无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及军事无人探测设备领域，特别是一种无人机。
【背景技术】
[0002]无人机在军事无人探测领域起着重要的作用，尤其是对于未知领域的勘测及危险区的侦查，都发挥着重大的作用，现代战争对无人机提出了更高的要求:既要高机动灵活，又要具备较大的飞行半径。现有的无人机方案难以满足上述要求
[0003]直升机和四叶桨飞行器均可垂直起降，但直升机飞控系统开发复杂、不易维护，而四叶桨飞行器能耗大、飞行速度低、飞行半径很小；固定翼飞机飞行能耗小、飞行半径大，但垂直起降与悬停实现复杂，且不适用于狭小地段的侦查。。目前的可以实现垂直起降的无人机分为两大类:推力定向式和推力换向式。推力定向式无人机存在机构复杂，不易维护，飞控系统复杂，在长途奔袭时能源耗费较大等缺点；推力换向式无人机则要么结构复杂，实现困难，要么机动灵活性能不足。
【发明内容】
[0004]为了解决【背景技术】中提到的至少一个问题，本发明提出一种既可以像直升机那样实现竖直方向的悬停、垂直起降以及高机动性，同时又可像固定翼那样利用机翼的升力进行相对低能耗的长途奔袭的无人机。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机，包括:主体，所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮；伸展单元，所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机；驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机；转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。
[0006]可选的，在所述机身和所述支撑板之间通过多根支撑杆进行固定。
[0007]可选的，还包括摄像头，所述摄像头固定设置于所述支撑板上且靠近所述支撑板的前端。
[0008]可选的，所述伸展电机固定于所述支撑板后端的左右两侧。
[0009]可选的，还包括导轨、螺母、丝杠和连接杆，所述导轨具有导槽，其中所述导轨位于所述伸展电机一侧且固定于所述支撑板上，所述螺母的底部嵌于所述导轨的导槽内，所述螺母中部的内螺纹通孔套于所述丝杠上，所述螺母顶部的铰链与连接杆的底部铰接。
[0010]可选的，所述连接杆的顶部的铰链与所述侧翼下部的铰链铰接。
[0011]可选的，所述旋翼的底部与所述第二驱动电机固定相连。
[0012]可选的，所述第一驱动电机固定于所述机身的下方。
[0013]可选的，所述导流板通过轴承固定于所述机身上。
[0014]可选的，所述轴承包括与所述导流板底部固定相连的外圈以及固定于所述机身上的内圈。
[0015]本发明无人机的有益效果:该无人机采用叶桨为动力，可以像直升机和四叶桨飞行器那样竖直悬停，垂直起降，具有超高机动性；而在巡航飞行时，2个叶桨可以翻转90°，同时，翼端可以展开，此时，无人机变形为三角翼布局的固定翼飞机，具有较高的飞行速度，可以进行长途奔袭，而此时仅有2个叶桨工作，其能耗较小，具有较大的飞行半径。
【附图说明】
[0016]图1是本发明无人机的立体图。
[0017]图2是本发明无人机的后视图。
[0018]图3是图2的局部放大图。
[0019]图4是本发明无人机的仰视图。
[0020]其中:机身1、侧翼2、支撑板3、导流板4、外圈5、内圈6、转向电机7、第一驱动电机8、连接轴9、摄像头10、支撑轴11、前轮12、后轮13、第一支撑杆14、旋翼15、第二驱动电机16、伸展电机17、导轨18、导槽19、螺母20、丝杠21、连接杆22、第二支撑杆23
【具体实施方式】
[0021]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0022]本发明为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机，结合图1至图4所示，对本实施例进行详细阐述。
[0023]本实施例提供的无人机包括主体、伸展单元、驱动单元、转向单元，其中主体包括机身1、第二支撑杆23、支撑板3、摄像头10、支撑轴11、前轮12、后轮13、第一支撑杆14 ;第二支撑杆23分为多组，其顶部与机身I固定，底部与支撑板3固定连接，摄像头10安装于支撑板3的上部的前侧，支撑轴11的顶部与支撑板3的底部相连，前轮12、后轮13的顶部分别与支撑轴11的底部固定；第一支撑杆14分别架于机身I前后的两个通孔中。
[0024]伸展单元包括侧翼2、伸展电机17、导轨18、导槽19、螺母20、丝杠21、连接杆22 ；两边的侧翼2端部与机身两端铰接；伸展电机17固定于支撑板3后部左右两侧，导轨18设置于伸展电机17的前部，并固定于支撑板3上；螺母20的底部嵌于导轨18的导槽内，螺母20中部的内螺纹通孔套于丝杠21上，顶部的铰链与连接杆22的底部铰接，连接杆22的顶部的铰链与侧翼2下部的铰链铰接。
