一种混合动力的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于遥控机器人技术领域，尤其涉及一种混合动力的无人机。
【背景技术】
[0002]安全、绿色、环保是我国非常关注的奋斗目标。
[0003]我国林业用地面积为26329.5万公顷，森林面积15894.1万公顷；2005年世界森林面积约为39.5亿hm2，占陆地面积的30.3%
但因(I)烧荒;⑵炼山造林;(3)烧灰积肥;(4)烧田埂;(5)烧秸杆;(6淋区内吸烟、乱丢烟蒂；
(7)林区内野炊、烧烤；(8)林区内上坟烧纸、烧香点烛、燃放鞭炮;(9)林区内使用枪械狩猎;(10)进入林区的汽车漏火、喷火;(11)旅客和司乘人员乱丢烟蒂火种;(12)机械跑火;(13)雷击起火等以上人为用火行为和自然灾害都会引发森林火灾。⑴森林火灾不仅能烧死许多树本，降低林分密度，破坏森林结构；同时还引起树种演替，向低价值的树种、灌丛、杂草更替，降低森林利用价值。⑵由于森林烧毁，造成林地裸露，失去森林涵养水源和保持水土的作用，将引起水涝、干旱、山洪、泥石流、滑坡、风沙等其他自然灾害发生。⑶被火烧伤的林木，生长衰退，为森林病虫害的大量衍生提供了有利环境，加速了林木的死亡。森林火灾后，促使森林环境发生急剧变化，使天气、水域和土壤等森林生态受到干扰，失去平衡，往往需要几十年或上百年才能得到恢复。⑷森林火灾能烧毁林区各种生产设施和建筑物，威胁森林附近的村镇，危及林区人民生命财产的安全，同时森林火灾能烧死并驱走珍贵的禽兽。森林火灾发生时还会产生大量烟雾，污染空气环境。此外，扑救森林火灾要消耗大量的人力、物力和财力，影响工农业生产。有时还造成人身伤亡，影响社会的安定。为了有效预防和扑救森林火灾，人们很是辛苦。一、组织落实，建立机构。建立以领导带头的各级庞大的领导小组。二、分片负责，明确任务三、落实扑救队伍，备足扑救器械四、扑火预案，抢险措施。各级24小时值班。这么复杂的工作，我们可以利用本项目的无人机来轻松解决。如发现火灾，不用动员几万名群众翻山越岭跑个几小时，利用原始工具扑火，甚至没办法灭火，只能眼睁睁看大火把一个个山头全部烧掉。就用吊灭火剂的多旋翼无人机，每小时90公里，几分钟飞到，在山火还是小苗头下，直接在I米高度顶部投放100斤以上的灭火剂弹，一下子把100平方全部扑灭。
[0004]沈阳皇朝万鑫起火，消防设备只能达到10层，10层到20层只能眼睁睁的看着燃烧，难道建这样的大高楼时没人想到这个问题?又如，11.15上海胶州路高层大火，面对大火消防员束手无策，高层建筑火灾是全世界消防灭火队伍最为头疼的三大难题之一。我国城市建设发展太快，高楼越来越多，但消防能力不能与城市建设规模达到同样水平。如能用吊灭火剂或免火弹的无人机，对火投放100斤以上的灭火剂弹，一下子把上百平方的火全部扑灭。
[0005]中国科学院已初步探明中国西北干旱气候的成因主要是海陆分布的作用和青藏高原的隆升。庞大的人口对粮食需求量巨大，一旦发生干旱，粮食大面积减产，粮食安全受到极大威胁，产生的社会后果不堪设想;故粮食是国家经济发展和社会稳定的基础。人工降雨是一种对抗干旱的有效方法。其方法有四种，降温，结晶剂，吸湿剂和水雾。其基本方法，是根据云的性质，分别向云体内播撒制冷剂(如干冰、丙烷等)、结晶剂(如碘化银、碘化铅、间苯三酚、四聚乙醛、硫化亚铁等)、吸湿剂(如食盐、尿素、氯化钙)和水雾等，以改变云滴的大小、分布和性质，改变或加速其生长过程，达到降水或消云的目的。云是由水汽凝结而成；而云的厚度以及高度通常由云中水汽含量的多寡以及凝结核的数量、云内的温度所决定。一般来说，云中的水汽胶性状态比较稳定，不易产生降水，而人工增雨就是要破坏这种胶性稳定状态。通常的人工降雨就是通过一定的手段在云雾厚度比较大的中低云系中播散催化剂(碘化银)从而达到降雨目的。一是增加云中的凝结核数量，有利水汽粒子的碰并增大;二是改变云中的温度，有利扰动并产生对流。而云中的扰动及对流的产生，将更加有利于水汽的碰并增大，当空气中的上升气流承受不住水汽粒子的飘浮时，便产生了降雨。人工降雨是用飞机、火箭和火炮在冷云中撒下干冰、碘化银、碘化铝、硫化铜、间苯三酚和尿素等，或用飞机在暖云中播撒食盐、氯化钙、硝酸铵等吸湿性物质或樟脑、矽胶等表面活性物质，从而达成降雨的目的。本飞行装置可以吊起制冷剂、结晶剂、吸湿剂等在云中喷洒，因其气强微米级喷嘴和飞机本身气流，达到最好的降雨效果。
