无人机用集成式电机的制作方法

本实用新型涉及机器人行业的一种无人机用集成式电机。

背景技术：

高端机器人行业中的无人机具有体积小重量轻等特点，因此内部空间狭小，控制电机、线路板等在无人机内部无法安装，而在无人机外面安装控制线路板存在布局困难等缺陷，在无人机正常运行过程中还易发生故障，且调试过程繁琐，操作不方便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种集成式集中设置，便于电机在无人机上安装，调试方便的无人机电机。

本实用新型的无人机用集成式电机，包括圆形壳体，壳体后部有空腔，其特征在于：空腔内部安装线路板，空腔顶部为电机安装面，顶部边缘具有供电机安装的定位柱和安装孔；空腔底板上安装有线路板，线路板上引出有电源线和控制信号线；壳体边缘上设置有出线口引出电源线和控制信号线，出线口延伸出一段护套；

所述壳体侧壁上有散热孔；

所述线路板边缘板通过铆钉固定在壳体底面上；

所述电源线通过线卡固定在线路板上；

所述信号线通过限位槽引出到护套；

所述护套底部有纵向开口槽，通过螺栓紧固连接开口槽使得护套具有弹性。

本实用新型的无人机用集成式电机，集成线路板位于电机底部，空间布局合理，安装接线方便，且电源线、控制信号线连接可靠，调试操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无人机用集成式电机立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的无人机用集成式电机平面体结构示意图；

图3是图2的后视图；

图4是图2的右视图。

具体实施方式

如图所示，一种无人机用集成式电机，包括圆形壳体1，圆形壳体1加工制造工艺简单；壳体1后部有空腔，空腔内部安装线路板2，空腔顶部为电机安装面，顶部边缘具有供电机安装的定位柱3和安装孔；电机通过定位柱3和安装孔安装于壳体上方，安装定位方便且占用的空间小，布局合理；空腔内在底板4上安装线路板2，线路板2边缘板通过铆钉固定在壳体底面上，通过线路板集成电源、控制信号等功能，自动2化程度高；线路板2上引出电源线5和控制信号线6，电源线5 和控制信号线6从壳体1边缘上的出线口7引出，壳体1从出线口7位置延伸出一段护套8，电源线5通过线卡9固定在线路板2上，信号线6通过限位槽引出到护套8，电源线5和控制信号线6从出线口7穿过护套8后与电机连接，护套8防止电源线5、信号线6露在外面受到磨损；壳体1侧壁上有散热孔10，无人机运行时线路板2产生的热量能通过散热孔10很快散发，电机运行性能稳定，安全系数高。

护套8底部有纵向开口槽11，开口槽中部设置有凸台12，凸台12在开口槽11 两侧对称分布，凸台12上设置有通孔，螺栓穿过凸台上12的通孔后紧固连接开口槽11使得护套8具有弹性，进一步提高无人机运行时的稳定性。

本实用新型的无人机用集成式电机，圆形壳体内腔底部固定安装集成线路板后安装于电机底部，电源线、控制信号线从壳体边缘的出线口引出，并设置具有弹性结构的护套保护从出线口引出的电源线、控制信号线，结构简单，空间布局合理，且电源线、控制信号线连接可靠，安装接线、调试操作方便。