一种螺旋桨快速拆装自锁机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及螺旋桨飞行器技术领域，尤其设计一种螺旋桨快速拆装自锁机构。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高以及科技技术的快速发展，螺旋桨飞行器(包括载人飞行器和无人飞行器)越来越多的走进人们的生活中；
[0003]目前市场大多数的螺旋桨飞行器的螺旋桨都是通过螺钉紧固的方式安装，但是这种连接方式拆装时拆装速度较慢、拆装效率比较低。另外，随着螺旋桨飞行器的发展以及满足快速拆装的要求，某企业生产的最新款的多轴无人机的螺旋桨式通过金属卡扣的方式实现快速更换和快速拆装。
[0004]很显然，现有技术的上述传统缺点:该快速拆装结构(即由金属弹片等构成的卡扣组件结构)仅仅靠金属弹片的弹力，卡住螺旋桨，而螺旋桨并不是锁死在电机上，当电机转速从高至低的变化过程中，可能出现螺旋桨转速在一瞬间大于电机转速，在这个时候就会出现螺旋桨脱离的危险。
[0005]因此，如何克服上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种螺旋桨快速拆装自锁机构，以解决上述问题。
[0007]为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0008]本发明提供了一种螺旋桨快速拆装自锁机构，包括螺旋桨、螺旋桨安装装置、自锁销轴、自锁销轴帽、嵌入配合件和复位弹簧；
[0009]其中，所述螺旋桨的中心处设置有螺旋桨轴套；
[0010]所述螺旋桨安装装置包括位于底部的安装平台和设置在安装平台上的安装轴轴套;所述安装轴轴套的内部自顶部至底部设置有第一销孔和第二销孔，且所述第一销孔的孔径小于所述第二销孔的孔径;第一销孔与第二销孔之间形成限位台阶;且所述安装轴轴套的第一销孔处的内壁上还设置有安装孔或安装槽;所述安装平台与电机输出轴可拆卸连接;所述安装轴轴套的外层套接所述螺旋桨轴套内，所述安装轴轴套的内层通过嵌入配合件套接在所述自锁销轴上，且所述嵌入配合件与所述螺旋桨轴套上的所述安装孔或所述安装槽嵌入配合；
[0011]所述自锁销轴为变径销轴，所述自锁销轴具体包括顶部的第一销轴、中部的第二销轴和底部的销轴台阶;所述第一销轴的外径尺寸与所述安装轴轴套上的第一销孔内径尺寸相同，所述第二销轴的外径尺寸小于所述第一销轴的外径尺寸，且所述销轴台阶的外径尺寸与所述安装轴轴套上的第二销孔内径尺寸相同；所述复位弹簧套设在所述自锁销轴的第二销轴上，且所述限位台阶用于限位于所述复位弹簧的顶部，所述销轴台阶用于限位于所述复位弹簧的底部;所述自锁销轴帽可拆卸连接在所述自锁销轴的第一销轴上。
[0012]优选的，作为一种可实施方案;所述复位弹簧为压力弹簧。
[0013]优选的，作为一种可实施方案;所述自锁销轴帽为半球形形状;且半球形形状的所述自锁销轴帽的底面用于限位卡住所述安装轴轴套的顶面。
[0014]优选的，作为一种可实施方案;所述自锁销轴帽与所述自锁销轴之间为螺纹连接或是销连接。
[0015]优选的，作为一种可实施方案;所述自锁销轴帽为顶丝或销轴。
[0016]优选的，作为一种可实施方案;所述安装平台上设置有多个螺纹孔，所述安装平台上的所述螺纹孔与所述电机输出轴之间还设置有螺栓组件;所述安装平台的所述螺纹孔与所述电机输出轴之间具体通过所述螺栓组件实现可拆卸连接。
[0017]优选的，作为一种可实施方案;所述嵌入配合件具体为滚珠或滚柱。
[0018]优选的，作为一种可实施方案;所述滚珠具体为钢珠。
[0019]优选的，作为一种可实施方案;所述螺旋桨轴套的轴套壁处上的安装孔为多个(SP包括两个)；多个所述安装孔沿着所述螺旋桨轴套的圆周方向上均匀间隔分布设置;且所述嵌入配合件为多个，多个所述嵌入配合件与多个所述安装孔一一对应嵌入配合。
