便携式电动四旋翼无人飞行器的制造方法
专利名称:便携式电动四旋翼无人飞行器的制造方法
【专利摘要】便携式电动四旋翼无人飞行器，包括：电动机、螺旋桨、可折叠摇臂、机体、锂电池组、药箱、起落架、飞行控制系统和调整转换件。上述各部件装配方案：螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在可折叠摇臂的一端，可折叠摇臂的另一端固定调整转换件上，调整转换件安装在机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱安装在机体上，锂电池组安装在药箱正下方的中央位置，起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置。该飞行器结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，飞行器摇臂可以向同一水平方向进行折叠，从而减小了飞行器在运输过程的所需的空间，节省了运输成本、保证了飞行器的运输安全。
【专利说明】
便携式电动四旋翼无人飞行器
技术领域
[0001]本实用新型属于航空航天技术领域，涉及一种四旋翼无人飞行器，尤其是一种便携式电动四旋翼无人飞行器。
【背景技术】
[0002]旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行的能力，可实现定点着陆，不需要专用机场，可应用于多种任务，如深林防火、交通监控、农田保护、航拍航测等。近年来，随着电机技术、电池技术、特别是商用MEMS传感器出现后，引爆了旋翼市场，特别是在农林喷洒、航拍领域。
[0003]但旋翼机由于其摇臂长度的不确定性，导致其在日常运输过程中会出现一定的困难，更严重者，由于运输不当造成飞行器的损坏。因此，旋翼机的方便运输，也成为目前旋翼机设计过程中必须考虑的指标之一。
【发明内容】
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:便携式电动四旋翼无人飞行器，该飞行器结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，飞行器摇臂可以向同一水平方向进行折叠，从而减小了飞行器在运输过程的所需的空间，节省了运输成本、保证了飞行器的运输安全。便携式电动四旋翼无人飞行器组成包括:电动机、螺旋桨、可折叠摇臂、机体、锂电池组、药箱、起落架、飞行控制系统和调整转换件。上述各部件装配方案:螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在可折叠摇臂的一端，可折叠摇臂的另一端固定调整转换件上，调整转换件安装在机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱安装在机体上，锂电池组安装在药箱正下方的中央位置，起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置。
[0005]本实用新型的工作原理是:飞行器运输过程中，可折叠摇臂通过调整转换件沿同一水平方向进行折叠，从而减小了整个四旋翼无人飞行器所占的空间；当飞行器运输到目的地，要执行作业任务时，可折叠摇臂随即通过调整转换件调整至正常飞行状态时的位置。
[0006]与现有技术相比，本发明具有的有益效果是:
[0007]I)飞行器摇臂在运输过程中，可以沿同一水平方向进行折叠，减小了飞行器在运输过程的所需的空间，节约了运输成本、减小了运输过程对飞行器造成的损害；
[0008]2)以锂电池为能源的新型清洁能源，运行成本低，另外，噪音低，对地面人员影响小。
【附图说明】
[0009]图1是飞行器飞行未折叠时的主视图；
[0010]图2是飞行器飞行未折叠时的俯视图；
[0011]图3是飞彳丁器折置时的俯视图；
[0012]I为电动机，2为螺旋桨，3为可折叠摇臂，4为机体，5为锂电池组，6为药箱，7为起落架，8为飞行控制系统，9为调整转换件。
【具体实施方式】
[0013]便携式电动四旋翼无人飞行器，如图1和图2所示，其组成包括:电动机1、螺旋桨2、可折叠摇臂3、机体4、锂电池组5、药箱6、起落架7、飞行控制系统8和调整转换件9;所述螺旋桨2安装在电动机I上，电动机I通过安装件固定在可折叠摇臂的一端，可折叠摇臂3的另一端固定在调整转换件9上，调整转换件9安装在机体4上，飞行控制系统8安装在机体4的正上方中央位置，药箱6安装在机体4上，锂电池组5安装在药箱6正下方的中央位置，起落架7对称的安装在机体4下方靠两侧位置。
[0014]飞行器运输过程中，可折叠摇臂3通过调整转换件9沿同一水平方向进行折叠，如图3所示，从而减小了整个四旋翼无人飞行器所占的空间；当飞行器运输到目的地，要执行作业任务时，可折叠摇臂3随即通过调整转换件9调整至正常飞行状态时的位置。
【主权项】
1.便携式电动四旋翼无人飞行器，其特征在于，其组成包括:电动机(I)、螺旋桨(2)、可折叠摇臂(3)、机体(4)、锂电池组(5)、药箱(6)、起落架(7)、飞行控制系统(8)和调整转换件(9)；所述螺旋桨(2 )安装在电动机(I)上，电动机(I)通过安装件固定在可折叠摇臂(3 )的一端，可折叠摇臂(3)的另一端固定在调整转换件(9)上，调整转换件(9)安装在机体(4)上，飞行控制系统(8 )安装在机体(4 )的正上方中央位置，药箱(6 )安装在机体(4 )上，锂电池组(5 )安装在药箱(6)正下方的中央位置，起落架(7)对称的安装在机体(4)下方靠两侧位置。2.根据权利要求1所述的便携式电动四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述可折叠摇臂(3)能够通过调整转换件(9)沿同一水平方向进行折叠和展开。
【文档编号】B64C27/08GK205707327SQ201620369840
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】周国庆, 佟刚, 王 锋, 杨康
【申请人】辽宁通用航空研究院
