一种新型高效无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术，确切地说是一种新型高效无人机。
【背景技术】
[0002]目前在地图勘测、森林检测等众多的行业领域中，无人机得到了极为广泛的使用，但在实际使用过程中发现，当前的无人机系统在运行时，无人机的动力系统往往是由活塞式发动机通过驱动螺旋桨或旋转翼运动而获得的，这种动力系统虽然结构简单，并可使无人机获得良好的飞行姿态控制能力和续航能力，但却同时导致了无人机的机动性能和高速性能严重不足，从而使得无人机的使用范围受限，同时，为了获得高机动性和高速性能的无人机同时又会存在飞行姿态控制能力和续航能力不足的弊端，于此同时，当前的无人机在发射起飞时操作相对简单，但在无人机降落回首时，则往往难度较大，并经常导致无人机在降落过程中与地面等发生碰撞，从而导致无人机受损现象发生，而以上的这些弊端，极大的限制了无人机系统的使用范围和运行的稳定性，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的无人机系统，以满足实际使用的需要。
【发明内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种新型高效无人机，该发明结简洁紧凑、布局合理、手势辨识率及辨识精度高、运行自动化程度高、场地及环境适应能力强，同时另可根据人体位置自动调整最佳手势识别角度，从而一方面提高了手势的识别精度和效率，另一方面极大的提高了手势识别的便捷性。
[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:
[0005]—种新型高效无人机，包括起停平台、无人机机体及控制系统，其中起停平台包括定位支撑架、行走机构及无人机起停台，其中定位支撑架下表面与行走机构连接，上表面与无人机起停台连接，无人机起停台为板状结构，且无人机起停台上另均布至少三个定位电磁铁及至少一个返航导向雷达，且定位电磁铁均环绕返航导向雷达均布，无人机起停台上表面另设弹性缓冲板，并通过弹性缓冲板与无人机机体连接，无人机机体包括起落架、机身、固定机翼、螺旋机翼、涡扇发动机、活塞式发动机及驱动螺旋桨，其中涡扇发动机、活塞式发动机均至少一台并位于机身内部，且涡扇发动机和活塞式发动机输出轴的轴线均与机身轴线平行，涡扇发动机所对应的机身上另设进气口及排气口，活塞式发动机通过输出轴与驱动螺旋桨连接，且每个活塞式发动机均与至少一个驱动螺旋桨连接，驱动螺旋桨位于机身及固定机翼外侧，螺旋机翼位于机身正上方并通过传动机构分别与涡扇发动机、活塞式发动机连接，控制系统包括分别位于起停平台和无人机机体内，并通过无线数据通讯连接，控制系统包括飞行姿态控制单元、无线数据通讯单元、功能拓展单元、数据处理单元、飞行导航单元及降落导航单元，其中数据处理单元分别与飞行姿态控制单元、无线数据通讯单元、功能拓展单元、飞行导航单元及降落导航单元电气连接，起落架和固定机翼均安装在机身外侧。
[0006]进一步的，所述的行走机构另与控制系统电气连接。
[0007]进一步的，所述的螺旋机翼至少一个。
[0008]进一步的，所述的飞行姿态控制单元包括手柄操控模块、键盘操控模块及手势操控模块，且手柄操控模块、键盘操控模块及手势操控模块并联，并通过切换开关与数据处理单元电气连接。
[0009]进一步的，所述的机身上另设至少一个功能扩展架
[0010]本发明布局合理、功能多样，一方面提高了无人机系统的转运能力，另一方面可有效的提高无人机的运行效能，并简化了无人机的操控系统，使无人机同时获得高机动性、高续航能力、垂直起降及悬停能力以及自动返航降落能力，从而极大的提高了无人机的使用性能，拓宽了无人机的适用范围。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明；
[0012]图1为本发明结构示意图；
[0013]图2为控制系统电气原理图。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0015]如图1所述的一种新型高效无人机，包括起停平台、无人机机体及控制系统，其中起停平台包括定位支撑架1、行走机构2及无人机起停台3，其中定位支撑架I下表面与行走机构2连接，上表面与无人机起停台3连接，无人机起停台3为板状结构，且无人机起停台3上另均布至少三个定位电磁铁4及至少一个返航导向雷达5，且定位电磁铁4均环绕返航导向雷达5均布，无人机起停台上表面另设弹性缓冲板6，并通过弹性缓冲板6与无人机机体连接，无人机机体包括起落架7、机身8、固定机翼9、螺旋机翼10、涡扇发动机11、活塞式发动机12及驱动螺旋桨13，其中涡扇发动机11、活塞式发动机12均至少一台并位于机身8内部，且涡扇发动机11和活塞式发动机12输出轴的轴线均与机身8轴线平行，涡扇发动机11所对应的机身8上另设进气口 101及排气口 102，活塞式发动12机通过输出轴120与驱动螺旋桨13连接，且每个活塞式发动机12均与至少一个驱动螺旋桨13连接，驱动螺旋桨13位于机身8及固定机翼9外侧，螺旋机翼10位于机8身正上方并通过传动机构14分别与涡扇发动机10、活塞式发动机11连接，起落架7和固定机翼9均安装在机身8外侧。
