一种新型无人机自驾仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型无人机自驾仪，包括壳体和设置在所述壳体内的电路板，所述电路板设有处理器，还设有与所述处理器连接的采集模块，与所述处理器连接的舵机输出模块，所述处理器还连接有遥控器输入模块和GPS接收机，所述采集模块包括模拟电压采集模块、转速采集模块、发动机温度采集模块和油箱油量采集模块。本实用新型通过设置与处理器相连的采集模块、舵机输出模块和GPS接收机，可以及时采集无人机的运行数据和位置信息，并及时通过舵机输出模块控制无人机的飞行姿态，控制精度高、响应速度快，通过遥控器输入模块及时接受地面的控制指令以对飞行参数进行调整，操作简单。
【专利说明】
一种新型无人机自驾仪
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机控制技术领域，尤其是一种用于中小型固定翼、飞艇自动飞行控制的新型无人机自驾仪。
【背景技术】
[0002]自动驾驶仪是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，对于无人飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。自动驾驶仪在现代飞行器上，特别是在微型飞行器或微型无人机上逐渐获得广泛应用。现有的无人机自动驾驶仪一般是由一个微处理器作为CPU来对输入的各种信息进行处理，同时将处理结果输出到各外设接口，驱动外设工作，实现无人机自动驾驶。
[0003]目前，无人机能够执行的任务已经多样化，要求其航线设计不再是点或直线，需要根据需要设定，工作在地形较复杂区域时还需要进行多方位监视，但是，一般民用无人机的GPS定位系统和导航系统都有较大的误差，其精度难以满足日益发展的测绘遥感等行业的需求，亟待改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种新型无人机自驾仪，尤其是控制精度高、响应速度快且操作简单的新型无人机自驾仪以解决现有自驾仪控制技术存在的问题。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供一种新型无人机自驾仪，包括壳体和设置在所述壳体内的电路板，所述电路板设有处理器，还设有与所述处理器连接的采集模块，与所述处理器连接的舵机输出模块，所述处理器还连接有遥控器输入模块和GPS接收机，所述采集模块包括模拟电压采集模块、转速采集模块、发动机温度采集模块和油箱油量采集模块。
[0006]本实用新型提供的新型无人机自驾仪还具有以下技术特征:
[0007]进一步地，所述处理器为ARM9与FPGA集成的处理器核心。
[0008]进一步地，所述模拟电压采集模块具有三个模拟电压采集端口，所述转速采集模块具有两个转速采集端口。
[0009]进一步地，所述处理器还通过A/D转换模块与陀螺仪、加速度计和空速计相连。
[0010]进一步地，所述舵机输出模块包括副翼控制模块、升降控制模块、油门控制模块和方向控制模块。
[0011]进一步地，所述遥控器输入模块包括副翼控制信号输入模块、升降控制信号输入模块、油门控制信号输入模块和方向控制信号输入模块。
[0012]进一步地，所述处理器还连接有高度计、磁力计以及用于功能扩展的1接口。
[0013]本实用新型具有如下有益效果:通过设置与处理器相连的采集模块、舵机输出模块和GPS接收机，可以及时采集无人机的运行数据和位置信息，并及时通过舵机输出模块控制无人机的飞行姿态，控制精度高、响应速度快，通过遥控器输入模块及时接受地面的控制指令以对飞行参数进行调整，操作简单。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的新型无人机自驾仪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]如图1所示的本实用新型的新型无人机自驾仪的一个实施例中，该新型无人机自驾仪包括壳体和设置在所述壳体内的电路板，电路板设设有处理器10，还设有与处理器10连接的采集模块20，与处理器10连接的舵机输出模块30，处理器10还连接有遥控器输入模块40和GPS接收机50，采集模块20包括模拟电压采集模块21、转速采集模块22、发动机温度采集模块23和油箱油量采集模块24。该实施例中的新型无人机自驾仪，通过设置与处理器相连的采集模块、舵机输出模块和GPS接收机，可以及时采集无人机的运行数据和位置信息，并及时通过舵机输出模块控制无人机的飞行姿态，控制精度高、响应速度快，通过遥控器输入模块及时接受地面的控制指令以对飞行参数进行调整，操作简单。
[0017]上述实施例中的新型无人机自驾仪还具有以下技术特征:处理器10为ARM9与FPGA集成的处理器，由此实现了数据采集与网络通讯集成处理，基于ARM+FPGA多通道高速同步数据采集方案，可以通过监测者的要求完成多通道数据的同步采集并实现实时的网络传输，具有高精度、高速率、多参数同步测量、实时处理、网络传输不受区域限制等特点。模拟电压采集模块21具有三个模拟电压采集端口，转速采集模块22具有两个转速采集端口，由此可以多通道、高速采集无人机的运行参数，及时进行控制调整。处理器10还通过A/D转换模块60与陀螺仪61、加速度计62和空速计63相连，由此可以实时监测无人机的飞行姿态。舵机输出模块30包括副翼控制模块31、升降控制模块32、油门控制模块33和方向控制模块34，由此处理器10可通过舵机输出模块30控制无人机的飞行姿态，实现对无人机飞行状态的调整。遥控器输入模块40包括副翼控制信号输入模块41、升降控制信号输入模块42、油门控制信号输入模块43和方向控制信号输入模块44，由此可以通过遥控器输入模块40与地面的控制中心的遥控器进行数据交换，及时获取地面遥控器的控制信息以调整无人机的飞行状态，操作简单方便。处理器10还连接有高度计71、磁力计72以及用于功能扩展的1接口 73，电台74，由此可以及时获取无人机的飞行高度信息，1接口可以便于进行功能扩展，减少后期开发升级的成本。
[0018]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种新型无人机自驾仪，包括壳体和设置在所述壳体内的电路板，所述电路板设有处理器，还设有与所述处理器连接的采集模块，与所述处理器连接的舵机输出模块，其特征在于，所述处理器还连接有遥控器输入模块和GPS接收机，所述采集模块包括模拟电压采集模块、转速采集模块、发动机温度采集模块和油箱油量采集模块。2.根据权利要求1所述的新型无人机自驾仪，其特征在于，所述处理器为ARM9与FPGA集成的处理器。3.根据权利要求1所述的新型无人机自驾仪，其特征在于，所述模拟电压采集模块具有三个模拟电压采集端口，所述转速采集模块具有两个转速采集端口。4.根据权利要求1所述的新型无人机自驾仪，其特征在于，所述处理器还通过A/D转换模块与陀螺仪、加速度计和空速计相连。5.根据权利要求1所述的新型无人机自驾仪，其特征在于，所述舵机输出模块包括副翼控制模块、升降控制模块、油门控制模块和方向控制模块。6.根据权利要求1所述的新型无人机自驾仪，其特征在于，所述遥控器输入模块包括副翼控制信号输入模块、升降控制信号输入模块、油门控制信号输入模块和方向控制信号输入丰旲块。7.根据权利要求1所述的新型无人机自驾仪，其特征在于，所述处理器还连接有高度计、磁力计以及用于功能扩展的1接口。
【文档编号】G05D1/10GK205581648SQ201620356454
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】牛彦陈
【申请人】北京国遥星图航空科技有限公司