可重构电动多旋翼无人飞行器的制造方法
专利名称:可重构电动多旋翼无人飞行器的制造方法
【专利摘要】可重构电动多旋翼无人飞行器的组成包括：电动机，螺旋桨，摇臂，可收缩机体，锂电池组，药箱A，可收缩起落架，飞行控制系统，药箱B组成。上述各部件装配方案：螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定安装在可收缩机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱A和药箱B对称安装在可收缩机体上，锂电池组安装在药箱A和药箱B正下方的中央位置，可收缩起落架对称的安装在可收缩机体下方靠两侧位置;该飞行器结构采用模块化的结构设计，可根据作业任务量的大小，选用四旋翼或六旋翼的飞行模式，可优化使用锂电池，同时节约了作业任务成本。
【专利说明】
可重构电动多旋翼无人飞行器
技术领域
[0001]本实用新型属于航空航天技术领域，涉及一种电动多旋翼无人飞行器，尤其是一种可重构电动多旋翼无人飞行器。
【背景技术】
[0002]旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行的能力，可实现定点着陆，不需要专用机场，可应用于多种任务，如农田保护、深林防火、交通监控、航拍航测等。近年来，随着电机技术、电池技术、特别是商用MEMS传感器出现后，引爆了旋翼市场，特别是在农林喷洒、航拍领域。
[0003]常见的旋翼机由于其飞行模式的单一性及作业任务量的不确定性，造成其在日常作业任务过程中会产生不必要的能量(电能、汽油)消耗及损耗。因此，旋翼机飞行模式多样化设计，成为目前旋翼机设计过程中的热点问题。
【发明内容】
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:可重构电动多旋翼无人飞行器，该飞行器结构采用模块化的结构设计，可根据作业任务量的大小，选用四旋翼或六旋翼的飞行模式，可优化使用锂电池，同时节约了作业任务成本。
[0005]可重构电动多旋翼无人飞行器的组成包括:电动机，螺旋桨，摇臂，可收缩机体，锂电池组，药箱A，可收缩起落架，飞行控制系统，药箱B组成。上述各部件装配方案:螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定安装在可收缩机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱A和药箱B对称安装在可收缩机体上，锂电池组安装在药箱和药箱B正下方的中央位置，可收缩起落架对称的安装在可收缩机体下方靠两侧位置;所述可收缩机体上设置有六个摇臂，形成六旋翼飞行模式，其中两个摇臂对称位于可收缩机体上水平方向，其他四个摇臂对称位于可收缩机体两侧;位于可收缩机体上水平方向上的两个摇臂及对应的电动机、螺旋桨和药箱B能够进行拆卸和安装，拆卸后形成四旋翼飞行模式。
[0006]可重构电动多旋翼无人飞行器的工作原理是:当飞行器进行大载重作业任务时，采用六旋翼飞行模式，将可收缩机体、可收缩起落架向外伸展，对称加装两个水平方向的摇臂及配套的电动机、螺旋桨，另外新添加药箱B，保证药箱A和药箱B同时工作，即可实现更大区域的喷洒任务；当飞行器进行小载重作业任务时，采用四旋翼飞行模式，将可收缩机体、可收缩起落架向内收回，同时拆卸水平方向的摇臂及配套的电动机、螺旋桨和药箱B即可。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0008]I)旋翼机可根据作业任务量的大小，选用四旋翼或六旋翼的飞行模式，可优化使用锂电池，提高锂电池的寿命，同时节约了作业任务成本；
[0009]2)模块化的结构设计，操作、安装简单，节约了作业任务时间。
【附图说明】
[0010]图1是飞行器六旋翼飞行模式时的主视图。
[0011 ]图2是飞行器六旋翼飞行模式时的左视图。
[0012]图3是飞行器四旋翼飞行模式时的主视图。
[0013]图4是飞行器四旋翼飞行模式时的左视图。
[0014]I为电动机，2为螺旋桨，3为摇臂，4为可收缩机体，5为锂电池组，6为药箱A，7为可收缩起落架，8为飞行控制系统，9为药箱B。
【具体实施方式】
[0015]可重构电动多旋翼无人飞行器，如图1所示，其组成包括:电动机I，螺旋桨2，摇臂3，可收缩机体4，锂电池组5，药箱A6，可收缩起落架7，飞行控制系统8，药箱B9。上述各部件装配方案:螺旋桨2安装在电动机I上，电动机I通过安装件固定在摇臂3的一端，摇臂3的另一端固定安装在可收缩机体4上，飞行控制系统8安装在可收缩机体4的正上方中央位置，药箱A6和药箱B9对称安装在可收缩机体4上，锂电池组5安装在药箱A6和药箱B9正下方的中央位置，可收缩起落架7对称的安装在可收缩机体4下方靠两侧位置。
[0016]所述可收缩机体4上设置有六个摇臂3，形成六旋翼飞行模式，其中两个摇臂3对称位于可收缩机体4上水平方向，其他四个摇臂3对称位于可收缩机体4两侧;位于可收缩机体4水平方向上的两个摇臂3及对应的电动机1、螺旋桨2和药箱B9能够进行拆卸和安装，拆卸后形成四旋翼飞行模式。