[0020]优选的，作为一种可实施方案;所述螺旋桨轴套的轴套壁处上的安装槽为多个(SP包括两个)；多个所述安装槽沿着所述螺旋桨轴套的圆周方向上均匀间隔分布设置;且所述嵌入配合件为多个，多个所述嵌入配合件与多个所述安装槽一一对应嵌入配合。
[0021]与现有技术相比，本发明实施例的优点在于:
[0022]本发明提供的一种螺旋桨快速拆装自锁机构，分析上述螺旋桨快速拆装自锁机构的主要结构可知:该螺旋桨快速拆装自锁机构主要由螺旋桨、螺旋桨安装装置、自锁销轴、自锁销轴帽、嵌入配合件和复位弹簧结构部分组成;上述螺旋桨快速拆装自锁机构可以对电机输出轴形成更加紧固且便于拆卸的连接；(即需要说明的是，螺旋桨、螺旋桨安装装置、自锁销轴由外而内依次套接)。
[0023]其中，所述螺旋桨的中心处设置有螺旋桨轴套，其外延有螺旋桨桨叶(桨叶对此不再赘述，即螺旋轴套套接在整个机构的最外层)；
[0024]所述螺旋桨安装装置包括位于底部的安装平台和设置在安装平台上的安装轴轴套(该安装轴轴套套接在中层)；所述安装轴轴套的内部自顶部至底部设置有第一销孔和第二销孔，且所述第一销孔的孔径小于所述第二销孔的孔径;第一销孔与第二销孔之间形成限位台阶;且所述安装轴轴套的第一销孔处的内壁上还设置有安装孔或安装槽;所述安装平台与电机输出轴可拆卸连接;所述安装轴轴套的外层套接所述螺旋桨轴套内，所述安装轴轴套的内层通过嵌入配合件套接在所述自锁销轴上，且所述嵌入配合件与所述螺旋桨轴套上的所述安装孔或所述安装槽嵌入配合；
[0025]所述自锁销轴为变径销轴，所述自锁销轴具体包括顶部的第一销轴、中部的第二销轴和销轴台阶;所述第一销轴的外径尺寸与所述安装轴轴套上的第一销孔内径尺寸相同，所述第二销轴的外径尺寸小于所述第一销轴的外径尺寸，且所述销轴台阶的外径尺寸与所述安装轴轴套上的第二销孔内径尺寸相同；所述复位弹簧套设在所述自锁销轴的第二销轴上，且所述限位台阶用于限位于所述复位弹簧的顶部，所述销轴台阶用于限位于所述复位弹簧的底部;所述自锁销轴帽可拆卸连接在所述自锁销轴的第一销轴上。
[0026]根据上述结构分析可知，在进行快速拆卸时，用户只需要用力将自锁销轴帽连带自锁销轴竖直向上拉起一定距离(此时压力弹簧收缩，同时自锁销轴向上移动，此后嵌入配合件相对应的安装位置由外径较大的第一销轴处变化为外径更小的第二销轴处)，此时嵌入配合件脱离了(即滚珠或是滚柱)随即脱离螺旋桨安装装置的安装轴轴套上的安装孔或是安装槽，然后实现了解锁，随后将螺旋桨安装装置与电机输出轴脱离拆卸；
[0027]在进行安装时，用户需要先将螺旋桨轴套安装套在螺旋桨安装装置上，然后将螺旋桨安装装置安装好，即先将嵌入配合件(即滚珠或是滚柱)放入到安装轴轴套的安装孔或是安装槽内，然后从安装轴轴套的底部穿入自锁销轴以及复位弹簧，然后将自锁销轴帽从安装轴轴套的底部连接到自锁销轴上固定(此时由于嵌入配合件与安装孔或安装槽的配合作用，将会使嵌入配合件具有向外膨胀的运动趋势，进而实现嵌入配合件对安装轴轴套以及螺旋桨轴套膨胀紧固作用)；最后将电机输出轴嵌入到螺旋桨安装装置的轴套内。在安装好后，可以适当调节嵌入配合件的安装位置，按压自锁销轴帽然后松手，此时嵌入配合件可以更好地锁定到安装孔或是安装槽内(即可实现自动锁止)；很显然，经过上述结构实现的锁定方式对电机输出轴与螺旋桨安装装置进行锁紧，锁紧方式更牢固、稳定性更强，同时拆卸以及安装操作也更加简便快捷；
[0028]综上，本发明实施例提供的螺旋桨快速拆装自锁机构，具有结构简单、操作操作方便、设计新颖合理、便于快速高效拆装螺旋桨等诸多技术优势。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。<