【专利摘要】便携式电动四旋翼无人飞行器，包括：电动机、螺旋桨、可折叠摇臂、机体、锂电池组、药箱、起落架、飞行控制系统和调整转换件。上述各部件装配方案：螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在可折叠摇臂的一端，可折叠摇臂的另一端固定调整转换件上，调整转换件安装在机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱安装在机体上，锂电池组安装在药箱正下方的中央位置，起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置。该飞行器结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，飞行器摇臂可以向同一水平方向进行折叠，从而减小了飞行器在运输过程的所需的空间，节省了运输成本、保证了飞行器的运输安全。
【专利说明】
便携式电动四旋翼无人飞行器
技术领域
[0001]本实用新型属于航空航天技术领域，涉及一种四旋翼无人飞行器，尤其是一种便携式电动四旋翼无人飞行器。
【背景技术】
[0002]旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行的能力，可实现定点着陆，不需要专用机场，可应用于多种任务，如深林防火、交通监控、农田保护、航拍航测等。近年来，随着电机技术、电池技术、特别是商用MEMS传感器出现后，引爆了旋翼市场，特别是在农林喷洒、航拍领域。
[0003]但旋翼机由于其摇臂长度的不确定性，导致其在日常运输过程中会出现一定的困难，更严重者，由于运输不当造成飞行器的损坏。因此，旋翼机的方便运输，也成为目前旋翼机设计过程中必须考虑的指标之一。
【发明内容】
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:便携式电动四旋翼无人飞行器，该飞行器结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，飞行器摇臂可以向同一水平方向进行折叠，从而减小了飞行器在运输过程的所需的空间，节省了运输成本、保证了飞行器的运输安全。便携式电动四旋翼无人飞行器组成包括:电动机、螺旋桨、可折叠摇臂、机体、锂电池组、药箱、起落架、飞行控制系统和调整转换件。上述各部件装配方案:螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在可折叠摇臂的一端，可折叠摇臂的另一端固定调整转换件上，调整转换件安装在机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱安装在机体上，锂电池组安装在药箱正下方的中央位置，起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置。
[0005]本实用新型的工作原理是:飞行器运输过程中，可折叠摇臂通过调整转换件沿同一水平方向进行折叠，从而减小了整个四旋翼无人飞行器所占的空间；当飞行器运输到目的地，要执行作业任务时，可折叠摇臂随即通过调整转换件调整至正常飞行状态时的位置。
[0006]与现有技术相比，本发明具有的有益效果是:
[0007]I)飞行器摇臂在运输过程中，可以沿同一水平方向进行折叠，减小了飞行器在运输过程的所需的空间，节约了运输成本、减小了运输过程对飞行器造成的损害；
[0008]2)以锂电池为能源的新型清洁能源，运行成本低，另外，噪音低，对地面人员影响小。
【附图说明】
[0009]图1是飞行器飞行未折叠时的主视图；
[0010]图2是飞行器飞行未折叠时的俯视图；
[0011]图3是飞彳丁器折置时的俯视图；
[0012]I为电动机，2为螺旋桨，3为可折叠摇臂，4为机体，5为锂电池组，6为药箱，7为起落架，8为飞行控制系统，9为调整转换件。
【具体实施方式】
[0013]便携式电动四旋翼无人飞行器，如图1和图2所示，其组成包括:电动机1、螺旋桨2、可折叠摇臂3、机体4、锂电池组5、药箱6、起落架7、飞行控制系统8和调整转换件9;所述螺旋桨2安装在电动机I上，电动机I通过安装件固定在可折叠摇臂的一端，可折叠摇臂3的另一端固定在调整转换件9上，调整转换件9安装在机体4上，飞行控制系统8安装在机体4的正上方中央位置，药箱6安装在机体4上，锂电池组5安装在药箱6正下方的中央位置，起落架7对称的安装在机体4下方靠两侧位置。
[0014]飞行器运输过程中，可折叠摇臂3通过调整转换件9沿同一水平方向进行折叠，如图3所示，从而减小了整个四旋翼无人飞行器所占的空间；当飞行器运输到目的地，要执行作业任务时，可折叠摇臂3随即通过调整转换件9调整至正常飞行状态时的位置。
【主权项】
1.便携式电动四旋翼无人飞行器，其特征在于，其组成包括:电动机(I)、螺旋桨(2)、可折叠摇臂(3)、机体(4)、锂电池组(5)、药箱(6)、起落架(7)、飞行控制系统(8)和调整转换件(9)；所述螺旋桨(2 )安装在电动机(I)上，电动机(I)通过安装件固定在可折叠摇臂(3 )的一端，可折叠摇臂(3)的另一端固定在调整转换件(9)上，调整转换件(9)安装在机体(4)上，飞行控制系统(8 )安装在机体(4 )的正上方中央位置，药箱(6 )安装在机体(4 )上，锂电池组(5 )安装在药箱(6)正下方的中央位置，起落架(7)对称的安装在机体(4)下方靠两侧位置。2.根据权利要求1所述的便携式电动四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述可折叠摇臂(3)能够通过调整转换件(9)沿同一水平方向进行折叠和展开。
【文档编号】B64C27/08GK205707327SQ201620369840
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】周国庆, 佟刚, 王 锋, 杨康
【申请人】辽宁通用航空研究院
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