[0016]如图2所示，本实施例中所述的控制系统包括分别位于起停平台和无人机机体内，并通过无线数据通讯连接，控制系统包括飞行姿态控制单元、无线数据通讯单元、功能拓展单元、数据处理单元、飞行导航单元及降落导航单元，其中数据处理单元分别与飞行姿态控制单元、无线数据通讯单元、功能拓展单元、飞行导航单元及降落导航单元电气连接。
[0017]本实施例中，所述的行走机构2另与控制系统电气连接。
[0018]本实施例中，所述的螺旋机翼10至少一个。
[0019]本实施例中，所述的飞行姿态控制单元包括手柄操控模块、键盘操控模块及手势操控模块，且手柄操控模块、键盘操控模块及手势操控模块并联，并通过切换开关与数据处理单元电气连接。
[0020]本实施例中，所述的机身8上另设至少一个功能扩展架15。
[0021]本发明布局合理、功能多样，一方面提高了无人机系统的转运能力，另一方面可有效的提高无人机的运行效能，并简化了无人机的操控系统，使无人机同时获得高机动性、高续航能力、垂直起降及悬停能力以及自动返航降落能力，从而极大的提高了无人机的使用性能，拓宽了无人机的适用范围。
[0022]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种新型高效无人机，其特征在于:所述的新型高效无人机包括起停平台、无人机机体及控制系统，其中所述的起停平台包括定位支撑架、行走机构及无人机起停台，其中所述的定位支撑架下表面与行走机构连接，上表面与无人机起停台连接，所述的无人机起停台为板状结构，且无人机起停台上另均布至少三个定位电磁铁及至少一个返航导向雷达，且所述的定位电磁铁均环绕返航导向雷达均布，所述的无人机起停台上表面另设弹性缓冲板，并通过弹性缓冲板与无人机机体连接，所述的无人机机体包括起落架、机身、固定机翼、螺旋机翼、涡扇发动机、活塞式发动机及驱动螺旋桨，其中所述的涡扇发动机、活塞式发动机均至少一台并位于机身内部，且涡扇发动机和活塞式发动机输出轴的轴线均与机身轴线平行，所述的涡扇发动机所对应的机身上另设进气口及排气口，所述的活塞式发动机通过输出轴与驱动螺旋桨连接，且每个活塞式发动机均与至少一个驱动螺旋桨连接，所述驱动螺旋桨位于机身及固定机翼外侧，所述的螺旋机翼位于机身正上方并通过传动机构分别与涡扇发动机、活塞式发动机连接，所述的控制系统包括分别位于起停平台和无人机机体内，并通过无线数据通讯连接，所述的控制系统包括飞行姿态控制单元、无线数据通讯单元、功能拓展单元、数据处理单元、飞行导航单元及降落导航单元，其中所述的数据处理单元分别与飞行姿态控制单元、无线数据通讯单元、功能拓展单元、飞行导航单元及降落导航单元电气连接，所述的起落架和固定机翼均安装在机身外侧。2.根据权利要求1所述的一种新型高效无人机，其特征在于，所述的行走机构另与控制系统电气连接。3.根据权利要求1所述的一种新型高效无人机，其特征在于，所述的螺旋机翼至少一个。4.根据权利要求1所述的一种新型高效无人机，其特征在于，所述的飞行姿态控制单元包括手柄操控模块、键盘操控模块及手势操控模块，且手柄操控模块、键盘操控模块及手势操控模块并联，并通过切换开关与数据处理单元电气连接。5.根据权利要求1所述的一种新型高效无人机，其特征在于，所述的机身上另设至少一个功能扩展架。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型高效无人机，包括起停平台、无人机机体及控制系统，其中起停平台包括定位支撑架、行走机构及无人机起停台，且无人机起停台上另均布至少三个定位电磁铁及至少一个返航导向雷达，无人机机体包括起落架、机身、固定机翼、螺旋机翼、涡扇发动机、活塞式发动机及驱动螺旋桨，控制系统包括飞行姿态控制单元、无线数据通讯单元、功能拓展单元、数据处理单元、飞行导航单元及降落导航单元，起落架和固定机翼均安装在机身外侧。本实用新型一方面提高了无人机系统的转运能力，另一方面可有效的提高无人机的运行效能，从而极大的提高了无人机的使用性能，拓宽了无人机的适用范围。
【IPC分类】B64F1/00, G05D1/08, B64D45/04, B64C27/22, G05D1/00
【公开号】CN204937496
【申请号】CN201520507070
【发明人】不公告发明人
【申请人】成都育芽科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月14日