一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种航空飞行器技术领域，特别是一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]多旋翼飞行器，具有可垂直起降、灵活机动、速度与效率较高的优点。这种特性使得多旋翼特别适合在拥挤的市区和地形复杂的野外执行巡逻、监视等任务。
[0003]多旋翼飞行器的气动设计主要影响之一是其机身的气动布局。由于旋翼机自身载荷一般较大且旋翼具有周期性运动的特点，因此机身整体阻力较大，效率比固定翼飞行器低，而且这种状况在悬停飞行中尤其明显。因此，多旋翼飞行器的气动布局设计一直以提高飞行器的悬停效率、增大悬停时间作为一个重要的设计目标。
[0004]提高多旋翼飞行器的悬停效率，最简单的方式就是通过增加旋翼的弦长或者增加旋翼的叶片数来提高多旋翼的动力系统。然而，此方式对于多旋翼飞行器悬停效率的提升有一定的局限性，对旋翼飞行器而言，过大的旋翼实度使旋翼转速下降，对外界气流乱流扰动的敏感性升高，导致飞行的平稳性下降。因此要设计合适的旋翼外形来提高旋翼机的悬停时间，其中翼型的设计是很重要的组成部分。
[0005]因此，希望有一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器可以克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷，而提供一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型的一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器，包括:凹凸翼型机壳、多旋翼机翼、碳杆、电机和螺旋桨；
[0008]凹凸翼型机壳，所述凹凸翼型机壳在所述多旋翼飞行器前进过程中为飞行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飞行器的螺旋桨单独提供动力，提高所述多旋翼飞行器的总体飞行时间；
[0009]多旋翼机翼，所述多旋翼机翼设置在所述凹凸翼型机壳的两侧；
[0010]碳杆，所述碳杆的中心位置与所述多旋翼机翼连接固定；
[0011]电机，在所述探杆的端部分别设置电机，用于提供螺旋桨动力；
[0012]螺旋桨，所述螺旋桨连接所述电机，所述螺旋桨设置在连接所述多旋翼机翼的碳杆的两端，从而避免所述螺旋桨产生的气流对所述凹凸翼型机壳产生的废阻，提升所述多旋翼飞行器的飞行时间和悬停效率。
[0013]优选地，所述多旋翼机翼为折叠结构，当所述多旋翼机翼折叠时，所述碳杆设置在所述凹凸翼型机壳的两侧，所述多旋翼机翼折叠后，节省大量空间，携带更加合理方便。
[0014]优选地，所述凹凸翼型机壳为一体成型结构，所述凹凸翼型机壳的主要承力结构为机身，所述凹凸翼型机壳内零件数量较少，从而减少零件的装配次数，使整体结构更加可
A+-.与巨O
[0015]优选地，所述碳杆为互相平行设置的直杆。
[0016]本实用新型提供一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器具有凹凸翼型的机身气动布局形式，使得多旋翼飞行器在向前飞行过程中具有向上的升力，从而使得多旋翼飞行器的总体飞行时间更长。
【附图说明】
:
[0017]图1是具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器的结构侧视图。
[0018]图2是具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器的翼型的结构主视图。
[0019]图3是具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器折叠机翼时的结构示意图。
[0020]图4是具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器折叠机翼后的结构示意图。
【具体实施方式】
:
[0021]为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0022]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护沮围的限制
[0023]根据本实用新型一宽泛实施例的一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器包括:凹凸翼型机壳、多旋翼机翼、碳杆、电机和螺旋桨;所述凹凸翼型机壳在所述多旋翼飞行器前进过程中为飞行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飞行器的螺旋桨单独提供动力，提高所述多旋翼飞行器的总体飞行时间；所述多旋翼机翼设置在所述凹凸翼型机壳的两侧;所述碳杆的中心位置与所述多旋翼机翼连接固定;在所述探杆的端部分别设置电机，用于提供螺旋桨动力;所述螺旋桨连接所述电机，所述螺旋桨设置在连接所述多旋翼机翼的碳杆的两端，从而避免所述螺旋桨产生的气流对所述凹凸翼型机壳产生的废阻，提升所述多旋翼飞行器的飞行时间和悬停效率。
