一种带半转机构升力翼的制作方法
【技术领域】
[0001]一种带半转机构升力翼，属飞行器技术领域，尤其涉及一种产生升力的机翼。
【背景技术】
[0002]传统的机翼的表面是光滑的，翼型有对称型和非对称型，对称型基本上是上凸下凸型，非对称型有上凸下平型或上凸下凹型，在有效迎角范围内它们都能产生升力，产生的升力有限，且有效迎角范围不大，迎角增大到一定程度时其上表面的气流会产生分离，即产生失速现象，阻力骤然上升，升力骤然下降。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服传统的机翼的上述不足，发明一种有效迎角范围大的高升力带半转机构升力翼。
[0004]一种带半转机构升力翼，包括翼体和转叶器。翼体上表面有一个截面似扇形的凹槽，凹槽的两端即翼体的根部和尖部设有端板，转叶器安装在凹槽内置于翼体的根部端板和尖部端板之间。转叶器的下半部分基本上被凹槽包围，转叶器的上半部分基本上外露于翼体上方。翼体的翼型采用厚翼型。翼体的前缘较浑圆，后缘较尖细。翼体上表面除凹槽外为向上凸起的曲面，下表面基本上为平面或稍向上凹的曲面。转叶器的具体结构是:转叶器包括主轴、中心齿轮和均匀分布在中心齿轮周围的三个或四个仅叶片的安装角度不同的结构相同的转叶。从翼体的后缘往前缘看，主轴横向水平布置与翼体的根部端板和尖部端板垂直，主轴的右端通过轴承与尖部端板相连。中心齿轮固定安装在根部端板右侧。主轴的靠左端部分通过轴承与中心齿轮相连于中心齿轮的中心孔内，主轴在中心齿轮的中心孔内能灵活转动。主轴的左端伸出翼体的左侧即翼体的根部外侧，动力从主轴的左端输入。每个转叶都包括臂轴、左叶轴、近心齿轮、臂轴套管、远心齿轮、叶齿轮、叶片、右叶轴和转臂。叶片为矩形刚性平板叶片。同一转叶的各构件之间的结构关系是:右叶轴横向水平布置，右叶轴的左端通过轴承与叶片相连于叶片的右边正中位置，右叶轴与叶片处于同一平面内，右叶轴的右端与转臂的一端垂直固连。左叶轴与臂轴垂直固连于左叶轴的左端，左叶轴与右叶轴同轴地横向水平布置。右叶轴、转臂、左叶轴和臂轴处于同一平面内。左叶轴的右端通过轴承与叶齿轮相连，叶齿轮能绕左叶轴灵活转动。叶齿轮与叶片固连于叶片的左边的正中位置。左叶轴与叶片在同一平面内。臂轴套管通过轴承套装在臂轴周围，臂轴能在臂轴套管内灵活转动。近心齿轮和远心齿轮分别固连于臂轴套管的两端。远心齿轮与叶齿轮啮合，远心齿轮与叶齿轮的传动比为4: I。主轴的靠近右端的部分与所有转叶的转臂垂直固连。所有转臂都处于同一纵向铅垂面内。主轴的左段靠近中心齿轮的部分与所有转叶的臂轴垂直固连。所有臂轴都处于同一纵向铅垂面内。所有转叶的近心齿轮都与中心齿轮啮合，中心齿轮与近心齿轮的传动比为1: 2。中心齿轮、近心齿轮、远心齿轮和叶齿轮均采用锥齿轮。组装转叶器时，确保其任一转叶的臂轴处于主轴正上方竖直位置时该转叶的叶片与该臂轴在同一横向铅垂面内，这样，由于中心齿轮固定不动，且中心齿轮与叶齿轮的传动比为2: 1，该转叶转至臂轴处于主轴正下方竖直位置时该转叶的叶片处于水平状态。
