一种无人机的动力系统、电机组件及一种无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机的动力系统、电机组件及一种无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。其中，多旋翼飞行器被广泛应用于各个领域，例如街景拍摄、监控巡查、电力巡查、环境监测、确权问题以及农业保险甚至快递领域都有其身影。

现有的多旋翼飞行器常采用的动力系统中，电机座结构件与电机连接位置中心的通风孔能够实现电调以至于整个机舱内部的空气内循环，进而具有良好的散热性能。然而在实际使用中尤其是暴雨中工作之后，电机的片状出风口会有蓄水无法排出，若机体有倾斜，水会有较大概率从电机和电机座中间通孔直接流下，进而附在电调板上，使动力系统存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无人机的动力系统、电机组件及一种无人机，能够实现无人机动力系统的防水透气性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无人机的动力系统，包括：电机，用于为无人机提供动力且设置有通气孔；固定座，用于固定电机且设置有容置腔和开口，通气孔经开口与容置腔连通；防水透气膜，用于覆盖通气孔和/或开口，以在允许通气孔与容置腔之间的气体流通的同时防止通气孔内的水珠进入容置腔。

具体地，通气孔居中设置于电机上且沿电机的轴向延伸。

具体地，防水透气膜上设置有粘合胶层，防水透气膜通过粘合胶层贴附固定于电机上且覆盖通气孔。

进一步地，动力系统包括压合件，压合件将防水透气膜压合固定于电机上。

其中，压合件包括环形压合部以及设置于环形压合部外围的固定部，其中固定部与电机固定连接，进而使得环形压合部将防水透气膜压合固定于通气孔的外围。

具体地，电机上设置有形状与环形压合部和固定部对应且用于容纳环形压合部和固定部的凹陷部。

进一步地，动力系统包括连接导线，固定座设置有过孔，连接导线与电机连接并经过孔延伸至容置腔的内部，其中过孔内进一步填充有第一防水胶。

进一步地，动力系统包括设置于容置腔内的电调电路，电调电路经连接导线连接电机，并用于驱动电机转动。

进一步地，动力系统包括灯座，固定座上设置有用于接收灯座的灯座安装槽，灯座安装槽内进一步填充有第二防水胶。

为解决上述技术问题，本实用新型又采用的技术方案是：提供一种无人机包括如上述技术方案中任意一项的动力系统。

为解决上述技术问题，本实用新型再采用的技术方案是：提供一种无人机的电机组件，包括：电机，用于为无人机提供动力且设置有通气孔；防水透气膜，用于覆盖通气孔。

其中，防水透气膜上设置有粘合胶层，防水透气膜通过粘合胶层贴附固定于电机上且覆盖通气孔，并且/或者电机组件进一步包括压合件，压合件将防水透气膜压合固定于电机上。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过覆盖通气孔设置兼具防水性和透气性的防水透气膜，保证系统透气散热性的同时能够在一定程度上防止水珠由通气孔进入系统中，从而提高了系统的防水性能。

附图说明

图1是本实用新型无人机的动力系统一实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型无人机的动力系统一实施例的固定座的俯视结构示意图；

图3是本实用新型无人机的动力系统一实施例的压合件的俯视结构示意图；

图4是本实用新型无人机一实施例的立体结构示意图；

图5是本实用新型无人机的电机组件一实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本实用新型无人机的动力系统10一实施例，包括：电机11、固定座12以及防水透气膜13。

其中，电机11用于为无人机提供动力且设置有通气孔111。无人机采用的电机主要有有刷电机和无刷电机两种，本实施例中主要指无刷电机，如常见的2212、2018、2820、5010，KV390、KV2600等，通过电机11的转动带动螺旋桨转动，从而对无人机提供上升的动力。容易理解地，电机11在工作时产生大量的热量需要排出，而通气孔111的设置，使得电机11内部与外界实现空气流通，带出电机工作所产生的热量，进而保证了动力系统散热。在一个应用场景中，通气孔111居中设置于电机11上且沿电机11的轴向延伸，具体如图1中所示。通气孔111具体可以设置成如图1中所示的具有四个孔的样式，也可以设置成独孔、两孔、三孔、五孔、六孔等等，具体根据情况设置即可，同时，通气孔111的界面形状可以设置为如图1中所示的类扇形，当然也可以设置成圆形、多边形等等，只要能够保证无人机动力系统10的透气性即可。

