一种旋翼倾角可以调节的双旋翼电动无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种旋翼倾角可以调节的双旋翼电动无人飞行器。
【背景技术】
[0002]当前的电动多旋翼飞行器是由在同一水平面上均匀分布的3个以上垂直向上的来共同驱动，实现垂直起降；但旋翼的角度永远是垂直向上的，不能调节，而飞行器向前后左右的位置移动是通过各侧旋翼的转速不同使飞行器出现倾角从而产生外力来实现的。
[0003]但是左右对称布局的双旋翼飞行器，理论上实现垂直起降和左右移动是没有问题的，但前后位移却无法实现。所以，目前市场上还没有出现电动双旋翼无人飞行器。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种旋翼倾角可以调节的双旋翼电动无人飞行器，包括机身、与机身连接一体的旋翼以及设置在机身上的飞控系统和设置在机身底部的起落架；
[0005]第一舵机和第二舵机，分别设置在旋翼水平端的底部，通过夹持机构固定，第一舵机和第二舵机分别连接有舵机摇臂，在舵机摇臂的下端，旋翼水平端的上部分别设置有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机由桨夹螺丝固定有螺旋桨。
[0006]进一步地，所述第一电机设置在第一舵机处，第二电机设置在第二舵机处。
[0007]进一步地，所述舵机摇臂分别与第一舵机和第二舵机上的转轴连接。
[0008]进一步地，所述飞控系统分别通过电子调速器与第一舵机、第二舵机、第一电机及第二电机连接。
[0009]本技术方案的有益效果为:这种电动双旋翼无人飞行器比目前传统的电动多旋翼无人飞行器有更加灵活，效率更高，速度更快及航时更长等诸多优势。
[0010]说明书附图
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]各个部件的名称和标记如下:
[0013]螺旋桨1、桨夹螺丝2、第一电机3、第二电机4、舵机摇臂5、第一舵机6、第二舵机7、飞控系统8、起落架9、机身1、旋翼11、夹持机构12以及转轴13。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做详细说明。
[0015]参照图1，一种旋翼倾角可以调节的双旋翼电动无人飞行器，包括机身10、与机身10连接一体的旋翼11以及设置在机身10上的飞控系统8和设置在机身10底部的起落架9;
[0016]第一舵机6和第二舵机7，分别设置在旋翼11水平端的底部，通过夹持机构12固定，第一舵机6和第二舵机7分别连接有舵机摇臂5，在舵机摇臂5的下端，旋翼11水平端的上部分别设置有第一电机3和第二电机4，第一电机3和第二电机4由桨夹螺丝2固定有螺旋桨I。
[0017]进一步地，所述第一电机3设置在第一舵机6处，第二电机4设置在第二舵机7处。
[0018]进一步地，所述舵机摇臂5分别与第一舵机6和第二舵机7上的转轴13连接。
[0019]进一步地，所述飞控系统8分别通过电子调速器与第一舵机6、第二舵机7、第一电机3及第二电机4连接。
[0020]本技术方案给旋翼装上电动伺服机构(第一舵机6和第二舵机7)，使每个旋翼11在飞行中的倾角可在垂直向上到完全水平之间任意调节。再结合遥控器输出的飞控指令，就可以实现垂直起降和前后左右的位置移动，从而使电动双旋翼无人机飞行器成为现实。其具体运动，飞行器左右的位移实现还是用第一电机3和第二电机4的差速来实现的，而前后的位移则是通过第一舵机6和第二舵机7协同转动，使第一电机3和第二电机4协同在90度到180度之间转动来实现的。
[0021]以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种旋翼倾角可以调节的双旋翼电动无人飞行器，其特征在于: 包括机身、与机身连接一体的机翼以及设置在机身上的飞控系统和设置在机身底部的起落架； 第一舵机和第二舵机，分别设置在机翼水平端的底部，通过夹持机构固定，第一舵机和第二舵机分别连接有舵机摇臂，在舵机摇臂的下端，机翼水平端的上部分别设置有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机由桨夹螺丝固定有螺旋桨。2.根据权利要求1所述的一种旋翼倾角可以调节的双旋翼电动无人飞行器，其特征在于:所述第一电机设置在第一舵机处，第二电机设置在第二舵机处。3.根据权利要求1所述的一种旋翼倾角可以调节的双旋翼电动无人飞行器，其特征在于:所述舵机摇臂分别与第一舵机和第二舵机上的转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种旋翼倾角可以调节的双旋翼电动无人飞行器，其特征在于:所述飞控系统分别通过电子调速器与第一舵机、第二舵机、第一电机及第二电机连接。
【专利摘要】为了解决现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种旋翼倾角可以调节的双旋翼电动无人飞行器，包括机身、与机身连接一体的旋翼以及设置在机身上的飞控系统和设置在机身底部的起落架；第一舵机和第二舵机，分别设置在旋翼水平端的底部，通过夹持机构固定，第一舵机和第二舵机分别连接有舵机摇臂，在舵机摇臂的下端，旋翼水平端的上部分别设置有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机由桨夹螺丝固定螺旋桨。本技术方案的有益效果为：这种电动双旋翼无人飞行器比目前传统的电动多旋翼无人飞行器有更加灵活，效率更高，速度更快及航时更长等诸多优势。
【IPC分类】B64C27/14
【公开号】CN205239907
【申请号】CN201520872876
【发明人】李旭阳
【申请人】西安韦德沃德航空科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月3日