[0017]可重构电动多旋翼无人飞行器的工作原理是:当飞行器进行大载重作业任务时，采用六旋翼飞行模式，将可收缩机体4、可收缩起落架7向外伸展，对称加装两个水平方向的摇臂3及配套的电动机1、螺旋桨2，另外新添加药箱B9，保证药箱A6和药箱B9同时工作，即可实现更大区域的喷洒任务，如图1和图2所示；当飞行器进行小载重作业任务时，采用四旋翼飞行模式，将可收缩机体4、可收缩起落架7向内收回，同时拆卸水平方向的摇臂3及配套的电动机1、螺旋桨2和药箱B9即可，如图3和图4所示。
【主权项】
1.可重构电动多旋翼无人飞行器，其特征在于，其组成包括:电动机(1)、螺旋桨(2)、摇臂(3)、可收缩机体(4)、锂电池组(5)、药箱A(6)、可收缩起落架(7)、飞行控制系统(8)和药箱B(9);所述螺旋桨(2)安装在电动机(I)上，电动机(I)通过安装件固定在摇臂(3)的一端，摇臂(3 )的另一端固定安装在可收缩机体(4 )上，飞行控制系统(8 )安装在机体(4 )的正上方中央位置，药箱A(6)和药箱B(9)对称安装在可收缩机体(4)上，锂电池组(5)安装在药箱A(6)和药箱B(9)正下方的中央位置，可收缩起落架(7)对称的安装在可收缩机体(4)下方靠两侧位置。2.根据权利要求1所述的可重构电动多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述可收缩机体(4)上设置有六个摇臂(3)，形成六旋翼飞行模式，其中两个摇臂(3)对称位于可收缩机体(4)上水平方向，其他四个摇臂(3)对称位于可收缩机体(4)两侧。3.根据权利要求2所述的可重构电动多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述位于可收缩机体(4)水平方向上的两个摇臂及对应的电动机(1)、螺旋桨(2)和药箱B(9)能够进行拆卸和安装，拆卸后形成四旋翼飞行模式。4.根据权利要求1所述的可重构电动多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述可收缩机体(4)和可收缩起落架(7)能够向外伸展和向内收回。
【文档编号】B64C1/30GK205707326SQ201620369839
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】王 锋, 佟刚, 周国庆, 杨康
【申请人】辽宁通用航空研究院
【专利摘要】可重构电动多旋翼无人飞行器的组成包括：电动机，螺旋桨，摇臂，可收缩机体，锂电池组，药箱A，可收缩起落架，飞行控制系统，药箱B组成。上述各部件装配方案：螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定安装在可收缩机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱A和药箱B对称安装在可收缩机体上，锂电池组安装在药箱A和药箱B正下方的中央位置，可收缩起落架对称的安装在可收缩机体下方靠两侧位置;该飞行器结构采用模块化的结构设计，可根据作业任务量的大小，选用四旋翼或六旋翼的飞行模式，可优化使用锂电池，同时节约了作业任务成本。
【专利说明】
可重构电动多旋翼无人飞行器
技术领域
[0001]本实用新型属于航空航天技术领域，涉及一种电动多旋翼无人飞行器，尤其是一种可重构电动多旋翼无人飞行器。
【背景技术】
[0002]旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行的能力，可实现定点着陆，不需要专用机场，可应用于多种任务，如农田保护、深林防火、交通监控、航拍航测等。近年来，随着电机技术、电池技术、特别是商用MEMS传感器出现后，引爆了旋翼市场，特别是在农林喷洒、航拍领域。
[0003]常见的旋翼机由于其飞行模式的单一性及作业任务量的不确定性，造成其在日常作业任务过程中会产生不必要的能量(电能、汽油)消耗及损耗。因此，旋翼机飞行模式多样化设计，成为目前旋翼机设计过程中的热点问题。
【发明内容】
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:可重构电动多旋翼无人飞行器，该飞行器结构采用模块化的结构设计，可根据作业任务量的大小，选用四旋翼或六旋翼的飞行模式，可优化使用锂电池，同时节约了作业任务成本。
[0005]可重构电动多旋翼无人飞行器的组成包括:电动机，螺旋桨，摇臂，可收缩机体，锂电池组，药箱A，可收缩起落架，飞行控制系统，药箱B组成。上述各部件装配方案:螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定安装在可收缩机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱A和药箱B对称安装在可收缩机体上，锂电池组安装在药箱和药箱B正下方的中央位置，可收缩起落架对称的安装在可收缩机体下方靠两侧位置;所述可收缩机体上设置有六个摇臂，形成六旋翼飞行模式，其中两个摇臂对称位于可收缩机体上水平方向，其他四个摇臂对称位于可收缩机体两侧;位于可收缩机体上水平方向上的两个摇臂及对应的电动机、螺旋桨和药箱B能够进行拆卸和安装，拆卸后形成四旋翼飞行模式。
