2，其中本体1121为板状结构，侧壁1122沿着周向连续延伸而形成首尾相接的环形结构，整体呈帽罩形，定子111位于侧壁1122围合形成的空腔内，本体1121的内表面设置有位于其中心并与转轴120插接配合的轴孔、和与第一轴承121相抵接的环形凸缘1123，该轴孔为盲孔，从而有利于转子112与转轴120之间的定位，由环形凸缘1123替代定位卡簧对第一轴承121进行固定，显然简化了结构和节省了装配工序。而对于转子112与转轴120之间的固定方式也有多种，比如转轴120与本体1121的轴孔螺纹配合，或者电机100还包括用于将转子112与转轴120固定的紧定螺钉123，紧定螺钉123从转子112上开设的螺纹孔旋入并抵接于转轴120。进一步地，为了防止紧定螺钉123与转轴120之间发生滑动，转轴120上设置有与紧定螺钉123配合的平面。
[0024]另外，对于第二轴承122的固定优选通过定位卡簧124实现，定位卡簧124装入转轴120上设置的环形凹槽内，并与第二轴承122的内圈相抵接，结合紧定螺钉123和环形凸缘1123，可以完全限制转轴120的轴向运动，从而保持定子111与转子112之间的相对位置不变，确保电机100的动力高效输出。而在另一实施方式中，定位卡簧124也可以由设置在转轴120上的环形凸缘(图未示)替代，该环形凸缘的作用和配合方式相当于定位卡簧。
[0025]本实用新型还提供一种用于无人机的动力组件，包括电机、电调和桨叶，其中电机为上述任一项技术方案中所述的电机，桨叶安装在转子上，比如通过螺钉锁紧固定，电调与电机电连接，一方面是给电机供电，另一方面是根据输入信号调节电机的转速。
[0026]可以根据桨臂的结构形式调整电调的安装位置，比如桨臂为中空结构，则电调通过固定结构固定在桨臂的内部；又比如桨臂为实心结构，则电调通过固定结构固定在桨臂的外部。其中，适用于电调的固定结构可以是螺钉、卡扣或者螺钉与卡扣的结合结构。通过将电调安装在桨臂上，可以节省无人机的空间。
[0027]本实用新型还提供一种无人机，包括机身和设置在机身的周围的动力组件，通过该动力组件给无人机提供升空航行的动力，其中桨臂可以与机身形成一体，也可以采用两段可折叠结构。在实际应用时，可灵活选择动力组件的数量，比如设置四组或六组动力组件，本实用新型对此不作限制。
[0028]本无人机实施例包括上述电机全部实施例的全部技术方案，所述达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
[0029]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于无人机的电机，其特征在于，包括机体、转轴、底座和一体成型于所述底座的至少部分桨臂，所述机体包括定子和与所述定子形成电磁耦合的转子，所述定子固定在所述底座上，所述转轴贯穿所述底座并与所述转子同轴固定，所述底座与所述转轴之间形成轴向定位配合。
2.如权利要求1所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述电机还包括套设在所述转轴上的轴承，所述底座内设置有容置所述轴承的轴承位，所述轴承的外圈与所述底座固定，所述轴承的内圈与所述转轴固定。
3.如权利要求2所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述轴承为两个，并且两个所述轴承分别位于所述底座的相对两端处。
4.如权利要求3所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述转子包括本体和自所述本体的周边往所述桨臂延伸形成的侧壁，所述定子位于所述侧壁围合形成的空腔内，所述本体的内表面设置有位于其中心并与所述转轴插接配合的轴孔、和与位于所述底座的上端的轴承相抵接的环形凸缘。
5.如权利要求3或4所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述电机还包括用于限制所述转轴的轴向运动的定位卡簧，所述定位卡簧装入所述转轴上设置的环形凹槽内，并与位于所述底座的下端的轴承相抵接。
6.如权利要求1至4中任一项所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述定子套设在所述底座上，两者之间通过粘接、过盈配合、螺纹配合中的任意一种固定。
7.如权利要求1至4中任一项所述的用于无人机的电机，其特征在于，所述电机还包括用于将所述转子与所述转轴固定的紧定螺钉，所述紧定螺钉从所述转子上开设的螺纹孔旋入并抵接于所述转轴。
8.—种用于无人机的动力组件，包括电机、电调和桨叶，其特征在于，所述电机为权利要求I至7中任一项所述的电机，所述桨叶安装在所述转子上。
9.如权利要求8所述的用于无人机的动力组件，其特征在于，所述桨臂为中空结构，所述电调通过固定结构固定在所述桨臂的内部；或者，所述桨臂为实心结构，所述电调通过固定结构固定在所述桨臂的外部。
10.—种无人机，包括机身和设置在所述机身的周围的动力组件，其特征在于，所述动力组件为权利要求8或9中所述的动力组件。
【专利摘要】本实用新型公开了用于无人机的电机、动力组件及无人机。该用于无人机的电机，包括机体、转轴、底座和一体成型于所述底座的至少部分桨臂，所述机体包括定子和与所述定子形成电磁耦合的转子，所述定子固定在所述底座上，所述转轴贯穿所述底座并与所述转子同轴固定，所述底座与所述转轴之间形成轴向定位配合。本实用新型还公开了一种用于无人机的动力组件及无人机。通过底座与桨臂合成一体，不仅整体结构更加简单，使得电机的厚度更小，而且节省了装配工序，避免了因安装误差引起定位一致性差的问题。
【IPC分类】H02K5-00, H02K5-15, H02K7-08, B64D27-24, H02K5-04
【公开号】CN204597676
【申请号】CN201520155100
【发明人】张显志
【申请人】深圳一电科技有限公司, 深圳一电航空技术有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月18日