[0024]如图1所示，可垂直起降的无人机布局包括:凹凸翼型机壳1、多旋翼机翼2、电机座3、第一碳杆4、第二碳杆5、折叠机构6、多旋翼机壳后盖8、多旋翼机头罩9和GPS挡板10。
[0025]如图1所示，所述凹凸翼型机壳I为凹凸翼型，所述凹凸翼型机壳在所述多旋翼飞行器前进过程中为飞行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飞行器的螺旋桨单独提供动力，提高所述多旋翼飞行器的总体飞行时间。
[0026]在一未图不实施例中，所述凹凸翼型机壳I为一体成型结构，所述凹凸翼型机壳的主要承力结构为机身，所述凹凸翼型机壳内零件数量较少，从而减少零件的装配次数，使整体结构更加可靠。
[0027]如图1和2所示，所述多旋翼机壳后盖8设置在凹凸翼型机壳I的尾部，多旋翼机头罩9设置在凹凸翼型机壳I的头部，并且在凹凸翼型机壳I的中段上方设置GPS挡板10。
[0028]如图1和2所示，所述多旋翼机翼2设置在所述凹凸翼型机壳I的左右两侧。
[0029]如图1所示，所述第一碳杆4和第二碳杆5为互相平行设置的直线型碳杆，所述第一碳杆4和第二碳杆5的中心位置分别与所述多旋翼机翼2连接固定。
[0030]如图1所示，所述第一碳杆4和第二碳杆5的两端部分别设置电机座3，用于提供螺旋桨动力。
[0031]在一未图示实施例中，所述螺旋桨连接所述电机座，所述螺旋桨设置在连接所述多旋翼机翼的碳杆的两端，从而避免所述螺旋桨产生的气流对所述凹凸翼型机壳产生的废阻，提升所述多旋翼飞行器的飞行时间和悬停效率。
[0032]如图3和4所示，所述多旋翼机翼2为折叠结构，当所述多旋翼机翼折叠时，所述多旋翼机翼2围绕折叠机构6进行折叠设置，所述第一碳杆4和第二碳杆5分别设置在所述凹凸翼型机壳I的两侧，所述多旋翼机翼折叠后，节省大量空间，携带更加合理方便。
[0033]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器，其特征在于，包括:凹凸翼型机壳、多旋翼机翼、碳杆、电机和螺旋桨； 凹凸翼型机壳，所述凹凸翼型机壳在所述多旋翼飞行器前进过程中为飞行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飞行器的螺旋桨单独提供动力，提高所述多旋翼飞行器的总体飞行时间； 多旋翼机翼，所述多旋翼机翼设置在所述凹凸翼型机壳的两侧； 碳杆，所述碳杆的中心位置与所述多旋翼机翼连接固定； 电机，在所述探杆的端部分别设置电机，用于提供螺旋桨动力； 螺旋桨，所述螺旋桨连接所述电机，所述螺旋桨设置在连接所述多旋翼机翼的碳杆的两端，从而避免所述螺旋桨产生的气流对所述凹凸翼型机壳产生的废阻，提升所述多旋翼飞行器的飞行时间和悬停效率。2.根据权利要求1中所述的具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器，其特征在于:所述多旋翼机翼为折叠结构，当所述多旋翼机翼折叠时，所述碳杆设置在所述凹凸翼型机壳的两侧，所述多旋翼机翼折叠后，节省大量空间，携带更加合理方便。3.根据权利要求1中所述的具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器，其特征在于:所述凹凸翼型机壳为一体成型结构，所述凹凸翼型机壳的主要承力结构为机身，所述凹凸翼型机壳内零件数量较少，从而减少零件的装配次数，使整体结构更加可靠。4.根据权利要求1中所述的具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器，其特征在于:所述碳杆为互相平行设置的直杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器包括：凹凸翼型机壳、多旋翼机翼、碳杆、电机和螺旋桨；所述凹凸翼型机壳在所述多旋翼飞行器前进过程中为飞行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飞行器的螺旋桨单独提供动力，提高所述多旋翼飞行器的总体飞行时间；所述多旋翼机翼设置在所述凹凸翼型机壳的两侧；所述碳杆的中心位置与所述多旋翼机翼连接固定；在所述探杆的端部分别设置电机，用于提供螺旋桨动力；所述螺旋桨连接所述电机，所述螺旋桨设置在连接所述多旋翼机翼的碳杆的两端，从而避免所述螺旋桨产生的气流对所述凹凸翼型机壳产生的废阻，提升所述多旋翼飞行器的飞行时间和悬停效率。
【IPC分类】B64C1/30, B64C1/00, B64C27/08
【公开号】CN205366065
【申请号】CN201620136048
【发明人】王川, 胡磊, 杨威
【申请人】天峋创新（北京）科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月23日