[0006]可重构电动多旋翼无人飞行器的工作原理是:当飞行器进行大载重作业任务时，采用六旋翼飞行模式，将可收缩机体、可收缩起落架向外伸展，对称加装两个水平方向的摇臂及配套的电动机、螺旋桨，另外新添加药箱B，保证药箱A和药箱B同时工作，即可实现更大区域的喷洒任务；当飞行器进行小载重作业任务时，采用四旋翼飞行模式，将可收缩机体、可收缩起落架向内收回，同时拆卸水平方向的摇臂及配套的电动机、螺旋桨和药箱B即可。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0008]I)旋翼机可根据作业任务量的大小，选用四旋翼或六旋翼的飞行模式，可优化使用锂电池，提高锂电池的寿命，同时节约了作业任务成本；
[0009]2)模块化的结构设计，操作、安装简单，节约了作业任务时间。
【附图说明】
[0010]图1是飞行器六旋翼飞行模式时的主视图。
[0011 ]图2是飞行器六旋翼飞行模式时的左视图。
[0012]图3是飞行器四旋翼飞行模式时的主视图。
[0013]图4是飞行器四旋翼飞行模式时的左视图。
[0014]I为电动机，2为螺旋桨，3为摇臂，4为可收缩机体，5为锂电池组，6为药箱A，7为可收缩起落架，8为飞行控制系统，9为药箱B。
【具体实施方式】
[0015]可重构电动多旋翼无人飞行器，如图1所示，其组成包括:电动机I，螺旋桨2，摇臂3，可收缩机体4，锂电池组5，药箱A6，可收缩起落架7，飞行控制系统8，药箱B9。上述各部件装配方案:螺旋桨2安装在电动机I上，电动机I通过安装件固定在摇臂3的一端，摇臂3的另一端固定安装在可收缩机体4上，飞行控制系统8安装在可收缩机体4的正上方中央位置，药箱A6和药箱B9对称安装在可收缩机体4上，锂电池组5安装在药箱A6和药箱B9正下方的中央位置，可收缩起落架7对称的安装在可收缩机体4下方靠两侧位置。
[0016]所述可收缩机体4上设置有六个摇臂3，形成六旋翼飞行模式，其中两个摇臂3对称位于可收缩机体4上水平方向，其他四个摇臂3对称位于可收缩机体4两侧;位于可收缩机体4水平方向上的两个摇臂3及对应的电动机1、螺旋桨2和药箱B9能够进行拆卸和安装，拆卸后形成四旋翼飞行模式。
[0017]可重构电动多旋翼无人飞行器的工作原理是:当飞行器进行大载重作业任务时，采用六旋翼飞行模式，将可收缩机体4、可收缩起落架7向外伸展，对称加装两个水平方向的摇臂3及配套的电动机1、螺旋桨2，另外新添加药箱B9，保证药箱A6和药箱B9同时工作，即可实现更大区域的喷洒任务，如图1和图2所示；当飞行器进行小载重作业任务时，采用四旋翼飞行模式，将可收缩机体4、可收缩起落架7向内收回，同时拆卸水平方向的摇臂3及配套的电动机1、螺旋桨2和药箱B9即可，如图3和图4所示。
【主权项】
1.可重构电动多旋翼无人飞行器，其特征在于，其组成包括:电动机(1)、螺旋桨(2)、摇臂(3)、可收缩机体(4)、锂电池组(5)、药箱A(6)、可收缩起落架(7)、飞行控制系统(8)和药箱B(9);所述螺旋桨(2)安装在电动机(I)上，电动机(I)通过安装件固定在摇臂(3)的一端，摇臂(3 )的另一端固定安装在可收缩机体(4 )上，飞行控制系统(8 )安装在机体(4 )的正上方中央位置，药箱A(6)和药箱B(9)对称安装在可收缩机体(4)上，锂电池组(5)安装在药箱A(6)和药箱B(9)正下方的中央位置，可收缩起落架(7)对称的安装在可收缩机体(4)下方靠两侧位置。2.根据权利要求1所述的可重构电动多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述可收缩机体(4)上设置有六个摇臂(3)，形成六旋翼飞行模式，其中两个摇臂(3)对称位于可收缩机体(4)上水平方向，其他四个摇臂(3)对称位于可收缩机体(4)两侧。3.根据权利要求2所述的可重构电动多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述位于可收缩机体(4)水平方向上的两个摇臂及对应的电动机(1)、螺旋桨(2)和药箱B(9)能够进行拆卸和安装，拆卸后形成四旋翼飞行模式。4.根据权利要求1所述的可重构电动多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述可收缩机体(4)和可收缩起落架(7)能够向外伸展和向内收回。
【文档编号】B64C1/30GK205707326SQ201620369839
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】王 锋, 佟刚, 周国庆, 杨康
【申请人】辽宁通用航空研究院
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