[0025]驱动单元包括旋翼15、第二驱动电机16、第一驱动电机8、连接轴9 ;旋翼15的底部与第二驱动电机16固定，前后的第二驱动电机16固定于第一支撑杆14上，第一驱动电机8固定于机身I的下部，第一驱动电机8的顶部与连接轴9底端相连，连接轴9的顶端分别与左右两侧的第二驱动电机16相连。
[0026]转向单元包括导流板4、外圈5、内圈6、转向电机7 ;导流板4的底部与轴承的外圈5固定，轴承的内圈6固定于机身I的后部，转向电机7固定于机身I后部的下方。
[0027]本发明具体运行方式为:操作者调试好无人机的初始设置状态，打开四个第一驱动电机8，此时无人机可以垂直的进行升空，再通过控制第二驱动电机16将两侧的旋翼15进行90度的旋转，此时无人机可以前进，然后通过控制转向电机，可以左右转动导流板4，可以根据要求进行合适的转向，在整个飞行过程中，支撑板前部的摄像头10实时的进行拍摄并通过无线传输将讯息传递给操作者，当操作完毕时，再通过控制第二驱动电机16反转旋翼90度，此时可以进行垂直的下降。
[0028]本发明提出的可变形垂直起降无人机结合了垂直起降无人机和固定翼无人机的优点，既可以垂直起降、悬停，又可以实现长途奔袭，优势非常明显。
[0029]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种无人机，其特征在于，包括: 主体，所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮； 伸展单元，所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机； 驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机； 转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于:在所述机身和所述支撑板之间通过多根支撑杆进行固定。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于:还包括摄像头，所述摄像头固定设置于所述支撑板上且靠近所述支撑板的前端。4.根据权利要求1或3所述的无人机，其特征在于:所述伸展电机固定于所述支撑板后端的左右两侧。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于:还包括导轨、螺母、丝杠和连接杆，所述导轨具有导槽，其中所述导轨位于所述伸展电机一侧且固定于所述支撑板上，所述螺母的底部嵌于所述导轨的导槽内，所述螺母中部的内螺纹通孔套于所述丝杠上，所述螺母顶部的铰链与连接杆的底部铰接。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于:所述连接杆的顶部的铰链与所述侧翼下部的铰链铰接。7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于:所述旋翼的底部与所述第二驱动电机固定相连。8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于:所述第一驱动电机固定于所述机身的下方。9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于:所述导流板通过轴承固定于所述机身上。10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于:所述轴承包括与所述导流板底部固定相连的外圈以及固定于所述机身上的内圈。
【专利摘要】本发明公开了一种无人机，包括：主体，所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮；伸展单元，所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机；驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机；转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。本发明无人机可以像直升机和四叶桨飞行器那样竖直悬停，垂直起降，具有超高机动性。
【IPC分类】B64C27/12, B64C27/08, B64C27/22
【公开号】CN105059537
【申请号】CN201510490493
【发明人】查海卫, 辛绍杰, 张婧, 李林冬, 蔚国飞, 陈睿
【申请人】上海电机学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月11日