专利名称：多旋翼无人飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于无人飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。
背景技术：
相关技术的多旋翼无人飞行器包括壳体、与壳体相连的机臂、设于机臂上用于驱动所述多旋翼无人飞行器飞行的动力系统和用于控制所述多旋翼无人飞行器飞行的控制系统。所述控制系统包括电路模块和分别向电路模块传递数据的传感器。所述传感器包括磁场感应器和GPS定位模块。所述磁场感应器用于辨别所述多旋翼无人飞行器的方位，其可以选择指南针；所述GPS定位模块用于判断所述多旋翼无人飞行器的空间位置。所述电路模块根据从传感器获得的数据向动力系统发出控制信号。然而，相关技术的多旋翼无人飞行器的传感器容易受到电磁干扰，导致所述的多旋翼无人飞行器飞行可靠性差，甚至不能正常飞行。所述电磁干扰来自于电路模块对传感器的干扰。因此，实有必要提供一种改进的多旋翼无人飞行器。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供了一种防电磁干扰的多旋翼无人飞行器。本实用新型是这 样实现的:一种多旋翼无人飞行器，其包括中空的外壳和收容于外壳内的电路模块，所述外壳包括主体部和由主体部围设的外壳内腔，所述电路模块收容于外壳内腔中，所述多旋翼无人飞行器还包括置于外壳上且远离外壳内腔的传感器。优选地，所述传感器为磁场感应器。优选地，所述磁场感应器为指南针。优选地，所述传感器为GPS定位模块。优选地，所述多旋翼无人飞行器的外壳还包括与主体部相连的脚架，所述传感器位于脚架上。优选地，所述脚架包括与主体部相连的彼此相隔一定距离的一对支撑部和连接两个支撑部的连接部，所述传感器设于支撑部上。优选地，所述主体部包括壳体和与壳体一体成型的机翼。本实用新型所提供的多旋翼无人飞行器，所述传感器远离外壳内腔，即远离电路模块，避免了电路模块对传感器的干扰，保证了飞行的可靠性。
图1是本实用新型实施例提供的多旋翼无人飞行器拆除旋翼后的立体装配图；图2是本实用新型实施例提供的多旋翼无人飞行器拆除上壳体后的立体装配图；图3是图2所示的多旋翼无人飞行器拆除上壳体后的另一视角的立体装配图；图4是本实用新型的多旋翼无人飞行器的脚架的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型实施例提供的一种多旋翼无人飞行器，其与遥控器配合用于进行航拍、地图测绘、灾情调查和救援、空中监控和输电线路巡检等。工作时，所述多旋翼无人飞行器搭载云台和摄像机并接收遥控器的遥控信号，从而实现上述功能。如图1至图4所示，上述多旋翼无人飞行器(未标号)包括中空的外壳(未标号)、收容于外壳内的电路模块3、置于外壳上的动力装置2、收容于外壳内与电路模块3电连接的电调模块34、设于外壳上为多旋翼无人飞行器提供能量的电源(未图示)、置于外壳外的传感器7和分别将传感器7、电路模块3、电源、电调模块34和动力装置2电连接的连接装置(未图示)。所述外壳包括中空的主体部10、与主体部10相连的脚架4和由主体部10围设的外壳内腔13。所述电路模块3收容于所述外壳内腔13中。所述外壳的主体部10包括壳体11和与壳体11相连的机臂12。所述脚架4与主体部10的壳体11相连，用于支撑主体部10和保护摄像机6，其包括第一脚架41和与第一脚架41结构相同且相隔一定距离的第二脚架42。第一脚架41包括与主体部10的壳体11相连的彼此相隔一定距离的一对支撑部411和连接两个支撑部411的连接部412。所述传感器7设于第一脚架41的支撑部411上，从而保证传感器7远离外壳内腔13，即远离电路模块3。所述传感器7可以是磁场感应器(未标号)或GPS定位模块(未标号)。所述磁场感应器可以是指南针或磁航向针。动力装置2，固定 连接于机臂12上，其包括与机臂12相连的旋翼驱动装置22和固定于旋翼驱动装置22上的旋翼21。本实施方式中为保证多旋翼无人飞行器的平稳飞行，所述动力装置2至少为三个。任意动力装置2的旋翼21可以是两桨、三桨等，其功能是在旋翼驱动装置22的驱动下带动所述多旋翼无人飞行器飞行。旋翼驱动装置22可为电机，其设有用于与旋翼21转动连接的转轴221。壳体11包括上壳体111、与上壳体111对合的下壳体112、由上壳体111和下壳体112共同形成的壳体内腔113。机臂12，呈中空的臂状，其包括上机臂壳体121、与上机臂壳体121对合的下机臂壳体122和由上机臂壳体121和下机臂壳体122共同围设的机臂内腔123。所述机臂内腔123和壳体内腔113相通并共同形成外壳内腔13，以方便连接装置在壳体11和机臂12间的布置。所述机臂12的上机臂壳体121设有用于安装动力装置2的旋翼驱动装置22的安装位120。本实施方式中机臂12为4个；相应地，任意机臂12上设有一个动力装置2，即动力装置2亦为4个。4个机臂12以“X”形或“十”字形排布并连接于壳体U。本实施方式中，机臂12以壳体11的中心轴为圆心，周向均布于壳体11的周围。所述机臂的个数根据需要可以调整，其数量可以与动力装置的数量相等。当然，机臂和动力装置的数量也可以根据实际情况进行设置。如上所述，为保证多旋翼无人飞行器的平稳飞行，机臂、旋转驱动装置和动力装置的数量不少于3个。在可选择的实施方式中，所述机臂还上设置有指示灯(未图示)。