固定座12用于固定电机11且设置有容置腔121和开口122，通气孔111经开口122与容置腔121连通。上述电机11通过与固定座12的连接固定在无人机上，以保证电机11的稳定性。电机11具体可以通过螺钉与固定座12连接在一起，在一些应用场景中也可以通过卡扣、螺栓、粘胶等连接。固定座12通常由具有一定强度的材质制作而成，例如可以是强度高的硬质塑料、金属等。其中的容置腔121设置在固定座12背对电机11的一侧，沿着固定座的轴向延伸，具体可以呈圆柱状、椭圆柱状等此处不做限定。开口122则设置在固定座12朝向电机11一侧，其大小、形状和位置只要满足通气孔111能够经其与容置腔121连通/部分连通即可。

防水透气膜13，用于覆盖通气孔111和/或开口122，以在允许通气孔111与容置腔121之间的气体流通的同时防止通气孔111内的水珠进入容置腔121。防水透气膜13，顾名思义，是一种既能防水同时又能透气的膜层，是一种新型的高分子防水材料。具体可以是聚四氟乙烯防水透气膜、TPU防水透气膜等。在一个应用场景中，防水透气膜13主要有三层构成，即PP纺粘无纺布、PE高分子透气膜、PP纺粘无纺布。具体根据情况选择。防水透气膜13具体可以直接固定在电机11上并覆盖通气孔111，从而在不影响通气孔111透气的同时，一定程度上避免水珠等通过通气孔111进入电机11内部以及固定座12的容置腔121中影响动力系统10的性能。在另一个应用场景中，防水透气膜111也可以固定在固定座12上并覆盖开口122进而降低水珠通过通气孔111以及开口122进入固定座12而影响固定座12的容置腔121内的构件，例如连接线等的性能。当然，防水透气膜13也可以既在电机11上设置又在固定座12上设置，以使得通气孔111以及开口122均被防水透气膜所覆盖，从而起到双重保护作用。具体地，防水透气膜13上设置有粘合胶层(图中未显示)，从而使得防水透气膜13通过粘合胶层贴附固定于电机11和/或固定座12上，且覆盖通气孔111和/或开口122。

可选地，动力系统10进一步包括压合件14，压合件14将防水透气膜13压合固定于电机11上。其中，压合件14具体设置于防水透气膜13与固定座12之间。在一个应用场景中，压合件14也可以设置在固定座12上，使其与固定座12呈一体。

可选地，压合件14包括环形压合部141以及设置于环形压合部141外围的固定部142，其中固定部142与电机11固定连接，进而使得环形压合部141将防水透气膜13压合固定于通气孔111的外围。需要指出的是，环形压合部141不会覆盖到通气孔111或者仅部分覆盖，不影响空气通过通气孔111的贯通即可，具体地，压合件14可以是橡胶圈、环形薄片等。其中固定部142与电机11可以通过如螺钉连接等连接，也可以仅通过固定座12与电机11的连接将其夹接在电机11与固定座12之间，进而实现对防水透气膜13进一步压合。当固定部142与电机11通过螺钉等连接在一起时，在一个应用场景中，固定部142与固定座12与电机11连接处相对应，因此可通过螺钉将压合件14、固定座12一起连接在电机11上。当然，压合件14也可以与固定座12分开，单独与电机11连接。在一个应用场景中，压合件14为环形橡胶垫圈。

