一种多旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及无人飞行器技术，更具体地，涉及一种多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，多旋翼飞行器广泛应用于农业、探测、气象、灾害预报和救援等领域。
[0003]现有技术中，多旋翼飞行器的旋翼安装于固定的动力臂上，占有空间大且收纳性差。另外现有技术的多旋翼飞行器的结构不利于飞行器的性能提升。
【实用新型内容】
[0004]本申请的一个目的在于提供一种性能良好且易于携带的多旋翼飞行器。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种多旋翼飞行器，包括:限定腔体的壳体;至少一个的动力臂，所述动力臂能够伸出腔体和收回至腔体;设置于壳体底部的脚垫，所述脚垫能够伸出腔体和收回至腔体;开关装置，所述开关装置控制所述动力臂和所述脚垫伸出腔体。
[0006]在一些实施例中，所述动力臂与所述脚垫联动，使得所述脚垫伸出腔体时释放所述动力臂，从而使得所述动力臂伸出腔体;或所述动力臂与所述脚垫联动，使得所述动力臂伸出腔体时释放所述脚垫，从而使得所述脚垫伸出腔体。
[0007]在一些实施例中，还包括，固定于壳体内的滑槽，其中所述动力臂沿滑槽的长度方向移动，且所述动力臂至少部分长度能够移出滑槽。
[0008]在一些实施例中，还包括，动力臂固定装置，所述动力臂固定装置将动力臂固定于腔体内。
[0009]在一些实施例中，还包括，脚垫固定装置，所述脚垫固定装置将所述脚垫固定于腔体内。
[0010]在一些实施例中，所述动力臂包括设置于动力臂内的定位孔，所述脚垫包括设置于脚垫顶部且向壳体内凸伸的定位销，其中，当所述动力臂和脚垫都收回至腔体内时，所述定位销卡嵌于定位孔内，以将动力臂固定于腔体内；当脚垫伸出腔体时，带动定位销脱离定位孔，释放动力臂，使得动力臂伸出腔体。
[0011]在一些实施例中，所述开关装置包括:释放按钮，所述释放按钮能够向腔体内运动，以释放动力臂和脚垫。
[0012]在一些实施例中，所述开关装置还包括:转移装置，所述转移装置耦合于释放按钮和脚垫，通过释放按钮的运动触发转移，从而释放脚垫。
[0013]在一些实施例中，所述转移装置包括斜面部件以及设置在斜面部件内的扭力弹簧，其中，所述斜面部件耦合于释放按钮和脚垫，以在释放按钮向腔体内运动时，由第一位置转移到第二位置，从而释放脚垫使脚垫向腔体外伸出；所述扭力弹簧用于将斜面部件从第二位置恢复到第一位置。
[0014]在一些实施例中，所述脚垫为环形结构并围绕所述开关装置。
[0015]在一些实施例中，所述脚垫设置有榫头，以在脚垫收回至腔体时将脚垫固定于腔体内。
[0016]在一些实施例中，所述榫头设置于所述脚垫的顶部。
[0017]在一些实施例中，所述斜面部件在第一位置时，所述脚垫的榫头被斜面部件的一端承接，以将脚垫固定于腔体内；所述斜面部件在第二位置时，所述脚垫的榫头偏移斜面部件以释放脚垫。
[0018]在一些实施例中，还包括，至少一个的第一推动装置，所述第一推动装置用于沿滑槽的长度方向将所述动力臂移动至滑槽的端口。
[0019]在一些实施例中，还包括，至少一个的第二推动装置，所述第二推动装置用于将所述动力臂至少部分长度移出滑槽。
[0020]在一些实施例中，第二推动装置的推动力小于第一推动装置。
[0021 ]在一些实施例中，第一推动装置和第二推动装置为弹簧。
[0022]在一些实施例中，所述脚垫的顶部设置有助推装置，其中，当释放脚垫后，所述助推装置用于推动脚垫伸出腔体。
[0023]在一些实施例中，所述助推装置为弹簧。
[0024]在一些实施例中，所述定位销端头具有弹性，当所述动力臂和脚垫都收回至腔体内时，所述定位销端头回弹以卡嵌于定位孔内，从而将动力臂固定于腔体内。
[0025]在一些实施例中，还包括，阻尼装置，所述阻尼装置用于调节所述动力臂伸出腔体的速度。
[0026]在一些实施例中，所述阻尼装置在第一推动装置推动动力臂时调节所述动力臂伸出腔体的速度。
[0027]在一些实施例中，所述阻尼装置包括设置于所述动力臂下部的齿轮，所述齿轮适于绕齿轮转轴转动；以及设置于腔体内的齿条，所述齿条与齿轮匹配，且所述齿条和齿轮的匹配度可调，以调节所述动力臂伸出腔体的速度。
[0028]在一些实施例中，所述齿轮表面添加有润滑剂或黏着剂，所述润滑剂用于加快齿轮转动速度，所述黏着剂用于减缓齿轮转动速度。
[0029]在一些实施例中，所述动力臂的数量为4个，其中每个动力臂设置有旋翼。
