身的电器设备。
[0057]在一个优选实施例中，形成壳体2的各个板件之间通过卡接方式连接，方便安装和拆卸。
[0058]机臂I以及第三连接杆5通过连接件9固定于隔板13上，进一步提高力的分散效果。连接件9的具体结构不限，可实现机臂I以及第三连接杆5与隔板13的连接即可。在一个优选实施例中，如图7所示，连接件9包括与机臂I或者第三连接杆5形状适配的压合部91以及压合部91两端的连接部92，压合部91将机臂I或第三连接杆5压向隔板13，连接部92与隔板13连接。
[0059]与壳体2相对应的，框架还包括分别与三个机臂I对应设置的三条第四连接杆10。第四连接杆10位于隔板13的下方，并依次穿过底板23和隔板13与机臂I连接，相邻第二侧围板22的交接处与第四连接杆10对应。优选的，如图6所示，套于机臂I外的第一部件6上设置第二法兰714;在第四连接杆10的顶端套设呈筒状的第一部件6，该第一部件6的顶部设置第一法兰713，第一法兰713与第二法兰714通过紧固件连接。
[0060]进一步的，相邻两第四连接杆10之间还设置第五连接杆11，第五连接杆11与第三连接杆5的设置形式类似，第五连接杆11与第四连接杆10的连接方式和第三连接杆5与机臂I的连接方式类似，如图8所示，第四连接杆10上套设有第一部件6，其第二部件包括该第一部件6的外周面上设置的两对第五夹持片705;第五连接杆11的两端分别套设呈筒状的第一部件6，其第二部件包括两端的第一部件6分别沿其轴线方向延伸出的第五插片711。第五插片711插入两第五夹持片705之间，然后通过紧固件将第五插片711与第五夹持片705连接在一起，从而实现第五连接杆11与第四连接杆10的连接。进一步优选的，如图9所示，第五连接杆11通过连接件9固定于底板23上，进一步提高力的分散效果，从而提高无人机的载重能力。
[0061]为提高结构强度，相邻第四连接杆10之间还连接有倾斜的加强杆12，加强杆12倾斜设置能够提高框架的抗扭能力，加强杆12与第五连接杆11之间的夹角β优选为15°至25°，进一步优选为18°。在一个优选实施例中，第四连接杆10与加强杆12通过前述的连接结构连接在一起，具体的，如图10所示，第四连接杆10的上部套设第一部件6，其第二部件包括该第一部件6的外周面上设置的一对第六夹持片706;加强杆12的两端均套设第一部件6，其第二部件包括两端的第一部件6分别沿其轴线方向延伸出的第六插片712。加强杆12—端的第六插片712插入其中一第四连接杆10的两第六夹持片706之间，如图11所示，另一端的第六插片712插入相邻第四连接杆10的两第五夹持片705之间，两端分别通过紧固件将插片与夹持片连接在一起，从而实现加强杆12与第四连接杆10的连接。
[0062]可以理解的是，本文中所述的“顶”“底” “竖直”均为当无人机处于正常工作状态时的位置。
[0063]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0064]同时，应当理解，示例实施例被提供，以使本公开是全面的，并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白，不需要采用特定细节，示例实施例可以以很多不同的形式被实施，并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。
[0065]当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接至Γ另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。
[0066]虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各个元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一元件、区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数值术语当在此使用时不意味着次序或顺序，除非上下文明确指出。因而，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不背离示例实施例的教导。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0067]以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机，包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，其特征在于，所述机身内设置有框架，所述框架包括多条连接杆，至少部分所述连接杆的至少一端与所述机臂连接。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身还包括位于所述框架外的壳体，所述壳体的顶部呈尖顶结构。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述壳体内设置有隔板，所述隔板将所述壳体内的空间分隔成多个部分。4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机，其特征在于，包括多个机臂； 所述框架包括分别与所述多个机臂对应设置的多条第一连接杆； 所述第一连接杆的第一端和与其对应的机臂连接； 所述多条第一连接杆的第二端连接在一起。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述框架还包括竖直设置的第二连接杆； 所述多条第一连接杆的第二端均连接于所述第二连接杆，和/或，所述多个机臂的第一端均连接于所述第二连接杆。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述框架还包括分别连接相邻两机臂的第三连接杆。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一连接杆的第一端与所述机臂之间、所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆之间、所述机臂与所述第二连接杆之间和/或所述机臂与所述第三连接杆之间通过连接结构连接在一起； 所述连接结构包括分别套于两者外的第一部件以及设置于所述第一部件上的第二部件，两者经所述第二部件连接。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机臂上与所述第一连接杆连接的第二部件以及与所述第三连接杆连接的第二部件设置于同一第一部件上;和/或， 所述第二连接杆上与多个所述第一连接杆连接的第二部件设置于同一第一部件上；和/或， 所述第二连接杆上与多个所述机臂连接的第二部件设置于同一第一部件上。9.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述壳体包括多个第一侧围板，所述多个第一侧围板围成所述尖顶结构。10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述壳体还包括多个第二侧围板以及位于第二侧围板底部的底板，所述第一侧围板与所述第二侧围板之间还设置有隔板，所述第二侧围板、所述隔板以及所述底板共同围成所述无人机的储物空间。11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述机臂通过连接件固定于所述隔板上。12.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述框架包括分别与所述多个机臂对应设置的多条第四连接杆，所述第四连接杆的一端穿过所述隔板与所述机臂连接。13.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述框架还包括连接相邻两所述第四连接杆的第五连接杆。
【文档编号】B64C1/06GK105966619SQ201610286843
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】郑毅, 刘艳光, 徐金浩, 任君堂, 孙勇
【申请人】北京京东尚科信息技术有限公司, 北京京东世纪贸易有限公司