一种平折式电动脚架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种平折式电动脚架，包括脚架固定座、驱动装置、脚架，其特征在于：所述的脚架固定座固定在无人机的机身底部，脚架固定座上固定驱动装置，驱动装置连接脚架。所述脚架固定座、驱动装置、脚架分别为两个，每个脚架固定座上固定一个驱动装置，每个驱动装置连接一个脚架。所述的每个脚架由上脚架、下脚架、另一个驱动装置组成，上脚架的上端与固定在脚架固定座上的驱动装置相连，上脚架的下端上固定另一个驱动装置，下脚架的一端与另一个驱动装置相连。本实用新型在飞行过程中脚架可全自动折叠，使得装在机身下面的云台可以任意角度转动，实现拍摄录像全视野无遮挡的拍摄录像。
【专利说明】
一种平折式电动脚架
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种平折式电动脚架。
【背景技术】
[0002]传统的无人飞行器和目前市面上的无人机多为固定脚架，其脚架不可折叠，安装云台会因空间太小而不便于安装。由于脚架不可折叠，云台方位角度的转动也会受到限制，若转动角度过大，脚架会遮挡视野，影响到拍摄效果。同时，由于脚架不可折叠，在随身携带包装体积较大，给客户带来不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有无人飞行器脚架不可折叠，限制拍摄角度，拍摄角度不佳的问题，提供一种平折式电动脚架，本实用新型在飞行过程中脚架可全自动折叠，使得装在机身下面的云台可以任意角度转动，实现拍摄录像全视野无遮挡的拍摄录像。
[0004]—种平折式电动脚架，包括脚架固定座、驱动装置、脚架，其特征在于:所述的脚架固定座固定在无人机的机身底部，脚架固定座上固定驱动装置，驱动装置连接脚架。
[0005]所述脚架固定座、驱动装置、脚架分别为2- 4个，每个脚架固定座上固定一个驱动装置，每个驱动装置连接一个脚架。
[0006]所述的每个脚架由上脚架、下脚架、另一个驱动装置组成，上脚架的上端与固定在脚架固定座上的驱动装置相连，上脚架的下端上固定另一个驱动装置，下脚架的一端与另一个驱动装置相连。
[0007]所述的驱动装置和另一个驱动装置为电机或舵机。
[0008]所述的上脚架、下脚架均能折叠。
[0009]在断电状态下，上脚架、下脚架均可进行手动折叠与展开。无人机在飞行时上脚架、下脚架可以电动折叠，实现无遮挡航拍，无人机返航时，上脚架、下脚架可电动展开，用来提供支撑。
[0010]本实用新型在飞行过程中脚架可全自动折叠，使得装在机身下面的云台可以任意角度转动，实现拍摄录像全视野无遮挡的拍摄录像。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型电动脚架处于展开状态的示意图。
[0012]图2为本实用新型电动脚架处于折叠状态的示意图。
【具体实施方式】
[0013]请参阅图1、图2，本实用新型包括两个脚架固定座(2，8)、两个电机(3，7)、左右两个脚架，左脚架由左上脚架4、左下脚架6、再一个电机5组成，左上脚架4、左下脚架6，右脚架由右上脚架9、右下脚架11、又一个电机10组成，所述的两个脚架固定座(2，8)固定在无人机的机身I底部，一个脚架固定座2上固定一个电机3，另一个脚架固定座8上固定另一个电机7，左上脚架4的上端与电机3相连，右上脚架9的上端与电机7相连，左上脚架4的下端上固定再一个电机5，左下脚架6的一端与再一个电机5相连;右上脚架9的下端上固定又一个电机10，右下脚架11的一端与又一个电机10相连。
[0014]所述的左上脚架4、左下脚架6、右上脚架9、右下脚架11均能折叠。通过控制电机的正反转来实现左上脚架4、左下脚架6、右上脚架9、右下脚架11的折叠与展开。
[0015]在断电状态下，左上脚架4、左下脚架6、右上脚架9、右下脚架11均可进行手动折叠与展开。无人机在飞行时左上脚架4、左下脚架6、右上脚架9、右下脚架11可以电动折叠，实现无遮挡航拍，无人机返航时，左上脚架4、左下脚架6、右上脚架9、右下脚架11可电动展开，用来提供支撑。
[0016]电机的正向转动:电机3和电机10顺时针转动，电机7和电机5逆时针转动。
[0017]电机的反向转动:电机3和电机10逆时针转动，电机7和电机5顺时针转动。
[0018]电动脚架的折叠:如图1所示脚架处于展开状态，当电机正向转动时，左下脚架6相对左上脚架4逆时针方向转动，同时右下脚架11相对右上脚架9顺时针方向转动，左下脚架6和右下脚架11向内折叠；电机正向转动，左上脚架4相对无人机的机身I顺时针方向转动，右上脚架9相对无人机的机身I逆时针方向转动，左上脚架4和右上脚架9向外折叠，当电机转动一定角度后停止转动，脚架完全折叠，如图2所示。
[0019]电动脚架的展开:如图2所示脚架处于折叠状态，当电机反向转动，左上脚架4相对无人机的机身I逆时针方向转动，右上脚架9相对无人机的机身I顺时针方向转动，左上脚架4和右上脚架9向外展开;电机反向转动，左下脚架6相对左上脚架4顺时针方向转动，右下脚架11相对右上脚架9逆时针方向转动，左当电机转达到一定角度后停止转动，脚架完全展开。
[0020]—种带平折式电动脚架的无人机，无人机在飞行时脚架可以电动折叠，实现无遮挡航拍，无人机返航时脚架可电动展开，用来提供支撑。
【主权项】
1.一种平折式电动脚架，包括脚架固定座、驱动装置、脚架，其特征在于:所述的脚架固定座固定在无人机的机身底部，脚架固定座上固定驱动装置，驱动装置连接脚架。2.根据权利要求1所述的平折式电动脚架，其特征在于:所述的脚架固定座、驱动装置、脚架分别为2-4个，每个脚架固定座上固定一个驱动装置，每个驱动装置连接一个脚架。3.根据权利要求2所述的平折式电动脚架，其特征在于:所述的每个脚架由上脚架、下脚架、另一个驱动装置组成，上脚架的上端与固定在脚架固定座上的驱动装置相连，上脚架的下端上固定另一个驱动装置，下脚架的一端与另一个驱动装置相连。4.根据权利要求3所述的平折式电动脚架，其特征在于:所述的驱动装置和另一个驱动装置为电机或舵机。5.根据权利要求3所述的平折式电动脚架，其特征在于:所述的上脚架、下脚架均能折叠。
【文档编号】B64C25/12GK205499343SQ201620117052
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】黄立, 别瑜
【申请人】普宙飞行器科技（深圳）有限公司