[0005]该发明一种带半转机构升力翼的工作原理是:从该升力翼的根部往尖部看，动力驱动转叶器顺时针方向转动，转叶的叶片在主轴的下方前行时攻角较小，阻力较小；叶片在主轴的上方后行时攻角较大有利于加速该升力翼上表面的气流。当该升力翼以有效迎角范围内的一定迎角向前运动时，前方来流在接近前缘处分两股流动，第一股气流为该升力翼的下方气流，该气流流速基本不变，与前方来流速度相当；第二股气流为该升力翼的上方气流，该气流在靠近翼体前缘处转弯向上流至转叶器处在转叶器的扇动下加速向后下方流动。根据流体的连续性方程和伯努利方程得知，该升力翼的上方压强小于下方压强，从而产生较大的升力。该升力翼上表面的转叶器能使空气加速且较紧贴上表面流向后方，不易与翼体上表面的中后部发生分离，能推迟尾迹的产生。
[0006]该升力翼与传统的机翼相比的优点是:最大升力系数大，有效迎角范围大，临界失速迎角大，最大升阻比大，效率高。
【附图说明】
[0007]图1是本发明一种带半转机构升力翼的侧视示意图，图中转叶器的转叶数量为四个；图2是图1的升力翼的放大了的转叶器的结构示意简图；图3是放大了的与主轴相连的与中心齿轮啮合的一个转叶的后视示意图，图中臂轴处于主轴的正上方竖直位置。
[0008]图中，1-翼体，11-前缘，12-后缘，13-凹槽，14-根部端板，15-尖部端板；2_转叶器，21-主轴，22-中心齿轮，23-转叶，231-臂轴，232-左叶轴，233-近心齿轮，234-臂轴套管，235-远心齿轮，236-叶齿轮，237-叶片，238-右叶轴，239-转臂;23a、23b、23c和23d表示处于不同位置的转叶；3_转叶器2的转动方向。
【具体实施方式】
[0009]现结合附图1~3对本发明加以具体说明:一种带半转机构升力翼，包括翼体I和转叶器2。翼体I上表面有一个截面似扇形的凹槽13，凹槽13的两端即翼体I的根部和尖部设有端板，转叶器2安装在凹槽13内置于翼体I的根部端板14和尖部端板15之间。转叶器2的下半部分基本上被凹槽13包围，转叶器2的上半部分基本上外露于翼体I上方。翼体I的翼型采用厚翼型。翼体I的前缘11较浑圆，后缘12较尖细。翼体I上表面除凹槽13外为向上凸起的曲面，下表面基本上为平面或稍向上凹的曲面。转叶器2的具体结构是:转叶器2包括主轴21、中心齿轮22和均匀分布在中心齿轮22周围的四个仅叶片的安装角度不同的结构相同的转叶23。从翼体I的后缘12往前缘11看，主轴21横向水平布置与翼体I的根部端板14和尖部端板15垂直，主轴21的右端通过轴承与尖部端板15相连。中心齿轮22固定安装在根部端板14右侧。主轴21的靠左端部分通过轴承与中心齿轮22相连于中心齿轮22的中心孔内，主轴21在中心齿轮22的中心孔内能灵活转动。主轴21的左端伸出翼体I的左侧即翼体I的根部外侧，动力从主轴21的左端输入。每个转叶23都包括臂轴231、左叶轴232、近心齿轮233、臂轴套管234、远心齿轮235、叶齿轮236、叶片237、右叶轴238和转臂239。叶片237为矩形刚性平板叶片。同一转叶23的各构件之间的结构关系是:右叶轴238横向水平布置，右叶轴238的左端通过轴承与叶片237相连于叶片237的右边正中位置，右叶轴238与叶片237处于同一平面内，右叶轴238的右端与转臂239的一端垂直固连。左叶轴232与臂轴231垂直固连于左叶轴232的左端，左叶轴232与右叶轴238同轴地横向水平布置。右叶轴238、转臂239、左叶轴232和臂轴231处于同一平面内。左叶轴232的右端通过轴承与叶齿轮236相连，叶齿轮236能绕左叶轴232灵活转动。叶齿轮236与叶片237