[0030]在一些实施例中，所述壳体表面具有开口，所述开口用于容纳动力臂伸出腔体和收回至腔体。
[0031]根据本申请的另一个方面，提供一种多旋翼飞行器，包括:限定腔体的壳体;若干动力臂，所述动力臂能够伸出腔体和收回至腔体;固定于壳体内的滑槽，其中所述动力臂能够沿滑槽的长度方向移动，且所述动力臂至少部分长度可移出滑槽;至少一个的第一推动装置，所述第一推动装置用于沿滑槽的长度方向将所述动力臂移动至滑槽的端口；至少一个的第二推动装置，所述第二推动装置用于将所述动力臂至少部分长度移出滑槽。
[0032]在一些实施例中，所述第一推动装置的推动力大于第二推动装置的推动力。
[0033]在一些实施例中，所述第一推动装置和第二推动装置为弹簧。
[0034]在一些实施例中，还包括，设置于滑槽内的第一推动件，所述第一推动件固定于第一推动装置的推动端。
[0035]在一些实施例中，还包括第二推动件，其中，所述第二推动装置的固定端固定于第一推动件，所述第二推动装置的推动端固定于第二推动件。
[0036]在一些实施例中，所述第二推动件与所述动力臂耦合。
[0037]在一些实施例中，设置于壳体底部的脚垫，所述脚垫能够伸出腔体和收回至腔体。
[0038]在一些实施例中，所述动力臂包括设置于动力臂内的定位孔，所述脚垫包括设置于脚垫顶部且向腔体内凸伸的定位销，其中，当所述动力臂和脚垫都收回至腔体内时，所述定位销卡嵌于定位孔内，以将动力臂固定于腔体内，当脚垫伸出腔体时，带动定位销脱离定位孔，释放动力臂，使得动力臂伸出腔体。
[0039]在一些实施例中，所述定位销端头具有弹性，当所述动力臂和脚垫都收回至腔体内时，所述定位销端头回弹以卡嵌于定位孔内，从而将动力臂固定于腔体内。
[0040]在一些实施例中，还包括，阻尼装置，所述阻尼装置用于调节所述动力臂伸出腔体的速度。
[0041]在一些实施例中，所述阻尼装置包括设置于所述动力臂下部的齿轮，所述齿轮适于绕齿轮转轴转动；以及设置于腔体内的齿条，所述齿条与齿轮匹配，且所述齿条和齿轮的匹配度可调，以调节所述动力臂伸出腔体的速度。
[0042]在一些实施例中，所述齿轮表面添加有润滑剂或黏着剂，所述润滑剂用于加快齿轮转动速度，所述黏着剂用于减缓齿轮转动速度。
[0043]根据本申请的另一个方面，提供了一种多旋翼飞行器，包括:限定腔体的壳体;至少一个的动力臂，所述动力臂能够伸出腔体和收回至腔体;阻尼装置，所述阻尼装置用于调节所述动力臂伸出腔体的速度。
[0044]在一些实施例中，所述阻尼装置包括设置于所述动力臂下部的齿轮，所述齿轮适于绕齿轮转轴转动；以及设置于腔体内的齿条，所述齿条与齿轮匹配，且所述齿条和齿轮的匹配度可调，以调节所述动力臂伸出腔体的速度。
[0045]在一些实施例中，还包括，固定于壳体内的滑槽，其中所述动力臂沿滑槽的长度方向可控地移动，且所述动力臂至少部分长度能够移出滑槽。
[0046]在一些实施例中，还包括:至少一个的第一推动装置，所述第一推动装置用于沿滑槽的长度方向将所述动力臂移动至滑槽端口；至少一个的第二推动装置，所述第二推动装置用于在第一推动装置将动力臂推动至滑槽端口后，将所述动力臂至少部分长度移出滑槽。
[0047]在一些实施例中，所述第一推动装置的推动力大于第二推动装置的推动力。
[0048]在一些实施例中，所述阻尼装置在第一推动装置推动动力臂时调节所述动力臂伸出腔体的速度。
[0049]在一些实施例中，所述齿轮表面添加有润滑剂或黏着剂，所述润滑剂用于加快齿轮转动速度，所述黏着剂用于减缓齿轮转动速度。
【附图说明】
[0050]通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。
[0051]图1为本申请一实施例的动力臂伸出腔体的多旋翼飞行器的示意图；图2为本申请一实施例的动力臂收回至腔体的多旋翼飞行器的示意图；
[0052]图3为本申请一实施例多旋翼飞行器的脚垫的结构示意图；
[0053]图4为本申请一个实施例的多旋翼飞行器的部分组件示意图；
[0054]图5为图4的局部不意图；
[0055]图6为本申请一实施例的多旋翼飞行器的动力臂示意图；
[0056]图7为本申请一实施例的多旋翼飞行器的部分组件示意图；
[0057]图8为本申请一实施例的通过开关装置联动释放脚垫和动力臂后，动力臂和脚垫伸出腔体的工作状态下的多旋翼飞行器的示意图；
[0058]图9为本申请一实施例的脚垫和动力臂收回至腔体非工作状态下的多旋翼飞行器的不意图；
[0059]图10为本申请一实施例的多旋翼飞行