一种可定点环绕的遥控飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航拍领域，更具体地说，涉及一种可定点环绕的遥控飞行器。
【背景技术】
[0002]现今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。飞行器由于起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落，已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等诸多领域。
[0003]虽然目前飞行器已经拥有诸多功能及拓展，但是作为空中航拍，仍然有比较大的不足，如在航拍过程中不能实现定点环绕拍摄。尤其对于室外运动时的航拍，不能对景物或建筑物进行环绕拍摄。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用双GPS进行定点环绕的遥控飞行器。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种可定点环绕的遥控飞行器，包括飞行器和遥控设备，所述飞行器包括机身、安装在机身上的动力装置与拍摄装置，其特征在于，所述机身上设有GPS定位器、第一收发天线、存储器及处理器，所述拍摄装置、动力装置、GPS定位器、第一收发天线、存储器均与处理器电连接;所述遥控设备包括第二收发天线、操控柄及控制器，所述第二收发天线、操控柄均与控制器电连接。
[0007]当飞行器起飞后飞行至拟拍摄对象的合适位置，由遥控设备向飞行器给出指令进入定点绕圈模式。首先，遥控设备通过第二收发天线向飞行器发出确定环绕圆心的指令信号，然后，通过操控柄遥控飞行器飞离环绕中心点至距环绕圆心合适位置，遥控设备通过第二收发天线向飞行器发出确定环绕半径的指令信号，设定好圆心和半径后，飞行器开始绕圈，在绕圈过程中，飞行器会不断采集来自GPS定位器的数据并通过处理器精密计算来保证环绕姿态和运行轨迹。
[0008]进一步的，所述动力装置由电机和螺旋浆组成，螺旋浆可转动的地安装在电机的动力输出端上。
[0009]进一步的，所述机身设有四机臂，所述动力装置设有四组，所述四组动力装置分别固定在四机臂的末端，使飞行器行动更为灵活、平衡，操作性能更好。
[0010]进一步的，所述的遥控设备设有显示装置，显示装置与控制器电连接，显示装置接收到拍摄装置的拍摄图像。飞行器在飞行时启动拍摄装置，并将在空中拍摄到的影像发送到遥控设备的显示装置上，操控者可远距离观察拍摄画面。
[0011]进一步的，所述动力装置上设有防护罩，不仅能够有效的保护螺旋浆和机体，而且避免飞行器在飞行过程旋转中的螺旋浆碰撞到其他物体，导致失控坠机。
[0012]本实用新型对照现有技术的有益效果是:采用GPS定位器来设定好环绕圆心和半径后，飞行器实现绕圈飞行，在绕圈过程中，飞控器会不断采集来自GPS定位器的数据并通过处理器精密计算来保证环绕姿态和运行轨迹;机身设有四机臂及四组动力装置，使飞行器行动更为灵活、平衡，操作性能更好。
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的说明。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型优选实施例中飞行器的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型优选实施例中遥控设备的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型优选实施例的框架图。
【具体实施方式】
[0017]如图1-3所示，本实用新型优选实施例中可定点环绕的遥控飞行器，包括飞行器I和遥控设备2，所述飞行器I包括机身11、安装在机身11上的动力装置12与拍摄装置13，所述动力装置12由电机121和螺旋浆122组成，螺旋浆122可转动的地安装在电机121的动力输出端上，机身11设有四机臂14，所述动力装置12设有四组，四组动力装置12分别固定在四机臂14的末端，所述机身11上设有GPS定位器15、第一收发天线16、存储器17及处理器18，所述拍摄装置13、动力装置12、GPS定位器15、第一收发天线16、存储器17均与处理器18电连接;所述遥控设备2包括第二收发天线21、操控柄22及控制器23，所述第二收发天线21、操控柄22均与控制器23电连接。
[0018]当飞行器I起飞后飞行至拟拍摄对象的合适位置，由遥控设备2向飞行器I给出指令进入定点绕圈模式。首先，遥控设备2通过第二收发天线21向飞行器I发出确定环绕圆心的指令信号，然后，通过操控柄22遥控飞行器I飞离环绕中心点至距环绕圆心合适位置，遥控设备2通过第二收发天线21向飞行器I发出确定环绕半径的指令信号，设定好圆心和半径后，飞行器I开始绕圈，在绕圈过程中，飞行器I会不断采集来自GPS定位器15的数据并通过处理器18精密计算来保证环绕姿态和运行轨迹。
[0019]所述的遥控设备2设有显示装置24，显示装置24与控制器23电连接，显示装置24接收到拍摄装置13的拍摄图像。
[0020]所述动力装置12上设有防护罩19。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆至
ΠΠ O
【主权项】
1.一种可定点环绕的遥控飞行器，包括飞行器和遥控设备，所述飞行器包括机身、安装在机身上的动力装置与拍摄装置，其特征在于，所述机身上设有GPS定位器、第一收发天线、存储器及处理器，所述拍摄装置、动力装置、GPS定位器、第一收发天线、存储器均与处理器电连接;所述遥控设备包括第二收发天线、操控柄及控制器，所述第二收发天线、操控柄均与控制器电连接。2.如权利要求1所述可定点环绕的遥控飞行器，其特征在于:所述动力装置由电机和螺旋浆组成，螺旋浆可转动的地安装在电机的动力输出端上。3.如权利要求1所述可定点环绕的遥控飞行器，其特征在于:所述机身设有四机臂，所述动力装置设有四组，所述四组动力装置分别固定在四机臂的末端。4.如权利要求1所述可定点环绕的遥控飞行器，其特征在于:所述的遥控设备设有显示装置，显示装置与控制器电连接。5.如权利要求1-4任意一项所述可定点环绕的遥控飞行器，其特征在于:所述动力装置上设有防护罩。
【专利摘要】一种可定点环绕的遥控飞行器，包括飞行器和遥控设备，所述飞行器包括机身、安装在机身上的动力装置与拍摄装置，其特征在于，所述机身上设有GPS定位器、第一收发天线、存储器及处理器，所述拍摄装置、动力装置、GPS定位器、第一收发天线、存储器均与处理器电连接；所述遥控设备包括第二收发天线、操控柄及控制器，所述第二收发天线、操控柄均与控制器电连接。本实用新型采用GPS定位器来设定好环绕圆心和半径后，飞行器实现绕圈飞行，在绕圈过程中，飞控器会不断采集来自GPS定位器的数据并通过处理器精密计算来保证环绕姿态和运行轨迹；机身设有四机臂及四组动力装置，使飞行器行动更为灵活、平衡，操作性能更好。
【IPC分类】B64C39/02, G05D1/10, B64C27/08, G05D1/08
【公开号】CN205239910
【申请号】CN201520650031
【发明人】陈加华
【申请人】广东澄星航模科技股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年8月21日