[0006]我国作为农业大国，农作物病虫害的防治、施肥任重而道远，往往像水稻等类似的农药喷洒一直都是人力有所不及。多旋翼飞行器因其安全性和易用性、检查维护简单、起降条件很低，只要十平方米大的平地就够了，操纵简单，一个人只需半天就学会，稳定飞行等特性，携带药液、叶面肥进行低空喷洒(比农作物高2米)，也可进行水稻、牧草、造林等飞播作业。也就是说对液体、粉剂、固体都可投放，还可以辅助授粉，甚至携带病虫色谱摄影设备对大面积植被进行病虫害监测和预警。因带独特喷头设计的多旋翼无人机有以下突出优点:便携，投放准确(比无人直升机更容易控制高度、速度、旋翼强大气流、喷洒更均匀全覆盖)、超低空作业、作业质量好、无噪音、节约劳动力(相比人工提高功效100到500倍)，利用旋翼强大气流作用于作物根部，而且促使作物叶片摆动，使得正反面均可着药，大大提高施药效果，穿透性好，提高农药利用率100倍以上，节约农药十分之九以上，对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，创建人和环境友好型社会，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破，并顺应当前农村土地流转的不断加速，从个人土地向规模化工业化经营转变、农村劳动力减小等社会主流。中国有水稻4.5亿亩，一架飞机的防治面积为1000亩/虫季，那么需要45万架农用无人机，到2025年将超过30万架，超过500亿元市场销售额。但为何多旋翼植保机或农药喷洒无人机现在不能大规模推广，农民一提到它就皱眉头，根本缺陷就是现有行业产品载重药水在5公斤到10多公斤，远不能满足实际大容量的50公斤以上的需求。本机就能解决这个难题。
[0007]无人机送货在关键时刻，它的作用远超过它的顾虑，如应急抢险、救援物流，比方说一些抢救药品，比较偏僻的地方，比方说中西部地区车辆坏了或路不通，如果用其他方式不方便的话，用无人机去送。而且物流由城市反攻农村是大势所趋，怪不得现在无人机物流快递风风火火，但它的发展需要解决很多技术、法律、社会问题，但载重量不大、飞行时间短是它的最大问题。其他领域要广泛使用无人机也有这个类似瓶颈，如消防(也可投送救生圈、灭火材料、救援)、军事(侦查、武器、物资)等。
[0008]无人机在测绘、地质勘探、输油输气管道巡检、公安、边防巡检、环保巡检等监测、巡视工作，都要求飞机时间越长越好，载重能力越大越好； 而且在本产品坐上人或绑吊人，就可以在确保安全的前提下，实现载人飞行，这在小型无人机上是一次创新的飞跃。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种混合动力的无人机，旨在解决上述的技术问题。
[0010]本发明是这样实现的，一种混合动力的无人机，该无人机包括飞行装置、遥控装置、燃料发动机、同轴正反转齿轮箱及同轴上下正反转螺旋桨，所述飞行装置通过无线通信连接所述飞行装置，所述燃料发动机设于所述飞行装置的顶面中心点，所述同轴正反转齿轮箱设于所述燃料发动机上，所述燃料发动机的极轴置于所述同轴正反转齿轮箱内与所述同轴正反转齿轮箱内的齿轮连接，所述同轴上下正反转螺旋桨的正反转旋转轴设于所述同轴正反转齿轮箱上，所述同轴上下正反转螺旋桨的正反转旋转轴分别连接所述同轴正反转齿轮箱内的正反转旋转齿轮，所述燃料发动机的发电机输出端连接所述供电装置。
[0011]本发明的进一步技术方案是:该无人机还包括装液体或固体的容器，所述容器与所述飞行装置的底面连接。
[0012]本发明的进一步技术方案是:所述飞行装置包括无人机机架、电气控制系统及若干动力装置，所述电气控制系统设于无人机机架上，若干所述动力装置分别设于所述机架的四周，两个相对的动力装置呈中心点对称。
[0013]本发明的进一步技术方案是:所述动力装置包括连接杆、螺旋桨及燃料发动机或电机，所述连接杆的一端连接所述无人机机架，所述连接杆的另一端内设有燃料发动机或电机，所述燃料发动机或电机的极轴上设有螺旋桨，所述螺旋桨与所述连接杆平行。
[0014]本发明的进一步技术方案是:所述电气控制系统包括中央处理器、供电装置、遥控器接收模块、陀螺仪、卫星定位系统及若干电子调速器或通道，所述中央处理器的输入端分别连接所述遥控器接收模块的输出端、陀螺仪的输出端及卫星定位系统输出端;若干所述电子调速器或通道的一端分别连接所述中央处理器的输出端，每条