可选地，电机11上设置有形状与环形压合部141和固定部142对应且用于容纳环形压合部141和固定部142的凹陷部112，具体用来容纳或部分容纳压合件14。在一个应用场景中，也可以不设置凹陷部112，而直接将压合件14固定在电机11上。同时，凹陷部112的形状也不一定与环形压合部141和固定部142完全对应，只要其能够容纳环形压合部141和固定部142即可。

可选地，动力系统10进一步包括连接导线15，固定座12设置有过孔123，连接导线15与电机11连接并经过孔123延伸至容置腔121的内部，其中过孔123内进一步填充有第一防水胶。其中，连接导线15具体可以是供电线，与电机11连接以使得电源为电机11提供电量。在过孔123内进一步填充第一防水胶可以进一步防止水从过孔123进入容置腔121中，进一步进入电机11中。其中，第一防水胶可以是PS胶水、PC胶水、PA胶水、PP胶水、PE胶水、橡胶胶水以及聚氨酯胶水等等。在一个应用场景中，第一防水胶是1530白胶，当然也可以是其它的防水胶，此处并不限定。在一个应用场景中，压合件14上进一步包括通孔，通孔与过孔123相对应，用来使连接导线15经过压合件14上的通过，再经过固定座12上的过孔123进入容置腔121中。

可选地，动力系统10进一步包括设置于容置腔121内的电调电路(图中未显示)，电调电路经连接导线15连接电机11，并用于驱动电机11转动。此时，在过孔123内进一步填充第一防水胶又能够防止水进入容置腔121中对电调电路产生破坏。当然，电调电路也并不一定设置在容置腔121内，也可以设置在无人机的其它位置上。

可选地，动力系统10进一步包括灯座16，固定座12上设置有用于接收灯座16的灯座安装槽124，灯座安装槽124内进一步填充有第二防水胶。容易理解地，与固定座12上的过孔123内进一步填充第一防水胶的作用相类似，在灯座安装槽124内进一步填充第二防水胶也可以进一步防止水从灯座安装槽124进入容置腔121中，进而实现无人机动力系统10的多重防护。其中，第二防水胶可采用与第一防水胶相同的种类，具体如上述对第一防水胶的介绍，此处不再赘述。当然第二防水胶也可以为区别于第一防水胶之外的其它防水胶，此处不做限定。

通过上述实施例的实施，防水透气膜13的设置能够在不影响无人机动力系统10的透气性的同时起到主要防水作用，同时在连接导线15所穿过的过孔123内以及灯座16对应的灯座安装槽124内分别设置第一防水胶以及第二防水胶实现了进一步的防水保护，从而使得本实施例无人机动力系统10能够受到全方位的防水保护的同时，不影响其透气性。

请参阅图4，图4是本实用新型无人机20一实施例。其中无人机20具体可以为多旋翼无人机、固定翼无人机或者无人直升机等。本实施例中的无人机20包括如本发明无人机动力系统一实施例中的动力系统21。其中，动力系统21的具体结构以及功能等请参见上述实施例，此处不再赘述。此种无人机20因动力系统21具有良好的防水透气性能，而能够增强其在有水存在的环境中的工作性能。

请参阅图5，本实用新型无人机的电机组件30一实施例，包括：电机31以及防水透气膜32。其中，电机31用于为无人机提供动力且设置有通气孔311，防水透气膜32用于覆盖通气孔311。

可选地，防水透气膜32上设置有粘合胶层，防水透气膜32通过粘合胶层贴附固定于电机31上且覆盖通气孔311，并且/或者电机31组件进一步包括压合件33，压合件33将防水透气膜32压合固定于电机31上。

具体地上述电机31、防水透气膜32以及压合件33在结构与功能上均与本发明无人机动力系统一实施例中的相同，具体请参见上述实施例，此处不在赘述。

通过上述实施例的实施，本发明电机组件30在保证不影响透气性的同时，在一定程度上避免了外界环境中的水进入电机31进而影响电机的性能，从而使得电机组件30具有良好的防水性。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。