具体应用中，可在机臂的下端开设透光窗(未图示)，透光窗处固定连接有用于封盖透光窗的透光件，指示灯设置于透光窗处。指示灯可为LED，其亮度高、功耗小，寿命长和方便飞行。在其他可选择的实施方式中，所述指示灯、透光件和透光窗可设于壳体上。本实施方式中，上机臂壳体121与上壳体111 一体成型形成上体部15，下机臂壳体122与下壳体112 —体成型形成下体部16。所述主体部10亦由上体部15和下体部16共同形成。所述一体成型指上机臂壳体121与上壳体111，以及下机臂壳体122与下壳体112分布采用注塑等合适方式一体制造成型。组装时，所述上体部15和下体部16可通过紧固件固定连接，以便于飞行器的维护。在需要维护时，只需将上体部15从下体部16上拆除，便可以直观地对主体部10内所有的器件进行观察和维护。所述锁紧件可为螺丝或卡扣等。在其他可选择的实施方式中，上壳体、下壳体、上机臂壳体和下机臂壳体分别通过锁紧件锁紧或焊接等方式固定连接。或者，机臂与壳体之间也可以活动连接。具体应用中，机臂可整体转动连接于壳体上，机臂可相对壳体折叠。在不使用时，可将机臂折叠，以便于存放和携带。在使用时，可将机臂展开并固定。所述电路模块3作为多旋翼无人飞行器的关键部件，可实现对各相关部件进行控制的功能，其包括IMU (Inertial Measuring Unit,惯性测量单元)模块(未标号)和主控模块33等。所述连接装置选择电线电缆。所述部分电线电缆末端设有连接器。所述电源为电池。所述电调模块34设于所述旋翼驱动装置22下的下机臂壳体122且收容于机臂内腔123，其可通过连接装置分别与旋翼驱动装置22和电路模块3电连接。所述电调模块34的控制信号由主控模块33提供，用于控制所述旋翼驱动装置22。所述电调模块34收容于机臂内腔123，便于电 调模块34与旋翼驱动装置22电连接。当然，在可选择的实施方式中，电调模块可以设置于壳体内腔。本实用新型的多旋翼无人飞行器，各部件直接定位于壳体或机臂上，用户无需自行组装和调试飞行器，可达到“到手即用”的效果。方便了用户的使用，大大降低了对用户专业程度的要求，避免用户安装出现错误的情况，从而避免了炸机等情况。而且连接装置无需全部采用可拔插的连接器进行连接，可将部分连接装置通过焊接的方式连接为一体。而且，即使是可拔插的连接器对连接装置进行连接，在工厂内组装时，专业的技工可将连接器安装到位，从而降低了连接器松脱的风险，进一步提高了多旋翼无人飞行器的可靠性。所述多旋翼无人飞行器还包括设于壳体内腔113的用于接收遥控信号的无线电接收机31。所述无线电接收机31上还设置有对码按键311和与对码按键311相隔一定距离的对码指示灯312，以便于所述多旋翼无人飞行器与摇控器连接。在其他可选的实施方式中，所述多旋翼无人飞行器可以不设置脚架，直接利用外壳的下体部支撑于地面上。所述搭载云台和摄像机直接置于下体部上远离外壳内腔的一侦lK相应地，传感器亦可置于外壳上且远离外壳内腔。本实用新型的多旋翼无人飞行器，其传感器远离外壳内腔，即远离电路模块，避免了电路模块对传感器的干扰，保证了飞行的可靠性。需要说明的是，本实施例中的前端、上、下等位置术语，是以飞行器的常规运行姿态为参照的，而不应当认为是限制性的。[0034]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种多旋翼无人飞行器,其包括中空的外壳和收容于外壳内的电路模块，所述外壳包括主体部和由主体部围设的外壳内腔，所述电路模块收容于外壳内腔中，其特征在于，所述多旋翼无人飞行器还包括置于外壳上且远离外壳内腔的传感器。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述传感器为磁场感应器。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述磁场感应器为指南针。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述传感器为GPS定位模块。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述多旋翼无人飞行器的外壳还包括与主体部相连的脚架，所述传感器位于脚架上。
6.根据权利要求5所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述脚架包括与主体部相连的彼此相隔一定距离 的一对支撑部和连接两个支撑部的连接部，所述传感器设于支撑部上。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述主体部包括壳体和与壳体一体成型的机翼。
专利摘要本实用新型适用于一种多旋翼无人飞行器，其包括中空的外壳和收容于外壳内的电路模块，所述外壳包括主体部和由主体部围设的外壳内腔，所述电路模块收容于外壳内腔中，所述多旋翼无人飞行器还包括置于外壳上且远离外壳内腔的传感器。所述传感器远离外壳内腔，即远离电路模块，避免了电路模块对传感器的干扰，保证了飞行的可靠性。
文档编号B64D47/00GK203127141SQ20122068673
公开日2013年8月14日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者汪滔, 赵涛, 欧志刚 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司